AI Agent

ScienceBoard: Evaluating Multimodal Autonomous Agents in Realistic Scientific Workflows

ScienceBoard: 评估多模态自主代理在真实科学工作流中的表现

Qiushi Sun, Zhoumianze Liu, Chang Ma, Zichen Ding, Fangzhi Xu, Zhangyue Yin, Haiteng Zhao, Zhenyu Wu, Kanzhi Cheng, Zhaoyang Liu, Jianing Wang, Qintong Li, Xiangru Tang, Tianbao Xie, Xiachong Feng, Xiang Li, Ben Kao, Wenhai Wang, Biqing Qi, Lingpeng Kong, Zhiyong Wu

机构 * The University of Hong Kong（香港大学） ； Shanghai AI Laboratory（上海人工智能实验室） ； Fudan University（复旦大学） ； Peking University（北京大学） ； Nanjing University（南京大学） ； East China Normal University（华东师范大学） ； Yale University（耶鲁大学） 纠错

专题命中 GUI与网页智能体 ：autonomous agent(title)；agent(abstract)；分类 cs.AI、cs.CL

AI总结 ScienceBoard通过真实多领域环境和169个高质量任务评估多模态自主代理在科学工作流中的能力，发现现有代理在复杂任务中仅达到15%的成功率，揭示了改进设计原则的必要性。

Comments ICLR 2026 Camera Ready Version

DynaWeb: Model-Based Reinforcement Learning of Web Agents

DynaWeb：基于模型的Web代理强化学习

Hang Ding, Peidong Liu, Junqiao Wang, Ziwei Ji, Meng Cao, Rongzhao Zhang, Lynn Ai, Eric Yang, Tianyu Shi, Lei Yu

机构 * Shanghai Jiao Tong University（上海交通大学） ； Sichuan University（四川大学） ； Hong Kong University of Science and Technology（香港科学与技术大学） ； McGill University（麦吉尔大学） ； Shanghai AI Lab（上海人工智能实验室） ； Gradient ； University of Toronto（多伦多大学） ； Mila - Quebec AI Institute（魁北克AI研究所） 纠错

专题命中 GUI与网页智能体 ：agent(abstract)；agentic(abstract)；分类 cs.AI、cs.CL

AI总结 本文提出DynaWeb框架，通过模拟环境提升Web代理的强化学习效率，实验表明其在WebArena和WebVoyager基准上显著提升性能。

HalluClear: Diagnosing, Evaluating and Mitigating Hallucinations in GUI Agents

HalluClear：诊断、评估和缓解GUI代理中的幻觉

Chao Jin, Wenkui Yang, Hao Sun, Yuqi Liao, Qianyi Jiang, Kai Zhou, Jie Cao, Ran He, Huaibo Huang

机构 * MAIS&NLPR, Institute of Automation, Chinese Academy of Sciences（自动化研究所人工智能与自然语言处理实验室，中国科学院） ； School of Artificial Intelligence, UCAS（中国科学院大学人工智能学院） ； Meituan（美团） 纠错

专题命中 GUI与网页智能体 ：agent(abstract)；workflow(abstract)；分类 cs.AI

AI总结 HalluClear通过引入专门的幻觉分类、校准的评估流程和闭环推理方案，有效减少GUI代理中的幻觉，提升自动化可靠性。

Comments 47 pages, 44 figures

LookasideVLN: Direction-Aware Aerial Vision-and-Language Navigation

LookasideVLN: 基于方向的空中视觉与语言导航

Yuwei Ning, Ganlong Zhao, Yipeng Qin, Si Liu, Yang Liu, Liang Lin, Guanbin Li

机构 * Sun Yat-sen University（中山大学） ； Peng Cheng Laboratory（鹏城实验室） ； The Chinese University of Hong Kong（香港中文大学） ； Centre for Perceptual and Interactive Intelligence（感知与交互智能中心） ； Cardiff University（卡迪夫大学） ； Beihang University（北航） ； Guangdong Key Laboratory of Big Data Analysis and Processing（广东大数据分析与处理重点实验室） 纠错

专题命中 GUI与网页智能体 ：agent(abstract)；planning(abstract)

AI总结 本文提出LookasideVLN，通过利用自然语言中的方向线索提升空中视觉与语言导航的准确性和效率，采用方向感知图、空间地标知识库和方向MLLM导航代理三种核心组件。

Comments Accepted by CVPR 2026

On the Reliability of Computer Use Agents

关于计算机使用代理的可靠性

Gonzalo Gonzalez-Pumariega, Saaket Agashe, Jiachen Yang, Ang Li, Xin Eric Wang

专题命中 GUI与网页智能体 ：agent(abstract)；分类 cs.AI

AI总结 研究计算机使用代理可靠性问题，分析执行中的随机性、任务描述模糊性和代理行为差异三大因素，发现任务指定和代理行为变化影响可靠性，需通过重复执行评估并提升稳定性。

Comments 33 pages, 3 figures, 4 tables

NaturalGAIA: A Verifiable Benchmark and Hierarchical Framework for Long-Horizon GUI Tasks

NaturalGAIA：一个可验证的基准和分层框架用于长周期GUI任务

Zihan Zheng, Tianle Cui, Taoran Wang, Fengtao Wang, Jiahui Pan, Lewei He, Qianglong Chen

机构 * South China Normal University（华南师范大学） ； Zhejiang University（浙江大学） 纠错

专题命中 GUI与网页智能体 ：planning(abstract)；分类 cs.AI

AI总结 本文提出NaturalGAIA，通过真实人类GUI交互意图构建可验证评估数据集，结合LightManus-Jarvis框架，实现复杂自然任务的宏规划与微执行，实验显示其在路径成功率、token消耗和执行时间上均优于现有方法。

NaviFormer: A Deep Reinforcement Learning Transformer-like Model to Holistically Solve the Navigation Problem

NaviFormer：一种深度强化学习变换器模型，以整体解决导航问题

Daniel Fuertes, Andrea Cavallaro, Carlos R. del-Blanco, Fernando Jaureguizar, Narciso García

机构 * Grupo de Tratamiento de Imágenes, Information Processing and Telecommunications Center, ETSI Telecomunicación, Universidad Politécnica de Madrid（图像处理与电信中心，信息处理与电信中心，电信工程学院，马德里理工大学） ； Idiap Research Institute（Idiap研究机构） 纠错

专题命中 GUI与网页智能体 ：planning(abstract)；分类 cs.AI

AI总结 NaviFormer通过预测高层路线和底层轨迹，整体解决导航问题，实验表明其在准确性和计算速度上表现优异，适用于实时任务。

Comments Published in IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS) 2025

RHINO-AR: An Augmented Reality Exhibit for Teaching Mobile Robotics Concepts in Museums

RHINO-AR：一种用于博物馆中教学移动机器人概念的增强现实展览

Nils Dengler, Tim Graf, Leif Van Holland, Patrick Stotko, Reinhard Klein, Maren Bennewitz

机构 * Humanoid Robots Lab, University of Bonn, Germany（波恩大学人形机器人实验室，德国） 纠错

专题命中 GUI与网页智能体 ：planning(abstract)

AI总结 RHINO-AR通过将虚拟重建的机器人置于真实博物馆空间，解决了VR展览与现实环境分离的问题，提升了非专业观众对移动机器人导航概念的理解。