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OS-Themis: A Scalable Critic Framework for Generalist GUI Rewards

OS-Themis：一种可扩展的通用GUI奖励批评框架

Zehao Li, Zhenyu Wu, Yibo Zhao, Bowen Yang, Jingjing Xie, Zhaoyang Liu, Zhoumianze Liu, Kaiming Jin, Jianze Liang, Zonglin Li, Feng Wu, Bowen Zhou, Zun Wang, Zichen Ding

机构 * University of Science and Technology of China（中国科学技术大学） ； Shanghai AI Laboratory（上海人工智能实验室） ； CUHK MMLab（香港中文大学多模态实验室） ； The Hong Kong University of Science and Technology（香港科学大学） ； National University of Singapore（新加坡国立大学） 纠错

专题命中 GUI与网页智能体 ：agent(abstract)；multi-agent(abstract)；分类 cs.AI

AI总结 本文提出OS-Themis框架，通过分解轨迹为可验证里程碑并采用审核机制，提升GUI奖励的可扩展性和准确性，实验表明其在AndroidWorld中提升了在线强化学习和轨迹验证的性能。

SR-Nav: Spatial Relationships Matter for Zero-shot Object Goal Navigation

SR-Nav：空间关系对于零样本物体目标导航至关重要

Leyuan Fang, Zan Mao, Zijing Wang, Yinlong Yan

机构 * School of Artificial Intelligence and Robotics, Hunan University（湖南大学人工智能与机器人学院） 纠错

专题命中 GUI与网页智能体 ：planning(abstract)

AI总结 SR-Nav通过建模观察和经验的空间关系，提升感知与规划能力，在HM3D实验中实现最先进的成功率和导航效率。

HaltNav: Reactive Visual Halting over Lightweight Topological Priors for Robust Vision-Language Navigation

HaltNav: 基于轻量拓扑先验的反应式视觉停止用于鲁棒视觉-语言导航

Zihui Yu, Pingcong Li, Bichi Zhang, Sören Schwertfeger

机构 * SIST, ShanghaiTech University（上海科技大学信息与通信科学核心平台，上海科技大学） ； Key Laboratory of Intelligent Perception and Human-Machine Collaboration（智能感知与人机协同重点实验室） 纠错

专题命中 GUI与网页智能体 ：planning(abstract)

AI总结 本文提出HaltNav框架，结合轻量拓扑先验与局部探索能力，通过反应式视觉停止机制提升视觉-语言导航的鲁棒性，实验表明其在复杂环境下的表现优于现有方法。

Fast Confidence-Aware Human Prediction via Hardware-accelerated Bayesian Inference for Safe Robot Navigation

通过硬件加速的贝叶斯推理实现快速置信度感知的人类预测以实现安全的机器人导航

Michael Lu, Minh Bui, Xubo Lyu, Mo Chen

机构 * School of Computing Science, Simon Fraser University（西蒙弗雷泽大学计算科学学院） 纠错

专题命中 GUI与网页智能体 ：planning(abstract)

AI总结 本文提出一种基于GPU加速的贝叶斯推理方法，实现高效安全的人类行为预测，支持更精细的轨迹预测，通过实验证明机器人在动态环境中与人类共存的潜力。

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