2603.25275
2026-03-27
cs.CV
50%
V2U4Real: A Real-world Large-scale Dataset for Vehicle-to-UAV Cooperative Perception
V2U4Real: 一种用于车辆与无人机协同感知的真实世界大规模数据集
Weijia Li, Haoen Xiang, Tianxu Wang, Shuaibing Wu, Qiming Xia, Cheng Wang, Chenglu Wen
机构
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Fujian Key Laboratory of Urban Intelligent Sensing and Computing, Xiamen University, China(福建省城市智能感知与计算重点实验室,厦门大学,中国)
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Key Laboratory of Multimedia Trusted Perception and Efficient Computing, Ministry of Education of China, Xiamen University, China(多媒体可信感知与高效计算教育部重点实验室,厦门大学,中国)
专题命中
记忆与上下文管理
:agent(abstract)
AI总结
本文提出V2U4Real数据集,用于研究跨视角协同感知,包含56K激光雷达帧、56K多视角图像和700K标注的3D边界框,评估了多种先进模型,展示了V2U协作在提升感知鲁棒性和远距离感知方面的有效性。