AI Agent

Reasoner-Executor-Synthesizer: Scalable Agentic Architecture with Static O(1) Context Window

推理-执行-合成器：具有静态O(1)上下文窗口的可扩展代理架构

Ivan Dobrovolskyi

机构 * Walmart Global Tech（沃尔玛全球技术） 纠错

专题命中 工具调用 ：agentic(title,abstract)；autonomous agent(abstract)；分类 cs.AI

AI总结 本文提出RES架构，通过分离意图解析、确定性数据检索与叙事生成，实现O(1)的token复杂度，有效解决LLM代理中上下文窗口过大导致的幻觉风险和token成本问题。

Rethinking the Role of Entropy in Optimizing Tool-Use Behaviors for Large Language Model Agents

重新思考熵在优化大语言模型代理工具使用行为中的作用

Zeping Li, Hongru Wang, Yiwen Zhao, Guanhua Chen, Yixia Li, Keyang Chen, Yixin Cao, Guangnan Ye, Hongfeng Chai, Zhenfei Yin

机构 * Fudan University（复旦大学） ； University of Edinburgh（爱丁堡大学） ； Southern University of Science and Technology（南方科技大学） ； Oxford University（牛津大学） ； Haven 纠错

专题命中 工具调用 ：tool-use(title,abstract)；分类 cs.AI、cs.SE

AI总结 本文通过熵基实验发现熵减与高质量工具调用正相关，提出两种奖励策略优化工具使用行为，实验表明熵减可提升代理适应性。

AirSimAG: A High-Fidelity Simulation Platform for Air-Ground Collaborative Robotics

AirSimAG：一种高保真空地协同机器人仿真平台

Yangjie Cui, Xin Dong, Boyang Gao, Jinwu Xiang, Daochun Li, Zhan Tu

机构 * School of Aeronautic Science and Engineering, Beihang University（北京航空航天大学航空科学与工程学院） ； Hangzhou International Innovation Institute, Beihang University（北京航空航天大学杭州国际创新研究院） ； Institution of Unmanned System, Beihang University（北京航空航天大学无人系统研究院） 纠错

专题命中 工具调用 ：agent(abstract)；planning(abstract)；multi-agent(abstract)

AI总结 本文提出AirSimAG，一种高保真的空地协同机器人仿真平台，支持多智能体同步仿真和异构传感控制接口，通过多个代表性任务验证其在多智能体协调和跨模态数据一致性方面的有效性。

Mi:dm K 2.5 Pro

KT Tech innovation Group

专题命中 工具调用 ：tool-use(abstract)；agentic(abstract)；分类 cs.AI、cs.CL

MCP Security Bench (MSB): Benchmarking Attacks Against Model Context Protocol in LLM Agents

MCP安全基准（MSB）：针对LLM代理中模型上下文协议的攻击评估

Dongsen Zhang, Zekun Li, Xu Luo, Xuannan Liu, Peipei Li, Wenjun Xu

机构 * Beijing University of Posts and Telecommunications（北京邮电大学） ； University of California, Santa Barbara（加州大学圣巴巴拉分校） 纠错

专题命中 工具调用 ：tool-use(abstract)；planning(abstract)；分类 cs.AI

AI总结 本文提出MSB，首个端到端评估套件，系统评估LLM代理在MCP全流程中的抗攻击能力，包含12种攻击类型及性能指标NRP，评估九种主流LLM代理在10个领域405种工具上的表现。

Comments Accepted by ICLR 2026

PHANTOM Hand

PHANTOM手

Teng Yan, Jiongxu Chen, Qixiang Hua, Yue Yu, Zihang Wang, Yaohua Liu, Bingzhuo Zhong

机构 * The Hong Kong University of Science and Technology (Guangzhou)（香港科学与技术大学（广州）） 纠错

专题命中 工具调用 ：tool-use(abstract)；planning(abstract)

AI总结 PHANTOM手通过结合精确分析形状与鲁棒合规抓取，实现自由运动规划的亚度精度和连续可预测力输出，提升欠驱动手的负载与灵活性。

Comments 8 pages. Submitted to the IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS) 2026

T-MAP: Red-Teaming LLM Agents with Trajectory-aware Evolutionary Search

T-MAP: 通过轨迹感知的进化搜索实现红队攻击LLM代理

Hyomin Lee, Sangwoo Park, Yumin Choi, Sohyun An, Seanie Lee, Sung Ju Hwang

机构 * KAIST（韩国科学技术院） ； University of California, Los Angeles（加州大学洛杉矶分校） 纠错

专题命中 工具调用 ：agent(abstract)；分类 cs.AI、cs.CL

AI总结 本文提出T-MAP方法，通过轨迹感知的进化搜索发现对抗性提示，有效突破安全防护并实现有害目标，实验显示其在攻击实现率上优于基线方法，适用于多步骤工具执行的LLM代理安全测试。