RoboNeuron: A Middle-Layer Infrastructure for Agent-Driven Orchestration in Embodied AI
RoboNeuron:面向具身AI的代理驱动编排中层基础设施
机构 * Institute of Automation, Chinese Academy of Sciences(中国科学院自动化研究所) ; University of Chinese Academy of Sciences(中国科学院大学) ; AiRiA ; MAICRO
专题命中 工作流自动化 :agent(title,abstract);分类 cs.LG
AI总结 本文提出RoboNeuron中层框架,解决视觉-语言-动作模型与机器人中间件间的接口不匹配问题,通过统一执行抽象实现模块化编排与后端切换。