AI Agent

VeriOS: Query-Driven Proactive Human-Agent-GUI Interaction for Trustworthy OS Agents

VeriOS: 基于查询的人机GUI交互以实现可信操作系统代理

Zheng Wu, Heyuan Huang, Xingyu Lou, Xiangmou Qu, Pengzhou Cheng, Zongru Wu, Weiwen Liu, Weinan Zhang, Jun Wang, Zhaoxiang Wang, Zhuosheng Zhang

机构 * School of Computer Science, Shanghai Jiao Tong University（上海交通大学计算机科学与工程学院） 纠错

专题命中 GUI与网页智能体 ：agent(title,abstract)；分类 cs.CL

AI总结 VeriOS通过引入查询驱动的人机GUI交互框架，提升操作系统代理在不可信环境中的任务完成能力，实验显示其在不可信场景中性能显著提升，同时保持正常场景下的稳定性。

Audio Spatially-Guided Fusion for Audio-Visual Navigation

音频空间引导融合用于音频视觉导航

Xinyu Zhou, Yinfeng Yu

机构 * Joint Research Laboratory for Embodied Intelligence, Xinjiang University（新疆大学联合研究实验室，具身智能） ； Joint International Research Laboratory of Silk Road Multilingual Cognitive Computing, Xinjiang University（新疆大学丝绸之路多语言认知计算国际联合研究实验室） ； School of Computer Science and Technology, Xinjiang University（新疆大学计算机科学与技术学院） 纠错

专题命中 GUI与网页智能体 ：agent(abstract)；planning(abstract)；分类 cs.AI

AI总结 本文提出一种音频空间引导融合方法，通过自适应提取空间状态信息，实现多模态特征动态对齐与融合，提升在未知声源分布下的导航泛化能力。

Comments Main paper (6 pages). Accepted for publication by the International Joint Conference on Neural Networks (IJCNN 2026)

Reliability-Aware Geometric Fusion for Robust Audio-Visual Navigation

可靠性感知的几何融合用于鲁棒的音频视觉导航

Teng Liu, Yinfeng Yu

机构 * Joint Research Laboratory for Embodied Intelligence, Xinjiang University（新疆大学联合具身智能研究实验室） ； Joint International Research Laboratory of Silk Road Multilingual Cognitive Computing, Xinjiang University（新疆大学丝绸之路多语种认知计算联合国际研究实验室） ； School of Computer Science and Technology, Xinjiang University（新疆大学计算机科学与技术学院） 纠错

专题命中 GUI与网页智能体 ：agent(abstract)；分类 cs.AI

AI总结 本文提出RAVN框架，通过音频衍生的可靠性线索条件跨模态融合，动态校准音频和视觉输入的整合，引入Acoustic Geometry Reasoner和Reliability-Aware Geometric Modulation，提升复杂环境下的导航性能。

Comments Main paper (6 pages). Accepted for publication by the International Joint Conference on Neural Networks (IJCNN 2026)

An Open-Source LiDAR and Monocular Off-Road Autonomous Navigation Stack

开源的激光雷达与单目越野自主导航栈

Rémi Marsal, Quentin Picard, Adrien Poiré, Sébastien Kerbourc'h, Thibault Toralba, Clément Yver, Alexandre Chapoutot, David Filliat

机构 * U2IS, ENSTA, Institut Polytechnique de Paris（巴黎综合理工学院，ENSTA，U2IS） ； AMIAD, Pôle Recherche（AMIAD，研究部） ； LARIAD, a joint AMIAD-ENSTA laboratory（LARIAD，AMIAD-ENSTA联合实验室） 纠错

专题命中 GUI与网页智能体 ：planning(abstract)

AI总结 本文提出一个开源的越野导航栈，结合激光雷达和单目3D感知，无需特定任务训练，通过边缘遮蔽和时间平滑提升鲁棒性，实验证明单目深度估计可替代激光雷达。