AI Agent

Privacy-Preserving Formation Control for Networked Underactuated USVs: A Passivity-Based Approach

隐私保护的网络化欠驱动USV编队控制：基于被动性的方法

Jingyi Zhao, Wenxuan Wang, Weijun Zhou, Yongxin Wu, Yuhu Wu, Yann Le Gorrec

专题命中 规划决策 ：planning(abstract)

AI总结 本文研究了在严格隐私要求下多无人水面舰艇的协同轨迹规划与跟踪控制，采用估计的舰队质心作为唯一共享变量，实现编队协调与隐私保护。基于此机制，为舰队生成编队轨迹，利用端口哈密顿系统建模集体动力学，并为每个USV设计基于被动性的跟踪控制器，通过实验验证了系统稳定性和有效编队跟踪。

A Game-Theoretic Framework for Intelligent EV Charging Network Optimisation in Smart Cities

面向智能城市的智能电动汽车充电网络优化博弈框架

Niloofar Aminikalibar, Farzaneh Farhadi, Maria Chli

专题命中 规划决策 ：planning(abstract)

AI总结 本文提出一个博弈框架，用于优化智能城市中电动汽车充电网络的站点布局和定价，通过道路网络和充电设施的耦合非原子拥堵博弈，考虑驾驶员行为，以最小化社会成本和旅行时间，提高交通效率。

Comments This paper has been accepted for publication in the Proceedings of the IEEE 28th International Conference on Intelligent Transportation Systems (ITSC 2025)

BiPreManip: Learning Affordance-Based Bimanual Preparatory Manipulation through Anticipatory Collaboration

BiPreManip: 通过预见性协作学习基于 affordance 的双臂预备操作

Yan Shen, Feng Jiang, Zichen He, Xiaoqi Li, Yuchen Liu, Zhiyu Li, Ruihai Wu, Hao Dong

机构 * CFCS, School of Computer Science, Peking University（计算机学院，北京大学） 纠错

专题命中 规划决策 ：planning(abstract)

AI总结 本文提出BiPreManip框架，通过预见性协作学习双臂预备操作，提升任务成功率和泛化能力。

Comments Accepted to CVPR 2026

PGR-Net: Prior-Guided ROI Reasoning Network for Brain Tumor MRI Segmentation

PGR-Net：基于先验的感兴趣区域推理网络用于脑肿瘤MRI分割

Jiacheng Lu, Hui Ding, Shiyu Zhang, Guoping Huo

机构 * College of Information Engineering, Capital Normal University（首都师范大学信息工程学院） ； School of Artificial Intelligence, China University of Mining and Technology-Beijing（中国矿业大学(北京)人工智能学院） 纠错

专题命中 规划决策 ：planning(abstract)

AI总结 PGR-Net通过整合数据驱动的空间先验，提升脑肿瘤MRI分割的稳定性与精度，实验显示其在BraTS和MSD任务中表现优异。

Comments This paper has been accepted to the main conference of CVPR 2026

Delineating hierarchical activity space from high-resolution urban mobility flows

从高分辨率城市移动流量中界定层级活动空间

Zhicheng Deng, Zhaoya Gong, Jean-Claude Thill, Elizabeth C. Delmelle

专题命中 规划决策 ：planning(abstract)

AI总结 本文提出HARM模型，通过分析不同城市群体的活动空间，揭示城市移动的层级结构，验证了曼哈顿在飓风桑迪前后旅行行为的层级组织特性。

Unleashing Video Language Models for Fine-grained HRCT Report Generation

释放视频语言模型以生成细粒度HRCT报告

Yingying Fang, Huichi Zhou, KinHei Lee, Yijia Wang, Zhenxuan Zhang, Jiahao Huang, Guang Yang

机构 * Bioengineering Department, Imperial College London, London, UK School of Biomedical Engineering \& lmaging Sciences, King's College London, London,UK 纠错

专题命中 规划决策 ：workflow(abstract)

AI总结 本文提出AbSteering框架，通过异常中心方案和直接偏好优化目标，提升视频语言模型在HRCT报告生成中的精度与细粒度区分能力，优于现有领域特定CT基础模型。

KeySG: Hierarchical Keyframe-Based 3D Scene Graphs

KeySG：基于关键帧的层次化3D场景图

Abdelrhman Werby, Dennis Rotondi, Fabio Scaparro, Kai O. Arras

机构 * Socially Intelligent Robotics Lab, Institute for Artificial Intelligence University of Stuttgart, Germany（社会智能机器人实验室，人工智能研究所，斯图加特大学，德国） 纠错

专题命中 规划决策 ：planning(abstract)

AI总结 KeySG通过层次化3D场景图结构，结合关键帧提取多模态信息，提升复杂环境中的语义推理与规划能力，优于现有方法。

Comments Code and video are available at https://keysg-lab.github.io/

A Tactile-based Interactive Motion Planner for Robots in Unknown Cluttered Environments

基于触觉的交互式运动规划器用于未知杂乱环境中的机器人

Chengjin Wang, Yanmin Zhou, Zheng Yan, Feng Luan, Runjie Shen, Hongrui Sang, Zhipeng Wang, Bin He

机构 * Shanghai Research Institute for Intelligent Autonomous Systems（上海智能自主系统研究院） ； State Key Laboratory of Autonomous Intelligent Unmanned Systems（自主智能无人系统国家重点实验室） ； Frontiers Science Center for Intelligent Autonomous Systems（智能自主系统前沿科学中心） ； College of Electronics and Information Engineering, Tongji University（同济大学电子与信息学院） 纠错

专题命中 规划决策 ：planning(abstract)

AI总结 本文提出了一种基于触觉的交互式运动规划框架，通过多模态触觉感知实时构建接触模型，从而在未知杂乱环境中安全扩展自由运动空间。

Vision-based indoor localization of nano drones in controlled environment with its applications

基于视觉的受控环境中纳级无人机室内定位及其应用

Simranjeet Singh, Amit Kumar, Fayyaz Pocker Chemban, Vikrant Fernandes, Lohit Penubaku, Kavi Arya

机构 * Electrical Engineering Department, Indian Institute of Technology Bombay（印度理工学院班加罗尔分校电子工程系） ； Embedded Real-Time Systems / e-Yantra Lab, Indian Institute of Technology Bombay（印度理工学院班加罗尔分校嵌入式实时系统/ e-Yantra实验室） ； Computer Science and Engineering Department, Indian Institute of Technology Bombay（印度理工学院班加罗尔分校计算机科学与工程系） 纠错

专题命中 规划决策 ：planning(abstract)

AI总结 本文提出利用外置计算设备、单目相机和改进算法实现纳级无人机定位，实现3.1cm定位误差和低成本方案，适用于教学等场景。

Comments 26 pages. Submitted to Cyber-Physical Systems journal

Journal ref Acta Mechanica et Automatica, vol. 20, no. 1, 2026, pp. 1-12

Bayesian Active Object Recognition and 6D Pose Estimation from Multimodal Contact Sensing

基于多模态接触传感的贝叶斯主动物体识别与6D位姿估计

Haodong Zheng, Gabriele M. Caddeo, Andrei C. Jalba, Wijnand A. IJsselsteijn, Lorenzo Natale, Raymond H. Cuijpers

机构 * Eindhoven University of Technology（埃因霍温理工大学） ； Italian Institute of Technology（意大利理工学院） ； Humanoid Sensing and Perception Group（人形感知与感知小组） 纠错

专题命中 规划决策 ：planning(abstract)

AI总结 本文提出一种结合触觉与自由空间约束的贝叶斯框架，用于联合物体识别和6D位姿估计，通过定制粒子滤波器提升推理效率，并利用推理结果指导主动探索，实验表明触觉信息显著提升了识别和位姿估计的准确性与稳定性。

Enhancing Brain Tumor Classification Using Vision Transformers with Colormap-Based Feature Representation on BRISC2025 Dataset

利用基于色谱的特征表示增强脑肿瘤分类的视觉变换器

Faisal Ahmed

机构 * Department of Data Science and Mathematics, Embry-Riddle Aeronautical University（数据科学与数学系，艾姆伯-理德航空大学） 纠错

专题命中 规划决策 ：planning(abstract)

AI总结 本文提出基于视觉变换器的深度学习框架，结合色谱特征表示提升多类脑肿瘤分类性能，实验表明该方法在BRISC2025数据集上达到98.90%的准确率，优于ResNet50、ResNet101和EfficientNetB2等基线模型。

Comments 11 pages, 3 figures

Multilayer public transport networks

多层公共交通网络

Tina Šfiligoj, Renzo Massobrio, Oded Cats

专题命中 规划决策 ：planning(abstract)

AI总结 本文探讨了多层网络理论在公共交通建模与规划中的应用潜力，提出系统回顾现有文献并制定未来研究方向。

CounterScene: Counterfactual Causal Reasoning in Generative World Models for Safety-Critical Closed-Loop Evaluation

CounterScene: 生成世界模型中的反事实因果推理用于安全关键闭环评估

Bowen Jing, Ruiyang Hao, Weitao Zhou, Haibao Yu

机构 * Tuojing Intelligence（途京智能） ； King's College London（伦敦大学国王学院） ； Tsinghua University（清华大学） ； The University of Hong Kong（香港大学） 纠错

专题命中 规划决策 ：agent(abstract)

AI总结 CounterScene通过结构化反事实推理生成安全关键驾驶场景，通过因果对抗代理识别和冲突感知交互世界模型，提升长周期碰撞率并保持轨迹真实性。

Comments 28 pages, 7 figures

DGRNet: Disagreement-Guided Refinement for Uncertainty-Aware Brain Tumor Segmentation

DGRNet：基于分歧的改进用于不确定性感知的脑肿瘤分割

Bahram Mohammadi, Yanqiu Wu, Vu Minh Hieu Phan, Sam White, Minh-Son To, Jian Yang, Michael Sheng, Yang Song, Yuankai Qi

机构 * Macquarie University（麦考瑞大学） ； Adelaide University（阿德莱德大学） ； Flinders University（弗林德斯大学） ； University of New South Wales（新南威尔士大学） 纠错

专题命中 规划决策 ：planning(abstract)

AI总结 DGRNet通过多视角分歧引导的不确定性估计和文本条件细化，解决单模型预测的不确定性量化不足和医学报告信息未充分利用的问题，提升分割精度和不确定性估计。

Comments 10 pages, 3 figures, 4 tables

ToFormer: Towards Large-scale Scenario Depth Completion for Lightweight ToF Camera

ToFormer：面向大规模场景深度补全的轻量级ToF相机

Juncheng Chen, Tiancheng Lai, Xingpeng Wang, Bingxin Liao, Baozhe Zhang, Chao Xu, Yanjun Cao

机构 * State Key Laboratory of Industrial Control Technology, Institute of Cyber Systems and Control, Zhejiang University, Hangzhou, China（浙江大学工业控制技术状态重点实验室，系统与控制研究所，杭州，中国） ； Huzhou Institute of Zhejiang University, Huzhou, China（浙江大学湖州研究院，湖州，中国） ； The Chinese University of Hong Kong, Shenzhen, China（香港中文大学（深圳）） 纠错

专题命中 规划决策 ：planning(abstract)

AI总结 本文提出全栈框架，通过多传感器平台收集大规模真实世界ToF样本，构建首个LASER-ToF数据集，并设计传感器感知深度补全网络，结合3D-2D联合传播池和多模态交叉协方差注意力模块，提升非均匀ToF深度稀疏性下的建模效果和3D-2D融合效率，实现轻量级部署和大规模场景映射。

Comments 17 pages, 15 figures

Accelerator and Brake: Dynamic Persuasion with Dead Ends

加速器与制动器：具有死胡同的动态说服

Zhuo Chen, Yun Liu

专题命中 规划决策 ：agent(abstract)

AI总结 研究在带状实验模型中最优动态说服问题，主人公对代理人停止时间有单峰偏好，由于最大化代理人努力不一定符合主人公利益，可能引发死胡同。通过最多两次单次披露策略，分别在最优停止时间前说服代理人乐观，后说服悲观，关键发现最优披露模式取决于停止时间的均值与风险的权衡。

HERE: Hierarchical Active Exploration of Radiance Field with Epistemic Uncertainty Minimization

HERE：基于证据深度学习的辐射场分层主动探索

Taekbeom Lee, Dabin Kim, Youngseok Jang, H. Jin Kim

机构 * Department of Aerospace Engineering, Seoul National University（航空航天工程系，首尔国立大学） 纠错

专题命中 规划决策 ：planning(abstract)

AI总结 本文提出HERE框架，通过主动学习策略生成相机轨迹，结合证据深度学习量化epistemic不确定性，提升3D场景重建的精度和效率。

Comments Accepted to IEEE RA-L. The first two authors contributed equally

ArtiSG: Functional 3D Scene Graph Construction via Human-demonstrated Articulated Objects Manipulation

ArtiSG: 通过人类示范的可动物体操作构建功能3D场景图

Qiuyi Gu, Yuze Sheng, Jincheng Yu, Jiahao Tang, Xiaolong Shan, Zhaoyang Shen, Tinghao Yi, Xiaodan Liang, Xinlei Chen, Yu Wang

机构 * Tsinghua University（清华大学） ； University of Science and Technology of China（中国科学技术大学） ； Openmind ； Pengcheng Laboratory（鹏城实验室） 纠错

专题命中 规划决策 ：planning(abstract)

AI总结 ArtiSG通过编码人类示范到结构化机器人记忆中，构建功能3D场景图，解决现有方法在可动物体操作信息获取上的不足，提升机器人在真实环境中的任务执行能力。

The value of storage in electricity distribution: The role of markets

电力分销中的存储价值：市场的角色

Dirk Lauinger, Deepjyoti Deka, Sungho Shin

专题命中 规划决策 ：planning(abstract)

AI总结 本文提出一个优化框架，首次建模存储投资与运营规划中的市场参与限制，通过马萨诸塞州案例研究发现市场参与与削峰需求在节省方面相似，但低存储成本可能促进超出本地需求的部署，可能与 deregulated 市场中分销与发电分离相悖。

Access graph: a novel graph representation of public transport networks for accessibility analysis

接入图：一种公共运输网络的新图表示法用于可达性分析

Tina Šfiligoj, Aljoša Peperko, Oded Cats

专题命中 规划决策 ：planning(abstract)

AI总结 本文提出接入图作为公共运输网络的新型图表示法，通过节点间通用旅行时间构建边，以量化可达性并定义新的可达性与公平性指标，应用于全球51个地铁网络数据集。

Stratified Topological Autonomy for Long-Range Coordination (STALC)

分层拓扑自主性用于长距离协调（STALC）

Cora A. Duggan, Adam Goertz, Adam Polevoy, Mark Gonzales, Kevin C. Wolfe, Bradley Woosley, John G. Rogers, Joseph Moore

机构 * Johns Hopkins Applied Physics Laboratory（约翰霍普金斯应用物理实验室） ； Johns Hopkins University（约翰霍普金斯大学） ； DEVCOM Army Research Laboratory（国防部陆军研究实验室） 纠错

专题命中 规划决策 ：planning(abstract)

AI总结 本文提出STALC，一种用于现实环境中多机器人协调的分层规划方法，结合拓扑图与混合整数规划生成高效耦合计划，通过仿真和硬件实验验证其在复杂多机器人规划中的有效性。

Comments ©2026 IEEE. Personal use of this material is permitted. Permission from IEEE must be obtained for all other uses, in any current or future media, including reprinting/republishing this material for advertising or promotional purposes, creating new collective works, for resale or redistribution to servers or lists, or reuse of any copyrighted component of this work in other works

Towards Extended Reality Intelligence for Monitoring and Predicting Patient Readmission Risks

迈向扩展现实智能以监测和预测患者再入院风险

Martin Sanchez, Nick Tran, Vuthea Chheang

专题命中 规划决策 ：planning(abstract)

AI总结 本文利用机器学习预测糖尿病患者再入院风险，并提出混合现实技术进行可视化分析，模型在AUC和AUPRC上取得良好效果，提升临床实时沟通与决策。

Comments XR Health Workshop, IEEE VR 2026

High-Speed, All-Terrain Autonomy: Ensuring Safety at the Limits of Mobility

高速全地形自主性：在移动极限下的安全性保证

James R. Baxter, Bogdan I. Epureanu, Paramsothy Jayakumar, Tulga Ersal

机构 * Department of Mechanical Engineering, University of Michigan（密歇根大学机械工程系） ； U.S. Army Ground Vehicle Systems Center（美国陆军地面车辆系统中心） 纠错

专题命中 规划决策 ：planning(abstract)

AI总结 本文提出一种新型局部轨迹规划器，通过能量约束实现高速越野车辆在复杂地形中的安全行驶，通过仿真和实验证明其在极端场景下的有效性。

Comments 19 pages, 16 figures, submitted to IEEE Transactions on Robotics

Cenergy3: An Open Software Package for City Energy 3D Modeling

Cenergy3：用于城市能源3D建模的开源软件包

Shiliang Zhang, Sabita Maharjan

专题命中 规划决策 ：planning(abstract)

AI总结 本文介绍了一种自动化生成数字3D城市能源模型的软件包，利用开源数据整合三维模型，支持能源需求节点与供应网络的空间关联分析。

Framework for Indoor Wireless Propagation Modeling Through Wireless Insite

通过无线Insite的室内无线传播建模框架

Arao Zau Macaia, Niraj Narayan, Rajeev Shukla, Aniruddha Chandra, Ondrej Zeleny, Radek Zavorka, Jiri Blumenstein, Ales Prokes, Jaroslaw Wojtun, Jan M. Kelner, Cezary Ziolkowski

专题命中 规划决策 ：planning(abstract)

AI总结 本文提出一种基于射线追踪模拟的室内无线传播建模框架，利用Wireless Insite进行仿真，结合SketchUp和MATLAB实现对室内环境的建模与参数分析，用于预测覆盖空洞等应用场景。

Comments 6 pages, 10 figures

Journal ref 2025 35th International Conference Radioelektronika (RADIOELEKTRONIKA), Hnanice, Czech Republic, 12-14 May 2025 2025 35th International Conference Radioelektronika (RADIOELEKTRONIKA), Hnanice, Czech Republic, 12-14 May 2025

Rethinking Retrieval-Augmentation as Synthesis: A Query-Aware Context Merging Approach

重新思考检索增强作为合成：一种查询感知的上下文合并方法

Jiarui Guo, Yuemeng Xu, Zongwei Lv, Yangyujia Wang, Xiaolin Wang, Kan Liu, Tao Lan, Lin Qu, Tong Yang

专题命中 规划决策 ：agent(abstract)

AI总结 本文提出MergeRAG框架，通过查询感知合成优化检索增强过程，提升信息密度和效率，实验表明在F1和精确匹配上优于现有方法。

HUG-VAS: A Hierarchical NURBS-Based Generative Model for Aortic Geometry Synthesis and Controllable Editing

HUG-VAS：一种基于层次NURBS的生成模型用于主动脉几何合成与可控编辑

Pan Du, Mingqi Xu, Xiaozhi Zhu, Jian-xun Wang

机构 * Department of Aerospace and Mechanical Engineering, University of Notre Dame（notre dame 大学航空航天与机械工程系） ； Sibley School of Mechanical and Aerospace Engineering, Cornell University（cornell 大学机械与航空航天工程学院） ； Department of Applied and Computational Mathematics and Statistics, University of Notre Dame（notre dame 大学应用与计算数学与统计学系） 纠错

专题命中 规划决策 ：planning(abstract)

AI总结 HUG-VAS通过结合NURBS参数化与层次扩散模型，实现主动脉几何的精细合成与可控编辑，支持零样本生成与临床应用。

Comments 64 pages, 9 figures, 6 supplementary figures

MIND: Multi-agent inference for negotiation dialogue in travel planning

MIND：用于旅行规划谈判对话的多智能体推理

Hunmin Do, Taejun Yoon, Kiyong Jung

机构 * School of Mechanical Engineering, Sungkyunkwan University（成均馆大学机械工程学院） ； Department of Applied Artificial Intelligence, Sungkyunkwan University（成均馆大学应用人工智能系） ； Department of Software, Sungkyunkwan University（成均馆大学软件系） 纠错

专题命中 多智能体 ：agent(title,abstract)；planning(title,abstract)；multi-agent(title,abstract)；分类 cs.AI

AI总结 MIND通过理论思维框架模拟旅行者异质偏好下的共识建立，通过战略评估阶段以90.2%准确率推断对手意愿，实验显示其在高意愿命中率和辩论命中率上分别提升20.5%和30.7%。

Comments Accepted at ICLR 2026 Workshop (HCAIR)

Strategic Infrastructure Design via Multi-Agent Congestion Games with Joint Placement and Pricing

通过多智能体拥堵博弈的策略性基础设施设计：联合放置与定价

Niloofar Aminikalibar, Farzaneh Farhadi, Maria Chli

专题命中 多智能体 ：agent(title,abstract)；multi-agent(title,abstract)；autonomous agent(abstract)；planning(abstract)

AI总结 本文提出一种多智能体框架，用于在战略互动下联合进行资源放置和定价决策，通过双层优化模型减少社会成本，实验表明在电动汽车充电领域可降低40%的社会成本。

Comments This paper has been accepted for publication in the Proceedings of the 22nd European Conference on Multi-Agent Systems (EUMAS 2025)

Chimera: Latency- and Performance-Aware Multi-agent Serving for Heterogeneous LLMs

Chimera：面向异构大语言模型的延迟与性能感知多智能体服务

Kangqi Ni, Wenyue Hua, Xiaoxiang Shi, Jiang Guo, Shiyu Chang, Tianlong Chen

机构 * University of North Carolina, Chapel Hill（北卡罗来纳大学教堂山分校） ； Microsoft（微软） ； Carnegie Mellon University（卡内基梅隆大学） ； Amazon（亚马逊） ； University of California, Santa Barbara（加州大学圣芭芭拉分校） 纠错

专题命中 多智能体 ：agent(title,abstract)；multi-agent(title,abstract)；workflow(abstract)；agentic(abstract)

AI总结 Chimera通过语义路由和预测调度优化多智能体工作流服务，提升端到端延迟与任务性能，减少1.2-2.4倍延迟并提高8.0-9.5个百分点性能。