Comments8 main content pages, 4 main content figures, camera ready version submitted to IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA 2026)
机构
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Independent Researcher（独立研究者）
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National Institute for Data Science in Health and Medicine, Xiamen University, Xiamen, China（健康医学数据科学国家研究院，厦门大学，厦门，中国）
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Yue’erwan Internet Hospital Co., Ltd.（悦尔湾互联网医院有限公司）
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School of Biomedical Engineering, Tsinghua University, Beijing, China（生物医学工程学院，清华大学，北京，中国）
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National University of Singapore, Singapore（新加坡国立大学）
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Yttrium-90 Precision Interventional Radiotherapy Center of Liver Cancer, Beijing Tsinghua Changgung Hospital, School of Clinical Medicine, Tsinghua University, Beijing, China（肝癌钇-90精准介入放射治疗中心，北京清华大学昌平医院，临床医学学院，清华大学，北京，中国）
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Hepatobiliary and Pancreatic Centre, Beijing Tsinghua Changgung Hospital, School of Clinical Medicine, Tsinghua University, Beijing, China（肝胆胰中心，北京清华大学昌平医院，临床医学学院，清华大学，北京，中国）
From Thinker to Society: Security in Hierarchical Autonomy Evolution of AI Agents
从思考者到社会：AI智能体分层自主性演化的安全问题
Xiaolei Zhang, Lu Zhou, Xiaogang Xu, Jiafei Wu, Tianyu Du, Heqing Huang, Hao Peng, Zhe Liu
机构
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Nanjing University of Aeronautics and Astronautics（南京航空航天大学）
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Collaborative Innovation Center of Novel Software Technology and Industrialization（新型软件技术与产业化协同创新中心）
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The Chinese University of Hong Kong（香港中文大学）
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The University of Hong Kong（香港大学）
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Zhejiang University（浙江大学）
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Independent Researcher（独立研究者）
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Zhejiang Normal University（浙江师范大学）
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School of Software Technology, Zhejiang University（浙江大学软件学院）
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Ningbo Global Innovation Center, Zhejiang University（宁波全球创新中心，浙江大学）
机构
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Guangdong Provincial Key Laboratory of Novel Security Intelligence Technologies, School of Computer Science and Technology, Harbin Institute of Technology, Shenzhen（广东省新型安全智能技术重点实验室，哈尔滨工业大学计算机科学与技术学院，深圳）
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Peng Cheng Laboratory（鹏城实验室）
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School of Artificial Intelligence/School of Future Technology, Nanjing University of Information Science and Technology（人工智能学院/未来技术学院，南京信息科学技术大学）
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Journal refChen, K., Luo, W., Lin, X., Song, Z., & Chang, Y. (2024). Evolutionary biparty multiobjective UAV path planning: Problems and empirical comparisons. IEEE Transactions on Emerging Topics in Computational Intelligence, 8(3), 2433-2445
MARCUS: An agentic, multimodal vision-language model for cardiac diagnosis and management
MARCUS：一种用于心脏诊断和管理的代理式多模态视觉-语言模型
Jack W O'Sullivan, Mohammad Asadi, Lennart Elbe, Akshay Chaudhari, Tahoura Nedaee, Francois Haddad, Michael Salerno, Li Fe-Fei, Ehsan Adeli, Rima Arnaout, Euan A Ashley
机构
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Division of Cardiology, Department of Medicine, Stanford University（斯坦福大学心脏病学系）
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Department of Biomedical Data Science, Stanford University（斯坦福大学生物医学数据科学系）
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Department of Medicine, Radiology, and Pediatrics, UCSF（旧金山大学医学系、放射学与儿科学系）
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Bakar Institute, UCSF（Bakar研究所，旧金山大学）
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UCSF–UC Berkeley Joint Program in Computational Precision Health（旧金山大学-伯克利计算精准健康联合计划）
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Department of Radiology, Stanford University（斯坦福大学放射学系）
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Department of Psychiatry and Behavioral Sciences, Stanford University（斯坦福大学精神病学与行为科学系）
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Department of Computer Science, Stanford University（斯坦福大学计算机科学系）
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Department of Electrical Engineering, Stanford University（斯坦福大学电气工程系）
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Department of Biology, Stanford University（斯坦福大学生物学系）
机构
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Department of XXX, University of YYY, Location, Country（XXX系，YYY大学，地点，国家）
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School of ZZZ, Institute of WWW, Location, Country（ZZZ学院，WWW研究所，地点，国家）
James Evans, Benjamin Bratton, Blaise Agüera y Arcas
机构
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Paradigms of Intelligence Team, Google（谷歌智能范式团队）
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University of Chicago（芝加哥大学）
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Santa Fe Institute（圣菲研究所）
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Antikythera, Berggruen Institute（安提基特拉与伯格格林研究所）
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University of California, San Diego（加州大学圣地亚哥分校）
RTD-RAX: Fast, Safe Trajectory Planning for Systems under Unknown Disturbances
RTD-RAX：在未知扰动下快速安全的轨迹规划
Evanns Morales-Cuadrado, Long Kiu Chung, Shreyas Kousik, Samuel Coogan
机构
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Georgia Institute of Technology（佐治亚理工学院）
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School of Electrical and Computer Engineering（电子与计算机工程学院）
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School of Mechanical Engineering（机械工程学院）
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School of Civil and Environmental Engineering（土木与环境工程学院）
