AI 大模型
智能体、工具调用、规划、工作流、多智能体和自主任务执行。
用于AI加速科学模拟的神经ODE不变编译器
机构 * Virginia Tech（弗吉尼亚理工大学）
专题命中 规划决策 ：workflow(abstract)；分类 cs.LG
AI总结 本文提出不变编译器，通过构造性方法强制保持不变量，将不变量作为第一类类型，利用LLM驱动的编译流程将通用神经ODE规范转换为保持结构的架构，确保轨迹在连续时间内保持在允许的流形上。
将视觉与语言接地于3D遮罩以实现长周期箱子整理
专题命中 规划决策 ：planning(abstract)；分类 cs.AI
AI总结 本文提出RAMP-3D模型，通过3D遮罩的序列预测实现长周期3D箱子整理任务，优于2D VLM基线，证明基于遮罩的反应策略在长周期规划中的潜力。
GeoSketch: 一种基于神经符号的方法，用于几何多模态推理中的辅助线构造与仿射变换
机构 * Fudan University（复旦大学） ； IFLYTEK CO.LTD（若lytek有限公司） ； Zhejiang University（浙江大学） ； The Hong Kong University of Science and Technology（香港科学与技术大学） ； National University of Defense Technology（国防科技大学） ； Hainan University（海南大学）
专题命中 规划决策 ：agent(abstract)；分类 cs.AI
AI总结 GeoSketch通过整合感知、符号推理和绘图动作模块，实现动态几何推理，提升多模态推理的准确性和解决问题的成功率。
协同悖论：为何生成式AI需要在供应链管理中兼具战略智能与操作稳定性
机构 * Department of Industrial & Systems Engineering（工业与系统工程系） ； Indian Institute of Technology, Kharagpur (IIT-KGP)（印度理工学院，克拉格浦尔（IIT-KGP））
专题命中 规划决策 ：AI agent(abstract)；分类 cs.AI
AI总结 本文研究生成式AI在多级供应链中的协同行为，揭示其因库存积压导致的系统性失败，并提出通过战略智能与操作稳定性的结合实现供应链稳定的方法。
鲁棒的同步加速器深度学习算法用于临床扫描中的内耳分割：开发与国际验证
专题命中 规划决策 ：planning(abstract)
AI总结 本文提出一种深度学习算法，用于高精度分割内耳结构，通过同步加速器与临床扫描数据集训练，实现了优于现有方法的分割性能，并在多机构数据集上验证了其可靠性。
Comments 29 pages, 6 figures, 2 tables, 3 supplementary figures, 1 supplementary table
印度城市未来气候情景下热浪相关死亡率
专题命中 规划决策 ：planning(abstract)
AI总结 研究整合长期热致死亡数据与气候预测，分析未来热浪死亡率变化，发现高排放情景下死亡率显著上升，显示减排对减少城市热健康负担的重要性。
Comments 37 pages, 13 figures (including Supplementary Material)
快速放松与舍入单位调度与经济时间 horizon
专题命中 规划决策 ：planning(abstract)
AI总结 本文提出一种快速算法，用于解决具有长时间规划的单位调度问题，通过引入针对UC问题的启发式方法，实现大规模水电调度问题的高效求解，显著降低运营成本。
Comments 6 pages (journal limit), 6 figures
DB SwinT: 一种用于光学遥感图像道路提取的双分支Swin Transformer网络
机构 * School of Information Science and Engineering（信息科学与工程学院） ； Chongqing Jiaotong University（重庆交通大学） ； College of Information Engineering（信息工程学院） ； Inner Mongolia University of Technology（内蒙古科技大学） ； Inner Mongolia Key Laboratory of Radar Technology and Application（内蒙古雷达技术与应用重点实验室）
专题命中 规划决策 ：planning(abstract)
AI总结 本文提出DB SwinT网络，结合Swin Transformer的长距离依赖建模能力和U-Net的多尺度特征融合策略，通过双分支编码器学习互补的局部和全局表征，提升复杂环境中道路提取的准确性。
利用对抗训练实现稳健的电压控制：一种自适应深度强化学习方法
专题命中 规划决策 ：agent(abstract)
AI总结 本文提出一种自适应深度强化学习方法，通过对抗训练提升分布网络中高渗透分布式能源资源的电压控制鲁棒性，实验证明其在现实攻击场景下的稳定性与效率。
Comments 6 pages, Texpas Power and Energy Conference 2026
ManiDreams：一种基于不确定性强鲁棒物体操作的开源库
机构 * Department of Computer Science, Rice University, Houston, TX 77005, USA（计算机科学系，里士大学，德克萨斯州休斯敦，77005，美国） ； Robotics and AI Institute, Cambridge, MA 02142, USA（机器人与人工智能研究所，马萨诸塞州剑桥，02142，美国）
专题命中 规划决策 ：planning(abstract)
AI总结 ManiDreams通过整合不确定性表示、传播和约束，提升机器人操作的鲁棒性，实验表明其在多种扰动下表现优于传统RL方法。
Comments 9 pages, 10 figures. Project page at https://rice-robotpi-lab.github.io/ManiDreams/
分层高通量筛选碱稳定锂离子导体结合机器学习和第一性原理计算
专题命中 规划决策 ：workflow(abstract)
AI总结 本研究通过结合机器学习和第一性原理计算，分层高通量筛选出209种碱稳定锂离子导体，揭示了NASICON和石榴石型材料中阳离子取代对碱稳定性的影响机制，并探讨了合成性、操作稳定性和离子导电性的设计权衡。
具有旋转故障意识的四旋翼在未知环境中的飞行
机构 * School of Robotics and Automation, Nanjing University（南京大学机器人与自动化学院） ； Institute of Cyber-Systems and Control, College of Control Science and Engineering, Zhejiang University（浙江大学控制系统研究所） ； Department of Aeronautical and Aviation Engineering, The Hong Kong Polytechnic University（香港理工大学航空工程系） ； School of Aeronautic Science and Engineering, Beihang University（北航航空科学与工程学院）
专题命中 规划决策 ：planning(abstract)
AI总结 本文提出一种具有旋转故障意识的四旋翼导航系统，通过复合故障检测与诊断非线性模型预测控制器和LiDAR平台，在未知复杂环境中实现旋转故障的快速检测与飞行稳定。
基于语言的多智能体规划用于个性化和公平的参与式城市传感
机构 * The Hong Kong University of Science and Technology (Guangzhou)（香港科技大学（广州）） ； The Hong Kong University of Science and Technology（香港科技大学）
专题命中 多智能体 ：agent(title,abstract)；multi-agent(title,abstract)；planning(title)；autonomous agent(abstract)
AI总结 本文提出MAPUS框架，通过语言协商实现个性化和公平的参与式城市传感，提升参与度和可持续性。
Comments 19 pages, 12 figures
基于环境的多智能体工作流用于自主渗透测试
机构 * JOANNEUM RESEARCH Forschungsgesellschaft mbH, DIGITAL – Institute for Digital Technologies（JOANNEUM RESEARCH 研究所，DIGITAL – 数字技术研究所） ； TU Graz, Institute for Technical Informatics（格拉茨技术大学，技术信息研究所） ； Jamk University of Applied Sciences, Institute of Information Technology（贾马克应用科学大学，信息技术研究所）
专题命中 多智能体 ：agent(title,abstract)；multi-agent(title,abstract)；workflow(title)；分类 cs.AI
AI总结 本文提出一种基于环境的多智能体架构，用于机器人环境中的自动化渗透测试，通过动态构建共享图状记忆实现系统状态的结构化自动化，并在ROS/ROS2场景中验证了其高可靠性。
脑肿瘤报告与数据系统自动化：端到端多智能体系统用于标准化脑肿瘤随访评估
专题命中 多智能体 ：agent(title,abstract)；multi-agent(title,abstract)；agentic(title)；分类 cs.CL
AI总结 本文提出一种端到端多智能体系统，结合大语言模型和卷积神经网络，用于自动化脑肿瘤BT-RADS评分，提高了与专家标准的一致性和准确性。
Comments 17 pages, 5 figures, 4 tables, 2 supplementary figures, 3 supplementary tables
面向网络安全风险管理的代理多代理架构
机构 * Lead Software Engineer, BigCommerce（BigCommerce 首席软件工程师） ； University at Buffalo, The State University of New York, Buffalo, NY, USA（纽约州立大学布法罗分校） ； Software Engineer, Microsoft（微软软件工程师） ； Senior Software Engineer, Amazon（亚马逊高级软件工程师）
专题命中 多智能体 ：agent(title,abstract)；multi-agent(title,abstract)；agentic(title)；分类 cs.AI
AI总结 本文提出一种六代理AI系统，通过共享持久上下文提升评估效率，实验证明其在风险评估中的有效性与效率。
Comments 15 pages, 1 figure, 2 tables. Submitted to AICTC 2026 (Springer LNCS)
AutoSCORE: 通过结构化组件识别提升多智能体大语言模型的自动评分
专题命中 多智能体 ：agent(title,abstract)；multi-agent(title,abstract)；分类 cs.AI、cs.CL
AI总结 AutoSCORE通过多智能体大语言模型和结构化组件识别提升自动评分的准确性与可解释性，在多个基准数据集上表现出色，尤其在复杂评分标准下效果显著。
Comments 9 pages, 2 figures
Journal ref Proceedings of the AAAI Conference on Artificial Intelligence, 40(48), 40898-40906, 2026
MARCH: 多智能体强化自检用于大语言模型幻觉
机构 * Qwen Large Model Application Team, Alibaba（通义大模型应用团队，阿里巴巴）
专题命中 多智能体 ：agent(title,abstract)；multi-agent(title,abstract)；分类 cs.CL
AI总结 MARCH通过多智能体强化学习框架，利用信息不对称机制减少大语言模型幻觉，实验表明其能显著降低幻觉率，8B参数模型表现接近闭源模型。
低功耗无人机辅助LoRa网关：多智能体优化方法
机构 * College of Computing, Mohammed VI Polytechnic University (UM6P)（穆莱·易斯六世理工学院计算机学院） ； Department of Computer Science, Khalifa University（哈利法大学计算机科学系） ； Concordia Institute for Information Systems Engineering, Concordia University（康科迪亚大学信息系统工程研究所）
专题命中 多智能体 ：agent(title,abstract)；multi-agent(title,abstract)；分类 cs.LG
AI总结 本文研究多无人机支持的LoRa网络在上行数据采集中的能量效率优化，通过多智能体强化学习框架实现传输功率、扩频因子等参数的联合优化。
Comments 6 pages, 5 figures, 2 table
AgentChemist: 一种集成化学感知与精确控制的多智能体实验机器人平台
专题命中 多智能体 ：agent(title,abstract)；multi-agent(title,abstract)；分类 cs.AI
AI总结 本文提出AgentChemist平台，通过协作任务分解、动态调度和自适应控制，解决实验室中多样、罕见和演变的操作问题，提升自动化系统的泛化能力。
以目标为导向的多智能体语义网络：统一意图、语义和智能
机构 * Department of Engineering, King’s College London（伦敦国王学院工程系） ； Network Automation Department, NSSR Lab, Nokia Bell Labs（诺基亚贝尔实验室网络自动化部门） ； Bristol Research and Innovation Laboratory, Toshiba Europe Ltd.（东芝欧洲有限公司布里斯托尔研究与创新实验室）
专题命中 多智能体 ：agent(title,abstract)；multi-agent(title,abstract)；分类 cs.AI
AI总结 本文提出GoAgentNet架构，通过语义计算和跨层语义网络实现应用与网络的协同，提升6G服务的智能化和能效。
Comments Submitting to IEEE for potential publications
SafeSieve: 从启发式到经验在基于大语言模型的多智能体通信中的渐进剪枝
专题命中 多智能体 ：agent(title,abstract)；multi-agent(title,abstract)；分类 cs.AI
AI总结 本文提出SafeSieve，一种渐进适应的多智能体剪枝算法，通过双重机制动态优化智能体间通信。实验显示其在多个基准上实现了高准确率并显著降低token使用量，同时在异构环境下保持性能。
Comments AAAI-2026 poster; 7 pages for main content, 5 figures, 4 tables
LATS：基于多智能体强化学习的交通信号控制中的大语言模型辅助教师-学生框架
机构 * Department of Mechanical Engineering, National University of Singapore（新加坡国立大学机械工程系）
专题命中 多智能体 ：agent(title,abstract)；multi-agent(title,abstract)
AI总结 本文提出LATS框架，结合大语言模型和多智能体强化学习，通过教师-学生模块提升交通信号控制的表示能力，实验表明其在多样交通场景中具有更高效和泛化性强的控制策略。
POSIM：一种用于社交媒体公共意见演化与治理的多智能体仿真框架
专题命中 多智能体 ：agent(title,abstract)；multi-agent(title,abstract)
AI总结 POSIM通过整合大语言模型驱动的智能体与BDI认知架构，模拟社交媒体公共意见的演化与治理，揭示了共情引导可能加剧负面情绪的悖论，为治理策略设计提供新视角。
ProcureGym: 一个用于建模国家基于体积的药品采购的多智能体马尔可夫游戏框架
专题命中 多智能体 ：agent(title,abstract)；multi-agent(title,abstract)
AI总结 本文提出ProcureGym，通过真实数据模拟中国基于体积的药品采购，评估RL、LLM等智能体模型，发现RL在收益和利润上表现更优，揭示最大有效报价和采购量对战略结果的影响。
树上无标记石子移动的最优解及其在多智能体路径寻找中的应用
专题命中 多智能体 ：agent(title,abstract)；multi-agent(title,abstract)
AI总结 本文提出树上无标记石子移动问题的最优算法，实现线性时间复杂度，并将其应用于树结构中的多智能体路径寻找问题，提供新的最优完成时间、成本总和和石子移动计划长度的界。
线性异构多智能体系统的预设时间协同输出调节
专题命中 多智能体 ：agent(title,abstract)；multi-agent(title,abstract)
AI总结 本文研究了线性异构多智能体系统在定向通信图下的预设时间协同输出调节问题，提出了一种预设时间稳定准则，解决了传统渐近稳定中收敛时间依赖初始条件的问题。
Comments None
Journal ref IEEE Transactions on Circuits and Systems I: Regular Papers, vol. 72, no. 6, pp. 2842-2855, June 2025
评估多智能体语音赋能的智能音箱在养老机构中的应用：以安全为导向的框架
机构 * University of Hull, UK（赫尔大学） ； University of Southampton, UK（南安普顿大学） ； Connexin, Hull, UK（Connexin公司） ； Leeds Teaching Hospital NHS Trust, UK（利兹教学医院国家健康服务信托）
专题命中 多智能体 ：agent(title)；multi-agent(title)；分类 cs.AI、cs.CL
AI总结 本文评估了语音赋能的养老机构智能音箱，通过结合语音识别与检索增强生成技术，验证其在居民识别、提醒提取和任务调度中的准确性，为安全导向的护理系统提供支持。
在大尺寸代理中放宽匿名多智能体路径寻找的约束
专题命中 多智能体 ：agent(title,abstract)；planning(abstract)；multi-agent(abstract)
AI总结 本文针对匿名多智能体路径寻找问题，提出了一种在连续空间中放宽代理间最小分离约束的方法，将原本4倍半径的限制降低至2√3倍，同时保持路径安全性和无碰撞的理论性质。
Comments 14 pages, 6 figures
迈向基于语义的智能体通信网络：愿景、技术与挑战
专题命中 多智能体 ：agent(title,abstract)；AI agent(abstract)；agentic(abstract)
AI总结 本文探讨语义在智能体通信网络中的作用，提出新的架构并综述现有技术，识别关键挑战并提出解决方案。
Comments 46 pages, 15 figures
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