AI Agent

Bridging Deep Learning and Integer Linear Programming: A Predictive-to-Prescriptive Framework for Supply Chain Analytics

弥合深度学习与整数线性规划：面向供应链分析的预测到规划框架

Khai Banh Nghiep, Duc Nguyen Minh, Lan Hoang Thi

机构 * Tran Dai Nghia Secondary and High School（陈大义中学） ； University of Languages and International Studies（语言与国际研究大学） 纠错

专题命中 规划决策 ：planning(abstract)；分类 cs.LG

AI总结 本文提出结合预测与运营分析的三阶段框架，通过探索性数据分析、对比统计时间序列分解模型与深度学习架构的预测性能，并利用整数线性规划优化物流配送计划，以降低总配送时间。

Comments 12 pages, 4 figures, 4 tables

Grounding AI-in-Education Development in Teachers' Voices: Findings from a National Survey in Indonesia

将教育中的AI发展扎根于教师的声音：来自印度尼西亚全国调查的结果

Nurul Aisyah, Muhammad Dehan Al Kautsar, Arif Hidayat, Fajri Koto

机构 * Quantic School of Business and Technology（昆蒂克商业与技术学院） ； Mohamed bin Zayed University of Artificial Intelligence（穆罕默德·本·扎耶德人工智能大学） ； Indonesia University of Education（印度尼西亚教育大学） 纠错

专题命中 规划决策 ：planning(abstract)；分类 cs.CL

AI总结 研究通过全国性调查揭示印尼教师对AI在教育中的应用现状，发现AI在教学、内容开发和教学媒体中日益普及，但应用不均，教师更倾向于利用AI减轻教学准备负担。

GraphWalk: Enabling Reasoning in Large Language Models through Tool-Based Graph Navigation

GraphWalk: 通过基于工具的图导航在大语言模型中实现推理

Taraneh Ghandi, Hamidreza Mahyar, Shachar Klaiman

机构 * McMaster University（麦克马斯特大学） ； BASF Digital Solutions（巴斯夫数字解决方案） 纠错

专题命中 规划决策 ：agent(abstract)；分类 cs.AI

AI总结 GraphWalk通过基于工具的图导航框架，使大语言模型能够高效进行多跳推理，提升在不同任务中的性能，尤其在大规模知识图谱中表现更优。

Comments 22 pages, 3 figures

Do Large Language Models Mentalize When They Teach?

大型语言模型在教学时是否具备心智化能力？

Sevan K. Harootonian, Mark K. Ho, Thomas L. Griffiths, Yael Niv, Ilia Sucholutsky

机构 * Princeton University（普林斯顿大学） ； New York University（纽约大学） 纠错

专题命中 规划决策 ：planning(abstract)；分类 cs.AI

AI总结 研究通过控制任务探讨LLM教学决策机制，发现LLM在教学策略上与人类相似，但Bayes-Optimal模型最佳解释其选择，提示提示合规性不等于教学效果提升。

Comments 9 pages, 5 figures. Workshop paper at ICML 2026

Soft MPCritic: Amortized Model Predictive Value Iteration

软MPCritic： amortized模型预测价值迭代

Thomas Banker, Nathan P. Lawrence, Ali Mesbah

专题命中 规划决策 ：planning(abstract)；分类 cs.LG

AI总结 软MPCritic结合了强化学习与模型预测控制，通过价值空间学习和基于样本的规划实现高效控制，保留了规划 horizon 的有效性。

Comments submitted to CDC 2026

Open-Domain Safety Policy Construction

开放领域安全政策构建

Di Wu, Siyue Liu, Zixiang Ji, Ya-Liang Chang, Zhe-Yu Liu, Andrew Pleffer, Kai-Wei Chang

机构 * University of California, Los Angeles（加州大学洛杉矶分校） ； Taboola 纠错

专题命中 规划决策 ：agentic(abstract)；分类 cs.CL

AI总结 本文提出Deep Policy Research（DPR），通过仅使用人类撰写的种子领域信息，构建完整的内容审核政策。DPR利用单一网络搜索工具和轻量级框架，迭代提出搜索查询，提炼多样化网络资源为政策规则，并将规则组织成索引文档。

Comments EACL 2026 (Findings)

Agentified Assessment of Logical Reasoning Agents

具有代理特性的逻辑推理代理评估

Zhiyu Ni, Yifeng Xiao, Zheng Liang

机构 * University of California, Berkeley（加州大学伯克利分校） 纠错

专题命中 规划决策 ：agent(abstract)；分类 cs.AI

AI总结 本文提出一种评估和基准测试逻辑推理代理的框架，通过代理评估实现可重复、可审计和抗执行失败的评估。案例研究中，自动形式化代理在FOLIO验证集上以86.70%的准确率超越了基线方法。

Comments Accepted at ICLR 2026 Agents in the Wild (AIWILD) Workshop. 5 pages, 2 figures, 1 table

Designing Transformational Games to Support Socio-ethical Reasoning about Generative AI

设计转型游戏以支持关于生成式人工智能的社伦理推理

Jaemarie Solyst, Ruth Karen Nakigozi, Chloe Fong, R. Benjamin Shapiro

专题命中 规划决策 ：agent(abstract)

AI总结 本文设计了两款游戏，通过同伴评估、基于约束的创造力和社会推理元素，促进青少年对生成式人工智能的社伦理推理。

OmniWeaving: Towards Unified Video Generation with Free-form Composition and Reasoning

OmniWeaving：迈向统一视频生成的自由组合与推理

Kaihang Pan, Qi Tian, Jianwei Zhang, Weijie Kong, Jiangfeng Xiong, Yanxin Long, Shixue Zhang, Haiyi Qiu, Tan Wang, Zheqi Lv, Yue Wu, Liefeng Bo, Siliang Tang, Zhao Zhong

机构 * Zhejiang University（浙江大学） ； Tencent Hunyuan（腾讯混元） ； Nanyang Technological University（南洋理工大学） 纠错

专题命中 规划决策 ：agent(abstract)

AI总结 本文提出OmniWeaving模型，通过大规模预训练数据学习多模态组合与推理能力，引入IntelligentVBench基准测试，展示其在开放源码统一视频生成中的领先性能。

Comments 32 pages, 22 figures. Project Page: https://omniweaving.github.io. Github: https://github.com/Tencent-Hunyuan/OmniWeaving. Model: https://huggingface.co/tencent/HY-OmniWeaving

Hidden Meanings in Plain Sight: RebusBench for Evaluating Cognitive Visual Reasoning

显而易见的隐含意义：RebusBench用于评估认知视觉推理

Seyed Amir Kasaei, Arash Marioriyad, Mahbod Khaleti, MohammadAmin Fazli, Mahdieh Soleymani Baghshah, Mohammad Hossein Rohban

专题命中 规划决策 ：workflow(abstract)

AI总结 本文提出RebusBench基准，用于评估模型在需要多步推理的隐含意义理解能力，发现现有模型在认知连接方面存在缺陷。

Comments Accepted at ICLR 2026 Workshop: From Human Cognition to AI Reasoning (HCAIR)

Robust Autonomous Control of a Magnetic Millirobot in In Vitro Cardiac Flow

在体外心脏流中磁性微机器人自主控制的鲁棒性

Anuruddha Bhattacharjee, Xinhao Chen, Lamar O. Mair, Suraj Raval, Yancy Diaz-Mercado, Axel Krieger

机构 * Laboratory for Computational Sensing and Robotics, Johns Hopkins University（约翰霍普金斯大学计算传感与机器人实验室） ； Division of Magnetic Manipulation and Particle Research, Weinberg Medical Physics, Inc.（温伯格医学物理公司磁操控与粒子研究部） ； Department of Mechanical Engineering, University of Maryland（马里兰大学机械工程系） 纠错

专题命中 规划决策 ：planning(abstract)

AI总结 本文提出基于视觉引导的控制框架，实现磁性微机器人在生理相关流体条件下的自主导航，通过滑模控制器与扰动观测器在多线圈电磁驱动下实现亚毫米精度，优于PID和MPC基准。

Open-loop POMDP Simplification and Safe Skipping of Replanning with Formal Performance Guarantees

开放环POMDP简化与具有形式性能保证的安全跳过重规划

Da Kong, Vadim Indelman

机构 * Technion - Israel Institute of Technology（以色列理工学院） 纠错

专题命中 规划决策 ：planning(abstract)

AI总结 本文提出一种基于拓扑信念树的自适应开放环简化框架，通过形式性能保证减少POMDP规划复杂度，并首次实现重规划跳过机制，提升POMDP规划的可计算性和效率。

Comments 18 pages, 5 figures. Accepted to WAFR 2026

Sci-Mind: Cognitively-Inspired Adversarial Debate for Autonomous Mathematical Modeling

Sci-Mind：基于认知的对抗辩论用于自主数学建模

Junhao Jia, Huangwei Chen, Ruiying Sun, Yanhui Song, Haishuai Wang, Jiajun Bu, Lei Wu

专题命中 规划决策 ：autonomous agent(abstract)

AI总结 Sci-Mind通过模仿人类科学发现过程，结合经验记忆回溯和对抗性认知辩证，提升自主数学建模的严谨性和代码可执行性。

The Astronomical Telescope of the University of Stuttgart (ATUS): Development, Optimization, and Lessons Learned

斯图加特大学天文望远镜（ATUS）：发展、优化与经验教训

Karsten Schindler, Jürgen Wolf, Alfred Krabbe

专题命中 规划决策 ：planning(abstract)

AI总结 本文介绍了斯图加特大学天文望远镜ATUS的发展与优化，旨在实现衍射极限成像和高精度指向跟踪，适用于高灵敏度天体测量和空间态势感知。

Comments 44 pages, 30 figures, 8 tables. This is the Accepted Manuscript version of an article accepted for publication in the Publications of the Astronomical Society of the Pacific. IOP Publishing Ltd is not responsible for any errors or omissions in this version of the manuscript or any version derived from it

Journal ref PASP 138 (2026) 035001

CARE: Confidence-aware Ratio Estimation for Medical Biomarkers

CARE：面向医学生物标志物的置信度感知比率估计

Jiameng Li, Teodora Popordanoska, Aleksei Tiulpin, Sebastian G. Gruber, Frederik Maes, Matthew B. Blaschko

机构 * KU Leuven（鲁汶大学） ； University of Oulu（奥卢大学） ； Weill Cornell Medicine（威尔康奈尔医学院） 纠错

专题命中 规划决策 ：planning(abstract)

AI总结 本文提出CARE框架，用于估计基于比率的医学生物标志物，通过分析分割到生物标志物流程中的误差传播，识别模型不校准为主要不确定性来源，生成可调节置信水平的统计可靠置信区间。

Comments 12 pages

Human Insights Driven Latent Space for Different Driving Perspectives: A Unified Encoder for Efficient Multi-Task Inference

由人类洞察驱动的潜在空间：一种统一编码器用于高效的多任务推理

Huy-Dung Nguyen, Anass Bairouk, Mirjana Maras, Wei Xiao, Tsun-Hsuan Wang, Patrick Chareyre, Ramin Hasani, Marc Blanchon, Daniela Rus

机构 * Hybrid Intelligence, part of Capgemini Engineering（Hybrid Intelligence，Capgemini Engineering 旗下） ； Computer Science and Artificial Intelligence Laboratory (CSAIL), MIT（麻省理工学院计算机科学与人工智能实验室（CSAIL）） 纠错

专题命中 规划决策 ：planning(abstract)

AI总结 本文提出一种统一编码器，通过多任务学习提升自动驾驶中的视觉感知任务性能，并在转向估计中展示出优于其他方法的优势。

Multi-Agent Video Recommenders: Evolution, Patterns, and Open Challenges

多智能体视频推荐系统：演进、模式与开放挑战

Srivaths Ranganathan, Abhishek Dharmaratnakar, Anushree Sinha, Debanshu Das

机构 * Google LLC（谷歌公司） 纠错

专题命中 多智能体 ：agent(title,abstract)；multi-agent(title,abstract)；分类 cs.AI

AI总结 本文探讨多智能体视频推荐系统的演进、协作模式及挑战，分析了从早期MARL到LLM驱动架构的发展，并提出可扩展性、多模态理解等开放问题。

Comments Accepted for publication in The Nineteenth ACM International Conference on Web Search and Data Mining (WSDM Companion 2026)

A Multi-Agent Human-LLM Collaborative Framework for Closed-Loop Scientific Literature Summarization

一种多智能体人-大语言模型协作框架用于闭环科学文献摘要

Maxwell J. Jacobson, Daniel Xie, Jackson Shen, Adil Wazeer, Haiyan Wang, Xinghang Zhang, Yexiang Xue

机构 * Purdue University（普渡大学） 纠错

专题命中 多智能体 ：agent(title,abstract)；multi-agent(title,abstract)；分类 cs.AI

AI总结 本文提出一种多智能体人-大语言模型协作框架，通过整合LLM、结构化AI和人类科学家，实现科学文献的提取、分析与迭代优化，展示了AI辅助文献综述在发现科学模式中的应用。

Advanced Assistance for Traffic Crash Analysis: An AI-Driven Multi-Agent Approach to Pre-Crash Reconstruction

交通碰撞分析的高级辅助：一种基于AI的多智能体方法用于碰撞前重建

Gerui Xu, Boyou Chen, Huizhong Guo, Dave LeBlanc, Arpan Kusari, Efe Yarbasi, Ananna Ahmed, Zhaonan Sun, Shan Bao

机构 * Industrial and Manufacturing Systems Engineering Department, University of Michigan-Dearborn（密歇根大学迪尔伯恩分校工业与制造系统工程系） ； University of Michigan Transportation Research Institute（密歇根大学交通研究所） ； Toyota Motor Engineering & Manufacturing North America, Inc.（丰田汽车工程与制造北美公司） 纠错

专题命中 多智能体 ：agent(title,abstract)；multi-agent(title,abstract)；分类 cs.AI

AI总结 本文提出了一种基于AI的多智能体框架，通过多模态输入生成碰撞前场景重建，并结合事件数据记录器信号识别碰撞车辆，验证了该框架在碰撞前行为推断中的高准确率。

Comments 36 pages, 14 figures

Journal ref SAE International Journal of Transportation Safety, 14(1), 2026

SentinelNet: Safeguarding Multi-Agent Collaboration Through Credit-Based Dynamic Threat Detection

SentinelNet：通过基于信用的动态威胁检测保障多智能体协作

Yang Feng, Xudong Pan

机构 * The University of Edinburgh（爱丁堡大学） ； Fudan University（复旦大学） ； Shanghai Innovation Institute（上海创新研究院） 纠错

专题命中 多智能体 ：agent(title,abstract)；multi-agent(title,abstract)；分类 cs.AI

AI总结 SentinelNet通过基于信用的动态威胁检测机制，主动识别并缓解多智能体协作中的恶意行为，实现高检测率和系统恢复率。

Comments Accepted at The ACM Web Conference 2026 (WWW 2026)

Robust Multi-agent Communication via Multi-view Message Certification

通过多视角信息认证实现鲁棒的多智能体通信

Lei Yuan, Tao Jiang, Lihe Li, Feng Chen, Zongzhang Zhang, Yang Yu

机构 * National Key Laboratory for Novel Software Technology, Nanjing University（南京大学计算机软件新技术国家重点实验室） 纠错

专题命中 多智能体 ：agent(title,abstract)；multi-agent(title,abstract)；分类 cs.LG

AI总结 本文提出CroMAC方法，通过多视角信息认证学习鲁棒的多智能体通信策略，为受扰消息环境下的最优动作选择提供保证。

Journal ref Science China Information Sciences, Vol. 67, Iss. 4, Article 142102, pp. 1-15, 2024

F3DGS: Federated 3D Gaussian Splatting for Decentralized Multi-Agent World Modeling

F3DGS：联邦3D高斯点云用于去中心化多智能体世界建模

Morui Zhu, Mohammad Dehghani Tezerjani, Mátyás Szántó, Márton Vaitkus, Song Fu, Qing Yang

机构 * University of North Texas（北德克萨斯大学） ； Budapest University of Technology and Economics（布达佩斯技术与经济大学） 纠错

专题命中 多智能体 ：agent(title,abstract)；multi-agent(title,abstract)

AI总结 F3DGS通过联邦学习实现去中心化多智能体3D重建，利用共享几何框架和可见性感知聚合解决部分观测问题，实现分布式优化。

Comments Accepted to the CVPR 2026 SPAR-3D Workshop

Computational Foundations for Strategic Coopetition: Formalizing Sequential Interaction and Reciprocity

战略竞合的计算基础：形式化连续互动与互惠

Vik Pant, Eric Yu

专题命中 多智能体 ：agent(abstract)；multi-agent(abstract)；分类 cs.AI、cs.SE

AI总结 本文提出连续互动动态的互惠框架，通过有限互惠响应函数、记忆窗口历史追踪、结构互惠敏感性和信任门控互惠，验证了在多利益相关者系统中持续合作的互惠效应，实验在iOS应用商店生态系统中达到84.3%的应用点。

Comments 81 pages, 19 figures. Fourth technical report in research program; should be read with companion arXiv:2510.18802, arXiv:2510.24909, and arXiv:2601.16237. Adapts and extends complex actor material from Pant (2021) doctoral dissertation, University of Toronto

Diff-KD: Diffusion-based Knowledge Distillation for Collaborative Perception under Corruptions

Diff-KD：基于扩散的知识蒸馏用于在噪声下的协作感知

Pengcheng Lyu, Chaokun Zhang, Gong Chen, Tao Tang, Zhaoxiang Luo

机构 * School of Future Technology Tianjin University Tianjin, China lvpc\ ； School of Cybersecurity Tianjin University Tianjin, China ； School of Computer Science ； Technology Tianjin University Tianjin, China ； School of Future Technology Tianjin University Tianjin, China 纠错

专题命中 多智能体 ：agent(abstract)；multi-agent(abstract)；分类 cs.AI

AI总结 Diff-KD通过整合扩散生成式细化，提升协作感知在噪声下的鲁棒性，采用渐进知识蒸馏和自适应门控融合，实现检测精度和校准鲁棒性的提升。

Semantic Modeling for World-Centered Architectures

面向世界中心架构的语义建模

Andrei Mantsivoda, Darya Gavrilina

专题命中 多智能体 ：agent(abstract)；multi-agent(abstract)；分类 cs.AI

AI总结 本文提出世界中心多智能体系统（WMAS）作为传统智能体中心架构的替代方案，通过共享世界模型实现语义一致性、可解释性和长期稳定性，并介绍了Ontobox平台作为其实现。

Comments 15 pages, 1 figure, MathAI conference

Feedforward Density-Driven Optimal Control for Tracking Time-Varying Distributions with Guaranteed Stability

前馈密度驱动最优控制用于跟踪时间变化分布的稳定控制

Julian Martinez, Kooktae Lee

专题命中 多智能体 ：agent(abstract)；multi-agent(abstract)

AI总结 本文提出前馈增强的D²OC框架，通过引入参考速度场模型，解决多智能体在时间变化环境中的分布跟踪滞后问题，理论分析和数值结果表明该方法能有效降低跟踪延迟，保证鲁棒性和高保真度。

Beyond Preset Identities: How Agents Form Stances and Boundaries in Generative Societies

超越预设身份：生成社会中代理如何形成立场和边界

Hanzhong Zhang, Siyang Song, Jindong Wang

机构 * University of Exeter（埃克塞特大学） ； William & Mary（威廉与玛丽学院） 纠错

专题命中 多智能体 ：agent(abstract)；分类 cs.AI、cs.CL

AI总结 本文通过混合方法框架研究生成社会中代理的立场形成与边界构建，提出三个新指标揭示代理在复杂干预中的动态变化及信任与行为关系。

Comments 22 pages, 3 figures. arXiv admin note: substantial text overlap with arXiv:2508.17366

Best-Arm Identification with Noisy Actuation

带有噪声执行的最优臂识别

Merve Karakas, Osama Hanna, Lin F. Yang, Christina Fragouli

机构 * University of California, Los Angeles（加州大学洛杉矶分校） ； Meta, Central Applied Science（Meta中央应用科学部） 纠错

专题命中 多智能体 ：agent(abstract)；分类 cs.LG

AI总结 研究在分布式代理间通过离散无记忆信道传递臂命令时最优臂识别问题，提出通信方案及其分析，与信道的零错误容量相关。

OpenGo: An OpenClaw-Based Robotic Dog with Real-Time Skill Switching

OpenGo: 基于OpenClaw的具备实时技能切换的机器人狗

Hanbing Li, Xuewei Cao, Zhiwen Zeng, Yuhan Wu, Yanyong Zhang, Yan Xia

专题命中 多智能体 ：agent(abstract)；分类 cs.AI

AI总结 本文提出OpenGo，一种基于OpenClaw的机器人狗，具备实时根据场景和任务切换技能的能力，通过可定制技能库、技能调度器和自学习框架实现技能的自主组织与切换。

Comments 11 pages, 6 figures

Free Information Disrupts Even Bayesian Crowds

自由信息破坏了即使贝叶斯群体

Jonas Stein, Shannon Cruz, Davide Grossi, Martina Testori

专题命中 多智能体 ：agent(abstract)

AI总结 研究指出，在理想化的信息交换群体中，无约束的信息交流可能导致群体信念的准确性下降，因此在设计影响社会的通信网络时应谨慎考虑信息流的限制。