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IntentReact: Guiding Reactive Object-Centric Navigation via Topological Intent

IntentReact: 通过拓扑意图引导以对象为中心的反应式导航

Yanmei Jiao, Anpeng Lu, Wenhan Hu, Rong Xiong, Yue Wang, Huajin Tang, Wen-an Zhang

机构 * School of Information Science and Engineering, Hangzhou Normal University（杭州师范大学信息科学与工程学院） ； State Key Laboratory of Industrial Control and Technology, Zhejiang University（浙江大学工业控制技术国家重点实验室） ； Neuromorphic Computing and Robotic Cognition Lab, Zhejiang University（浙江大学神经形态计算与机器人认知实验室） ； Department of Automation, Zhejiang University of Technology（浙江工业大学自动化系） 纠错

专题命中 GUI与网页智能体 ：planning(abstract)

AI总结 本文提出IntentReact框架，通过将全局拓扑指导编码为方向信号来引导机器人以对象为中心的反应式导航，提升导航精度与鲁棒性。