ROS-LLM: A ROS framework for embodied AI with task feedback and structured reasoning
ROS-LLM：一个用于具身AI的ROS框架，具有任务反馈和结构化推理
Christopher E. Mower, Yuhui Wan, Hongzhan Yu, Antoine Grosnit, Jonas Gonzalez-Billandon, Matthieu Zimmer, Jinlong Wang, Xinyu Zhang, Yao Zhao, Anbang Zhai, Puze Liu, Daniel Palenicek, Davide Tateo, Cesar Cadena, Marco Hutter, Jan Peters, Guangjian Tian, Yuzheng Zhuang, Kun Shao, Xingyue Quan, Jianye Hao, Jun Wang, Haitham Bou-Ammar
机构
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Huawei Noah’s Ark Lab（华为诺亚实验室）
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University of Leeds（利兹大学）
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Technical University of Darmstadt（达姆施塔特技术大学）
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East China Normal University（华东师范大学）
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Huawei Technologies（华为技术有限公司）
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ETH Zurich（苏黎世联邦理工学院）
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University College London（伦敦大学学院）
Governing AI-Assisted Security Operations: A Design Science Framework for Operational Decision Support
治理人工智能辅助的安全运营：一种用于操作决策支持的设计科学框架
Elyson A. De La Cruz, Rishikesh Sahay, Md Rasel Al Mamun
机构
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Department of Artificial Intelligence, University of the Cumberlands（人工智能系，坎伯兰大学）
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Department of Management Information Systems, University of Illinois Springfield（管理信息系统系，伊利诺伊大学斯普林菲尔德分校）
Kintsugi: Learning Policies by Repairing Executable Knowledge Bases
Kintsugi: 通过修复可执行知识库学习策略
Teng Cao, Yu Deng, Hikaru Shindo, Quentin Delfosse, Lanxi Wen, Suli Wang, Jannis Blüml, Christopher Tauchmann, Kristian Kersting
机构
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Artificial Intelligence and Machine Learning Lab, Technical University of Darmstadt, Germany（德累斯顿技术大学人工智能与机器学习实验室）
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Hessian Center for Artificial Intelligence (hessian.AI), Germany（黑森人工智能中心）
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Department of Computer Science, Technical University of Darmstadt, Germany（德累斯顿技术大学计算机科学系）
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Department of Computer Science, Technical University of Munich (TUM), Germany（慕尼黑技术大学计算机科学系）
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German Research Center for Artificial Intelligence (DFKI), Germany（德国人工智能研究中心）
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Centre for Cognitive Science, Technical University of Darmstadt, Germany（德累斯顿技术大学认知科学中心）
Operating Within the Operational Design Domain: Zero-Shot Perception with Vision-Language Models
在操作设计域内运行：基于视觉-语言模型的零样本感知
Berkehan Ünal, Hauke Dierend, Dren Fazlija, Christopher Plachetka
机构
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Volkswagen Aktiengesellschaft（大众汽车股份有限公司）
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L3S Research Center（莱比锡大学汉诺威研究中心）
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Faculty of Information Technology（信息科技学院）
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MOIA GmbH（MOIA公司）
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Motor AI GmbH（Motor AI公司）
ER-Reason: A Benchmark Dataset for LLM Clinical Reasoning in the Emergency Room
ER-Reason：用于急诊科大型语言模型临床推理的基准数据集
Nikita Mehandru, Niloufar Golchini, Namrata Garg, Kathy T. LeSaint, Christopher J. Nash, Anu Ramachandran, Travis Zack, Liam G. McCoy, Adam Rodman, David Bamman, Melanie Molina, Ahmed Alaa
机构
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University of California, Berkeley（加州大学伯克利分校）
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University of California, San Francisco（加州大学旧金山分校）
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Duke University（杜克大学）
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University of Alberta（阿尔伯塔大学）
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Beth Israel Deaconess Medical Center（贝斯以色列德aconess医疗中心）
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UC Berkeley and UCSF（伯克利大学和旧金山分校）
机构
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Department of Computer Science and Engineering, The Hong Kong University of Science and Technology, Hong Kong SAR, China（香港科技大学计算机科学与工程系）
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Department of Pathology, Nanfang Hospital, School of Basic Medical Sciences, Southern Medical University, Guangzhou, China（南方医科大学基础医学学院病理学系，广州医院）
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Department of Pathology, The First Affiliated Hospital, School of Medicine, Zhejiang University, Hangzhou, China（浙江大学医学院第一附属医院病理学系，杭州）
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State Key Laboratory of Holistic Integrative Management of Gastrointestinal Cancers, Department of Pathology, School of Basic Medicine and Xijing Hospital, Fourth Military Medical University, Xi’an, China（胃肠癌整体整合管理国家重点实验室，第四军医大学基础医学学院病理学系，西京医院）
ShipEcho -- An Interactive Tool for Global Mapping of Underwater Radiated Noise from Vessels
ShipEcho -- 一种用于全球船舶辐射噪声映射的交互式工具
Mark Shipton, Valentino Denona, Đula Nađ, Roee Diamant
机构
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University of Haifa, Charney School of Marine Sciences（海法大学海洋科学学院）
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University of Zagreb, Faculty of Electrical Engineering and Computing（Zagreb大学电子工程与计算学院）
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CoE MARBLE - Centre of Excellence in Maritime Robotics and Technologies for Sustainable Blue Economy（马尔伯中心——可持续蓝色经济的海洋机器人与技术卓越中心）
Hierarchical Causal Abduction: A Foundation Framework for Explainable Model Predictive Control
层次因果反推：可解释模型预测控制的基础框架
Ramesh Arvind Naagarajan, Zühal Wagner, Stefan Streif
机构
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System Dynamics, Chemnitz University of Technology, Chemnitz, Germany（化学特伦茨大学系统动力学系）
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Department of Bioresources, Fraunhofer Institute for Molecular Biology and Applied Ecology（弗劳恩霍夫分子生物学与应用生态学研究所生物资源系）
The Perceptual Bandwidth Bottleneck in Vision-Language Models: Active Visual Reasoning via Sequential Experimental Design
视觉语言模型中的感知带宽瓶颈：通过顺序实验设计实现主动视觉推理
Anjie Liu, Ziqin Gong, Yan Song, Yuxiang Chen, Xiaolong Liu, Hengtong Lu, Kaike Zhang, Chen Wei, Jun Wang
机构
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The Hong Kong University of Science（香港科学与技术大学）
；
University College London, London, United Kingdom（伦敦大学学院, 英国伦敦）
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ShanghaiTech University, Shanghai, China（上海科技大学, 中国上海）
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AI Lab, The Yangtze River Delta, China（人工智能实验室, 长江三角洲, 中国）
SnareNet: Flexible Repair Layers for Neural Networks with Hard Constraints
SnareNet：带有硬约束的神经网络灵活修复层
Ya-Chi Chu, Alkiviades Boukas, Madeleine Udell
机构
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Department of Mathematics, Stanford University（斯坦福大学数学系）
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Institute for Computational and Mathematical Engineering, Stanford University（斯坦福大学计算与数学工程研究所）
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Department of Management Science and Engineering, Stanford University（斯坦福大学管理科学与工程系）
机构
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Thomas Lord Department of Computer Science, University of Southern California（汤姆·劳德计算机科学系，南加州大学）
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Meta AI
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Department of Computer Science & Engineering, University of California San Diego（计算机科学与工程系，加州大学圣地亚哥分校）
Forecasting Source Stability in Scientific Experiments using Temporal Learning Models: A Case Study from Tritium Monitoring
利用时间学习模型预测科学实验中的源稳定性：氚监测的案例研究
Nicholas Tan Jerome, Nadia Aouadi, Christoph Koehler, Suren Chilingaryan, Andreas Kopmann
机构
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Institute for Data Processing（数据处理研究所）
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Schmalkalden University of Applied Sciences（施马尔卡尔登应用科学大学）
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Technical University Munich（慕尼黑技术大学）
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Max-Planck-Institut für Kernphysik（马克斯·普朗克核物理研究所）
Equivariant Reinforcement Learning for Clifford Quantum Circuit Synthesis
在Clifford量子电路合成中的等变强化学习
Richie Yeung, Aleks Kissinger, Rob Cornish
机构
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Department of Computer Science, University of Oxford（牛津大学计算机科学系）
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Quantinuum（Quantinuum公司）
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College of Computing and Data Science, Nanyang Technological University, Singapore（新加坡南洋理工大学计算科学与数据科学学院）
