Flatness-based trajectory planning for 3D overhead cranes with friction compensation and collision avoidance
基于平坦性的3D龙门起重机轨迹规划方法，包含摩擦补偿与碰撞避免
Jorge Vicente-Martinez, Edgar Ramirez-Laboreo
机构
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Departamento de Informatica e Ingenieria de Sistemas (DIIS)（信息与系统工程系（DIIS））
；
Instituto de Investigacion en Ingenieria de Aragon (I3A)（阿列尼亚工程研究所（I3A））
；
Universidad de Zaragoza（萨拉戈塔大学）
机构
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Department of Computer Science and Technology, Jilin University（吉林大学计算机科学与技术学院）
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Department of Computer Science, National Taiwan University（国立台湾大学计算机科学系）
Tianqiu Zhang, Muyang Lyu, Yufan Zhang, Fang Fang, Si Wu
机构
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Peking-Tsinghua Center for Life Sciences, Academy for Advanced Interdisciplinary Studies, IDG/McGovern Institute for Brain Research, Peking University（北京大学-清华生命科学中心，先进跨学科研究院，IDG/麦克戈文脑科学研究院，北京大学）
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Center of Quantitative Biology, Peking University（北京大学定量生物学中心）
；
School of Psychological and Cognitive Sciences, Key Laboratory of Machine Perception (Ministry of Education), Peking University（心理与认知科学学院，机器感知重点实验室（教育部），北京大学）
Toward World Modeling of Physiological Signals with Chaos-Theoretic Balancing and Latent Dynamics
向生理信号的世界建模迈进：基于混沌理论的平衡与潜在动态
Yunfei Luo, Xi Chen, Yuliang Chen, Lanshuang Zhang, Md Mofijul Islam, Siwei Zhao, Peter Kotanko, Subhasis Dasgupta, Andrew Campbell, Rakesh Malhotra, Tauhidur Rahman
机构
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University of California San Diego（加州大学圣地亚哥分校）
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Dartmouth College（达特茅斯学院）
；
Amazon Web Services（亚马逊网络服务）
；
Sanderling Renal Services（Sanderling 肾脏服务）
；
Renal Research Institute（肾脏研究研究所）
；
Icahn School of Medicine at Mount Sinai（辛克尔医学院（Mount Sinai））
机构
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Hong Kong University of Science and Technology (Guangzhou)（香港科技大学（广州））
；
Nanjing University（南京大学）
；
Sun Yat-sen University（中山大学）
；
National University of Singapore（新加坡国立大学）
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Nanyang Technological University（南洋理工大学）
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SAP
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Microsoft Research（微软研究院）
Learning Structured Robot Policies from Vision-Language Models via Synthetic Neuro-Symbolic Supervision
通过合成神经符号监督学习结构化机器人策略
Alessandro Adami, Tommaso Tubaldo, Marco Todescato, Ruggero Carli, Pietro Falco
机构
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University of Padova, Dept. of Information Engineering（帕多瓦大学信息工程系）
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Fraunhofer Italia Research（弗劳恩霍夫意大利研究所）
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Polytechnic of Bari Dept. of Electrical and Information Engineering（巴里理工学院电气与信息工程系）
机构
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MOE KLINNS Lab（MOE KLINNS实验室）
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School of Computer Science and Technology（计算机科学与技术学院）
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School of Cyber Science and Engineering（网络安全工程学院）
；
School of Software Engineering（软件工程学院）
；
School of Control Science and Engineering（控制科学与工程学院）
；
Shaanxi Provincial Key Laboratory of Big Data Knowledge Engineering（陕西省大数据知识工程重点实验室）
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Laboratory for AI and New Forms of Education（人工智能与新型教育实验室）
；
Lenovo AI Technology Center, CTOO, Lenovo（联想AI技术中心，联想CTOO）
；
Sydney AI Centre, The University of Sydney（悉尼AI中心，悉尼大学）
