LAOF: Robust Latent Action Learning with Optical Flow Constraints
LAOF:基于光流约束的鲁棒潜在动作学习
机构 * Fudan University(复旦大学) ; Northwestern Polytechnical University(西北工业大学)
专题命中 Agent评测 :agent(abstract)
AI总结 本文提出LAOF方法,通过利用光流作为动作驱动信号,学习鲁棒的潜在动作表示,以应对动作无关的干扰。实验表明,LAOF在下游模仿学习和强化学习任务中表现优异,尤其在标注稀缺条件下效果显著。
Comments CVPR 2026; Project page: https://github.com/XizoB/LAOF