Ego2World: Compiling Egocentric Cooking Videos into Executable Worlds for Belief-State Planning
Ego2World:将第一人称视角烹饪视频编译为可执行世界以支持信念状态规划
机构 * Xi’an Jiaotong University(西安交通大学) ; Nankai University(南开大学) ; National University of Singapore(新加坡国立大学) ; A*STAR
专题命中 记忆与上下文管理 :planning(title);agent(abstract);分类 cs.AI
AI总结 本文提出Ego2World基准,通过编译第一人称视角烹饪视频为可执行符号世界,支持信念状态规划。实验表明,信念维护对任务完成至关重要。
Comments Project page: https://sj-li.com/PROJ/Ego2World/