AI Agent

db-LaCAM: Fast and Scalable Multi-Robot Kinodynamic Motion Planning with Discontinuity-Bounded Search and Lightweight MAPF

db-LaCAM：基于断点有界的快速可扩展多机器人运动规划与轻量级MAPF

Akmaral Moldagalieva, Keisuke Okumura, Amanda Prorok, Wolfgang Hönig

专题命中 规划决策 ：planning(title,abstract)；agent(abstract)；multi-agent(abstract)

AI总结 本文提出db-LaCAM，结合现代MAPF算法的高效性和 kinodynamic 规划器的动态感知能力，通过预计算的运动原语生成运动序列，实现高效多机器人运动规划，实验表明其在50个机器人场景中运行速度提升十倍。

Learning Multi-Agent Local Collision-Avoidance for Collaborative Carrying tasks with Coupled Quadrupedal Robots

学习多智能体局部避障以实现协作搬运任务 with 耦合四足机器人

Francesca Bray, Simone Tolomei, Andrei Cramariuc, Cesar Cadena, Marco Hutter

机构 * Robotic Systems Lab, ETH Zurich（埃因斯坦理工大学机器人系统实验室） 纠错

专题命中 规划决策 ：agent(title)；multi-agent(title)

AI总结 本文提出基于强化学习的策略，使两台连接物体的四足机器人在未知环境中自主避障，无需预设路径或地图。

Hybrid Stackelberg Game and Diffusion-based Auction for Two-tier Agentic AI Task Offloading in Internet of Agents

混合斯塔克伯格博弈与基于扩散的拍卖用于互联网代理中两层代理AI任务卸载

Yue Zhong, Yongju Tong, Jiawen Kang, Minghui Dai, Hong-Ning Dai, Zhou Su, Dusit Niyato

专题命中 规划决策 ：agentic(title,abstract)；agent(abstract)；分类 cs.AI

AI总结 本文提出一种两层优化方法，通过多领导者多跟随者斯塔克伯格博弈和双荷兰拍卖模型，解决智能体任务卸载问题，提升资源利用效率。

Comments Revisions are needed

Aerial Agentic AI: Synergizing LLM and SLM for Low-Altitude Wireless Networks

空域代理AI：融合LLM和SLM用于低空无线网络

Li Dong, Feibo Jiang, Kezhi Wang, Cunhua Pan, Dong In Kim, Ekram Hossain

专题命中 规划决策 ：agentic(title,abstract)；agent(abstract)

AI总结 本文提出空域代理AI框架，通过融合小型语言模型和大型语言模型，解决低空无线网络中的计算、通信和实时性冲突问题，实现高效协同与决策优化。

Neural ODE and SDE Models for Adaptation and Planning in Model-Based Reinforcement Learning

神经ODE和SDE模型用于基于模型的强化学习中的适应与规划

Chao Han, Stefanos Ioannou, Luca Manneschi, T. J. Hayward, Michael Mangan, Aditya Gilra, Eleni Vasilaki

机构 * School of Computer Science, The University of Sheffield, UK（谢菲尔德大学计算机科学学院，英国） ； Cancer Research UK National Biomarker Centre, The University of Manchester, UK（英国曼彻斯特大学癌症研究UK国家生物标志物中心） ； School of Chemical, Materials and Biological Engineering, The University of Sheffield, UK（谢菲尔德大学化学、材料和生物工程学院，英国） ； Machine Learning group, Centrum Wiskunde & Informatica, Amsterdam, Netherlands（荷兰阿姆斯特丹Centrum Wiskunde & Informatica机器学习组） ； Institute for Ecological Economics, Vienna University of Economics and Business, Austria（奥地利维也纳经济与商业大学生态经济研究所） 纠错

专题命中 规划决策 ：planning(title,abstract)；分类 cs.AI、cs.LG

AI总结 本文利用神经ODE和SDE建模随机动力学，通过实验展示SDE在复杂场景中提升策略样本效率的效果，并引入隐式SDE模型应对部分可观测性问题。

Journal ref Transactions on Machine Learning Research (10/2025)

Separating Diagnosis from Control: Auditable Policy Adaptation in Agent-Based Simulations with LLM-Based Diagnostics

区分诊断与控制：基于LLM诊断的代理仿真中可审计的政策适应

Shaoxin Zhong, Yuchen Su, Michael Witbrock

机构 * University of Auckland, Auckland, New Zealand（奥克兰大学，新西兰奥克兰） 纠错

专题命中 规划决策 ：agent(title,abstract)；分类 cs.AI

AI总结 本文提出三层框架，通过分离诊断与控制实现政策适应性和可审计性。LLM作为诊断工具评估群体状态并生成风险评估，确定性公式转化为可追溯的参数更新。实验显示显式控制规则在老年护理仿真中比黑盒LLM方法更高效且保持可审计性。

Comments This paper has been accepted at AAMAS 2026 Workshop MABS

Planning as Goal Recognition: Deriving Heuristics from Intention Models -- Extended Version

规划作为目标识别：从意图模型中推导启发式方法 -- 延伸版本

Giacomo Rosa, Jean Honorio, Nir Lipovetzky, Sebastian Sardina

专题命中 规划决策 ：planning(title,abstract)；分类 cs.AI

AI总结 本文提出基于分歧的目标意图评估框架，推导出高效可计算的启发式方法，并展示其在经典规划问题求解中的改进效果。

Comments Extended version of our paper accepted at ICAPS 2026

CXReasonAgent: Evidence-Grounded Diagnostic Reasoning Agent for Chest X-rays

CXReasonAgent：基于证据的胸部X光诊断推理代理

Hyungyung Lee, Hangyul Yoon, Edward Choi

机构 * KAIST（韩国科学技术院） 纠错

专题命中 规划决策 ：agent(title,abstract)；分类 cs.AI

AI总结 本文提出CXReasonAgent，结合大语言模型和临床诊断工具，通过图像生成的诊断和视觉证据进行证据导向的诊断推理，展示了其在多轮对话基准测试中的可靠性。

Hierarchical Long Video Understanding with Audiovisual Entity Cohesion and Agentic Search

基于音频视觉实体凝聚力与代理搜索的层次化长视频理解

Xinlei Yin, Xiulian Peng, Xiao Li, Zhiwei Xiong, Yan Lu

机构 * University of Science and Technology of China（中国科学技术大学） ； Microsoft Research Asia（微软亚洲研究院） 纠错

专题命中 规划决策 ：agentic(title,abstract)；分类 cs.AI

AI总结 本文提出HAVEN框架，通过整合音频视觉实体凝聚力与层次化视频索引与代理搜索，解决长视频理解中的信息碎片化和全局一致性问题，实验显示在LVBench上达到84.1%的准确率。

Comments Accepted by CVPR2026

VQ-Jarvis: Retrieval-Augmented Video Restoration Agent with Sharp Vision and Fast Thought

VQ-Jarvis：具备锐利视觉与快速思考的检索增强视频修复代理

Xuanyu Zhang, Weiqi Li, Qunliang Xing, Jingfen Xie, Bin Chen, Junlin Li, Li Zhang, Jian Zhang, Shijie Zhao

机构 * School of Electronic and Computer Engineering, Peking University, Shenzhen, China（北京大学电子与计算机工程学院，深圳，中国） ； ByteDance Inc., Shenzhen, China（字节跳动公司，深圳，中国） 纠错

专题命中 规划决策 ：agent(title,abstract)

AI总结 本文提出VQ-Jarvis，一种具备锐利视觉与快速思考的视频修复代理，通过构建大规模视频配对增强数据集和分层操作调度策略，提升视频修复的准确性和效率。

Comments Video restoration, Agent-based restoration

Mamba-driven MRI-to-CT Synthesis for MRI-only Radiotherapy Planning

基于Mamba的MRI到CT合成用于仅MRI的放疗计划

Konstantinos Barmpounakis, Theodoros P. Vagenas, Maria Vakalopoulou, George K. Matsopoulos

机构 * School of Electrical ； Computer Engineering, National Technical University of Athens Archimedes, Athena Research Center CentraleSup\'elec, University of Paris-Saclay 纠错

专题命中 规划决策 ：planning(title,abstract)

AI总结 本文提出基于Mamba架构的MRI到CT合成方法，以提高跨模态翻译的准确性与效率，通过3D Mamba架构捕捉复杂体积特征和长距离依赖，实现快速且精确的CT合成。

Path Planning and Reinforcement Learning-Driven Control of On-Orbit Free-Flying Multi-Arm Robots

轨道自由飞行多臂机器人的路径规划与强化学习驱动控制

Álvaro Belmonte-Baeza, José Luis Ramón, Leonard Felicetti, Miguel Cazorla, Jorge Pomares

机构 * University of Alicante（阿利坎特大学） ； Cranfield University（克兰菲尔德大学） 纠错

专题命中 规划决策 ：planning(title,abstract)

AI总结 本文提出一种结合轨迹优化与强化学习的混合方法，用于自由飞行多臂机器人在在轨服务场景中的路径规划与控制。通过实验验证，该方法在表面运动和自由浮动场景中均优于传统策略，提升了运动平滑度、安全性和效率。

Comments Accepted for publication in The International Journal of Robotics Research (23-Mar-2026)

Retrieval-Guided Photovoltaic Inventory Estimation from Satellite Imagery for Distribution Grid Planning

基于卫星图像的检索引导光伏库存估计用于配电网规划

Muhao Guo, Lihao Mai, Erik Blasch, Jafarali Parol, Turki Rakan, Yang Weng

专题命中 规划决策 ：planning(title,abstract)

AI总结 本文提出Solar-RAG框架，通过图像检索与多模态视觉语言推理结合，提升光伏部署估计的鲁棒性，减少配电网规划中的电压偏差和承载能力误差。

Comments 38 pages, 15 figures

ImmerseGen: Agent-Guided Immersive World Generation with Alpha-Textured Proxies

ImmerseGen：基于代理的沉浸式世界生成与Alpha纹理代理

Jinyan Yuan, Bangbang Yang, Keke Wang, Panwang Pan, Lin Ma, Xuehai Zhang, Xiao Liu, Zhaopeng Cui, Yuewen Ma

机构 * Bytedance（字节跳动） ； Zhejiang University（浙江大学） 纠错

专题命中 规划决策 ：agent(title,abstract)

AI总结 ImmerseGen通过轻量级几何代理和合成RGBA纹理实现高效沉浸式VR场景生成，结合地形条件纹理和上下文感知纹理生成多样且视觉一致的世界，提升真实感和渲染效率。

Comments Accepted by IEEE VR 2026 and TVCG Special Issue. Project webpage: https://immersegen.github.io

A Real-Time Control Barrier Function-Based Safety Filter for Motion Planning with Arbitrary Road Boundary Constraints

基于控制屏障函数的实时安全过滤器：用于具有任意道路边界约束的运动规划

Jianye Xu, Chang Che, Bassam Alrifaee

机构 * Department of Computer Science, RWTH Aachen University（鲁尔大学计算机科学系） 纠错

专题命中 规划决策 ：planning(title,abstract)

AI总结 本文提出一种基于控制屏障函数的实时安全过滤器，用于在复杂道路边界条件下保证运动规划的安全性，通过直接整合任意形状的道路几何信息，实现高效且可靠的碰撞避免。

Comments Published version, see https://doi.org/10.1109/ITSC60802.2025.11423203

GraphRAG for Engineering Diagrams: ChatP&ID Enables LLM Interaction with P&IDs

GraphRAG用于工程图纸：ChatP&ID实现LLM与P&IDs的交互

Achmad Anggawirya Alimin, Artur M. Schweidtmann

机构 * Process Intelligence Research Group（过程智能研究组） ； Department of Chemical Engineering（化学工程系） ； Delft University of Technology（代尔夫特理工大学） 纠错

专题命中 规划决策 ：agent(abstract)；agentic(abstract)；multi-agent(abstract)；分类 cs.AI

AI总结 本文提出ChatP&ID框架，通过GraphRAG实现高效、低成本的P&IDs自然语言交互，提升准确率并降低计算成本。

Information Gain-based Policy Optimization: A Simple and Effective Approach for Multi-Turn Search Agents

基于信息增益的策略优化：一种用于多轮搜索代理的简单而有效的方法

Guoqing Wang, Sunhao Dai, Guangze Ye, Zeyu Gan, Wei Yao, Yong Deng, Xiaofeng Wu, Zhenzhe Ying

机构 * Venus Team, Ant Group（蚂蚁集团 Venus 团队） ； Renmin University of China（中国人民大学） 纠错

专题命中 规划决策 ：agent(abstract)；tool use(abstract)；分类 cs.AI、cs.CL、cs.LG

AI总结 本文提出基于信息增益的策略优化框架，通过密集内在监督提升多轮代理训练效果，实验表明其在多轮场景中优于现有方法，准确性和数据效率更高。

Comments Accepted by ICLR 2026

Describe-Then-Act: Proactive Agent Steering via Distilled Language-Action World Models

描述-然后-行动：通过蒸馏的语言-动作世界模型实现前瞻性智能体导航

Massimiliano Pappa, Luca Romani, Valentino Sacco, Alessio Palma, Stéphane Lathuilière, Fabio Galasso, Xavier Alameda-Pineda, Indro Spinelli

机构 * Sapienza University of Rome, Italy（罗马大学萨皮恩扎） ； Inria, Univ. Grenoble Alpes, CNRS, LJK（法国国家信息与自动化技术研究所） 纠错

专题命中 规划决策 ：agent(title)；分类 cs.AI

AI总结 本文提出DILLO模型，通过蒸馏方法实现无需视觉模拟的前瞻性智能体导航，提升任务成功率。

Early Discoveries of Algorithmist I: Promise of Provable Algorithm Synthesis at Scale

算法主义I：大规模可证明算法合成的前景

Janardhan Kulkarni

机构 * Microsoft（微软） 纠错

专题命中 规划决策 ：agent(abstract)；multi-agent(abstract)；分类 cs.AI、cs.SE

AI总结 本文提出通过LLM生成可证明的算法，结合理论与实践，展示Algorithmist在隐私、近似和可解释性任务中的有效算法生成与验证。

Comments 75 pages, technical report

3DCity-LLM: Empowering Multi-modality Large Language Models for 3D City-scale Perception and Understanding

3DCity-LLM：赋能多模态大语言模型进行3D城市级感知与理解

Yiping Chen, Jinpeng Li, Wenyu Ke, Yang Luo, Jie Ouyang, Zhongjie He, Li Liu, Hongchao Fan, Hao Wu

机构 * School of Geospatial Engineering and Science（测绘工程与科学学院） ； Sun Yat-sen University（中山大学） ； College of Electronic Science（电子科学学院） ； National University of Defense Technology（国防科技大学） ； Department of Civil and Environmental Engineering（土木与环境工程系） ； Norwegian University of Science and Technology（挪威科技大学） ； National Geomatics Center of China（中国国家测绘地理信息中心） 纠错

专题命中 规划决策 ：planning(abstract)；分类 cs.AI

AI总结 本文提出3DCity-LLM框架，通过粗到细的特征编码策略和120万高质量数据集，提升城市级多模态感知与理解能力，实验表明其在空间推理和城市智能方面优于现有方法。

Comments 24 pages, 11 figures, 12 tables

A Schrödinger Eigenfunction Method for Long-Horizon Stochastic Optimal Control

一个用于长horizon随机最优控制的Schrödinger特征函数方法

Louis Claeys, Artur Goldman, Zebang Shen, Niao He

机构 * ETH Zürich（苏黎世联邦理工学院） ； Department of Mathematics（数学系） ； ETH AI Center（ETH人工智能中心） ； Institute for Machine Learning（机器学习研究所） 纠错

专题命中 规划决策 ：planning(abstract)；分类 cs.LG

AI总结 本文提出一种基于Schrödinger算子的特征函数方法，用于解决长horizon随机最优控制问题，通过将Hamilton-Jacobi-Bellman方程转化为线性PDE，并利用其特征函数系统高效描述控制问题。

Comments Accepted to ICLR 2026, code available in https://github.com/lclaeys/eigenfunction-solver

Learning What Matters Now: Dynamic Preference Inference under Contextual Shifts

学习当下重要的事物：在情境变化下的动态偏好推断

Xianwei Cao, Dou Quan, Zhenliang Zhang, Shuang Wang

机构 * School of Artificial Intelligence, Xidian University（西安电子科技大学人工智能学院） ； State Key Laboratory of General Artificial Intelligence, BIGAI（通用人工智能国家重点实验室，BIGAI） 纠错

专题命中 规划决策 ：agent(abstract)；分类 cs.AI

AI总结 本文研究了在偏好权重随情境变化而变化的情况下，动态偏好推断（DPI）框架如何通过维护概率信念并更新信念来提高决策性能，展示了其在队列、迷宫和多目标连续控制环境中的有效性。

Comments 10 pages, ICLR 2026 poster paper

PhotoAgent: A Robotic Photographer with Spatial and Aesthetic Understanding

PhotoAgent：一种具有空间与审美理解的机器人摄影师

Lirong Che, Zhenfeng Gan, Yanbo Chen, Junbo Tan, Xueqian Wang

机构 * Center for Artificial Intelligence and Robotics, Shenzhen International Graduate School, Tsinghua University（人工智能与机器人中心，深圳国际研究生院，清华大学） 纠错

专题命中 规划决策 ：agent(abstract)；分类 cs.AI

AI总结 PhotoAgent通过整合大多模态模型与新型控制范式，将主观审美目标转化为几何约束，利用内部视觉模拟实现快速收敛于高质量图像结果。

Comments Accepted to the IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA) 2026

A transformer architecture alteration to incentivise externalised reasoning

一种变换器架构的修改以激励外部化推理

Elizabeth Pavlova, Mariia Koroliuk, Karthik Viswanathan, Cameron Tice, Edward James Young, Puria Radmard

机构 * MARS ； University of Amsterdam（阿姆斯特丹大学） ； Geodesic Research 纠错

专题命中 规划决策 ：planning(abstract)；分类 cs.AI

AI总结 本文提出一种变换器架构修改和训练流程，使大语言模型更倾向于产生详细推理。通过在中间层加入早退机制，训练模型在预测下一个token时提前退出计算，从而减少冗余计算。

On the Road with 16 Neurons: Mental Imagery with Bio-inspired Deep Neural Networks

16个神经元的旅程：基于生物启发深度神经网络的视觉预测

Alice Plebe, Mauro Da Lio

机构 * Dept. of Information Engineering and Computer Science（信息工程与计算机科学系） ； Dept. of Industrial Engineering（工业工程系） ； University of Trento, Italy（意大利特伦托大学） 纠错

专题命中 规划决策 ：planning(abstract)；分类 cs.LG

AI总结 本文提出了一种基于生物启发深度神经网络的视觉预测策略，通过构建具有层次结构的神经元集合来提取抽象概念，并在自动驾驶任务中实现高效表示学习。

Comments 18 pages, 10 figures

AgentRVOS: Reasoning over Object Tracks for Zero-Shot Referring Video Object Segmentation

AgentRVOS: 基于对象跟踪的零样本视频对象分割

Woojeong Jin, Jaeho Lee, Heeseong Shin, Seungho Jang, Junhwan Heo, Seungryong Kim

机构 * KAIST AI Project（韩国科学技术院人工智能项目） 纠错

专题命中 规划决策 ：agentic(abstract)

AI总结 AgentRVOS通过结合SAM3和MLLM的优势，提出无需训练的管道，利用生成的掩码跟踪提供可靠的时空信息，通过查询引导的推理实现零样本视频对象分割。

UniFunc3D: Unified Active Spatial-Temporal Grounding for 3D Functionality Segmentation

UniFunc3D: 统一的主动空间-时间接地用于3D功能分割

Jiaying Lin, Dan Xu

机构 * The Hong Kong University of Science and Technology（香港科技大学） 纠错

专题命中 规划决策 ：agent(abstract)

AI总结 UniFunc3D通过统一框架实现3D场景功能分割，利用多模态大语言模型作为主动观察者，结合语义、时间和空间推理，提升任务分解的准确性与效率，实现优于其他方法的性能。

Information-Driven Active Perception for k-step Predictive Safety Monitoring

信息驱动的主动感知用于k步预测安全监控

Sumukha Udupa, Jie Fu

专题命中 规划决策 ：planning(abstract)

AI总结 本文研究了在部分可观测随机系统中预测安全监控的主动感知策略合成，通过动态调度传感器查询以最大化未来状态安全性的信息增益，利用标记隐藏马尔可夫模型和确定有限自动机定义安全要求，提出基于k步香农条件熵最小化的规划目标。

Comments 6 pages, 6 figures, 1 table, submitted to IEEE L-CSS

An Explainable AI-Driven Framework for Automated Brain Tumor Segmentation Using an Attention-Enhanced U-Net

基于可解释AI的自动化脑肿瘤分割框架：使用增强注意力的U-Net

MD Rashidul Islam, Bakary Gibba

机构 * School of Computing and Informatics（计算机与信息学学院） 纠错

专题命中 规划决策 ：planning(abstract)

AI总结 本文提出一种基于增强注意力U-Net的框架，利用BraTS 2020数据集进行脑肿瘤分割，通过自定义损失函数和可解释AI提升分割精度与可解释性。

Active Robotic Perception for Disease Detection and Mapping in Apple Trees

主动机器人感知用于苹果树疾病检测与制图

Hayden Feddock, Francisco Yandun, Srđan Aćimović, Abhisesh Silwal

机构 * Robotics Institute, Carnegie Mellon University（卡内基梅隆大学机器人研究所） ； Department of Plant Pathology, Virginia Polytechnic Institute and State University（弗吉尼亚理工大学植物病理学系） 纠错

专题命中 规划决策 ：planning(abstract)

AI总结 本文提出一种自主移动主动感知系统，用于在苹果树休眠期精准检测和制图疾病，通过融合多种传感技术实现疾病症状的精确定位，并评估了三种视角规划策略以提升观测精度。

Comments 8 pages, 6 figures, IROS 2026 conference