Learning When to Act: Communication-Efficient Reinforcement Learning via Run-Time Assurance
学习何时行动:通过运行时保证实现通信高效的强化学习
机构 * Department of Mechanical Engineering, Iowa State University(爱荷华州立大学机械工程系) ; Department of Weapons, Robotics, and Control Engineering, United States Naval Academy(美国海军学院武器、机器人与控制工程系) ; Navy Center for Applied Research in Artificial Intelligence (NCARAI), U.S. Naval Research Laboratory(美国海军人工智能应用研究中心(NCARAI))
专题命中 多智能体 :agent(abstract);分类 cs.LG
AI总结 本文提出通过运行时保证实现通信高效的强化学习,研究在已知平衡点附近稳定化问题,通过Lyapunov安全盾联合学习控制输入和通信效率的决策,展示适应性定时而非平均速率使稀疏安全。
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