Action Agent: Agentic Video Generation Meets Flow-Constrained Diffusion
动作代理:代理视频生成与流约束扩散的结合
机构 * Intelligent Space Robotics Laboratory, Skoltech(斯克里普切尔技术大学智能空间机器人实验室)
专题命中 GUI与网页智能体 :agent(title,summary_cn);agentic(title,abstract)
AI总结 本文提出Action Agent框架,结合代理导航视频生成与流约束扩散控制,通过两阶段方法提升多体机器人导航性能,实现从语言和图像输入生成物理合理的第一人称导航视频,并在真实和仿真环境中取得高成功率。
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