LLM-Guided Agentic Floor Plan Parsing for Accessible Indoor Navigation of Blind and Low-Vision People
基于大语言模型的代理楼层计划解析用于视障和低视力人士的无障碍室内导航
机构 * University of Maryland, Baltimore County(马里兰大学巴尔的摩分校)
专题命中 GUI与网页智能体 :agentic(title,abstract);agent(abstract);workflow(abstract);multi-agent(abstract)
AI总结 本文提出一种基于代理的框架,将单张楼层平面图转换为结构化的知识库,生成安全的无障碍导航指令。系统通过多代理模块生成空间知识图谱,并通过路径规划器生成导航指令,实验结果显示在真实场景和基准数据集上均优于单次调用基线。