AI Agent

ProRL Agent: Rollout-as-a-Service for RL Training of Multi-Turn LLM Agents

ProRL Agent：多轮LLM代理的RL训练rollout-as-a-service

Hao Zhang, Mingjie Liu, Shaokun Zhang, Songyang Han, Jian Hu, Zhenghui Jin, Yuchi Zhang, Shizhe Diao, Ximing Lu, Binfeng Xu, Zhiding Yu, Jan Kautz, Yi Dong

专题命中 工具调用 ：agent(title,abstract)；agentic(abstract)；分类 cs.AI

AI总结 本文提出ProRL Agent，通过API服务提供完整的代理rollout生命周期，支持多样化的代理任务，在无根HPC环境中提供标准化可扩展的沙箱环境，通过软件工程、数学、STEM和编程任务的RL训练验证其有效性。

VTC-Bench: Evaluating Agentic Multimodal Models via Compositional Visual Tool Chaining

VTC-Bench：通过组合视觉工具链评估代理多模态模型

Xuanyu Zhu, Yuhao Dong, Rundong Wang, Yang Shi, Zhipeng Wu, Yinlun Peng, YiFan Zhang, Yihang Lou, Yuanxing Zhang, Ziwei Liu, Yan Bai, Yuan Zhou

机构 * PKU（北京大学） ； NTU（国立台湾大学） ； USTC（中国科学技术大学） ； CQU（重庆大学） ； NUDT（南京理工大学） ； CASIA（中国科学院自动化研究所） ； Meituan（美团） 纠错

专题命中 工具调用 ：agentic(title,abstract)；tool-use(abstract)；分类 cs.AI

AI总结 VTC-Bench通过组合视觉工具链评估多模态大语言模型的工具使用能力，揭示了当前模型在复杂任务中适应性和多工具组合方面的不足。

Agentic Framework for Political Biography Extraction

政治传记提取的代理框架

Yifei Zhu, Songpo Yang, Jiangnan Zhu, Junyan Jiang

机构 * Department of Politics and Public Administration, The University of Hong Kong（政治与公共行政系，香港大学） ； School of International Studies, Peking University（国际关系学院，北京大学） ； Department of Political Science, Columbia University（政治学系，哥伦比亚大学） 纠错

专题命中 工具调用 ：agentic(title,abstract)；分类 cs.AI、cs.CL

AI总结 本文提出一种两阶段的合成-编码框架，利用大语言模型自动化提取多维精英传记，提升政治科学研究的效率和准确性。

Comments 70 pages, 14 figures

Agentic Flow Steering and Parallel Rollout Search for Spatially Grounded Text-to-Image Generation

代理流引导与并行展开搜索用于空间感知的文本到图像生成

Ping Chen, Daoxuan Zhang, Xiangming Wang, Yungeng Liu, Haijin Zeng, Yongyong Chen

机构 * Harbin Institute of Technology（哈尔滨工业大学） 纠错

专题命中 工具调用 ：agentic(title,abstract)；分类 cs.AI

AI总结 本文提出AFS-Search框架，通过闭合环路机制和空间感知引导提升文本到图像生成的精度与效率，实现性能和速度的双重优化。

MMSearch-Plus: Benchmarking Provenance-Aware Search for Multimodal Browsing Agents

MMSearch-Plus：面向多模态浏览代理的溯源感知基准测试

Xijia Tao, Yihua Teng, Xinxing Su, Xinyu Fu, Jihao Wu, Chaofan Tao, Ziru Liu, Haoli Bai, Rui Liu, Lingpeng Kong

机构 * The University of Hong Kong (HKU)（香港大学） ； Huawei Inc（华为公司） 纠错

专题命中 工具调用 ：agent(abstract)；agentic(abstract)；分类 cs.AI

AI总结 MMSearch-Plus是一个包含311个任务的基准测试，通过迭代图像-文本检索和交叉验证在噪声下强制多模态理解，提供模型无关的代理框架和集中标记模块，提升多步推理的鲁棒性。

Comments Project Page: https://mmsearch-plus.github.io

Journal ref ICLR 2026

DynaRAG: Bridging Static and Dynamic Knowledge in Retrieval-Augmented Generation

DynaRAG：连接静态与动态知识的检索增强生成

Penghao Liang, Mengwei Yuan, Jianan Liu, Jing Yang, Xianyou Li, Weiran Yan, Yichao Wu

机构 * Northeastern University（东北大学） ； Independent Researcher（独立研究员） ； Washington University in St. Louis（华盛顿大学圣路易斯分校） ； New York University（纽约大学） 纠错

专题命中 工具调用 ：tool use(abstract)；分类 cs.AI、cs.CL

AI总结 DynaRAG通过动态知识整合处理静态和时效性信息需求，采用LLM重排器、充分性分类器和Gorilla v2模型提升回答准确性与鲁棒性。

The multi-objective portfolio model for oil and gas exploration drilling projects selection and its operator-enhanced NSGA-II based solution

油气勘探钻井项目选择的多目标投资模型及其增强型NSGA-II求解方法

Chao Min, Junyi Cui, Stanisław Migórski, Yonglan Xie, Qingxia Zhang, Jun Peng

专题命中 工具调用 ：planning(abstract)

AI总结 本文提出多目标均值-方差投资模型，结合改进的OE-NSGA-II算法，优化钻井项目风险回报，通过概率分布和改进算子实现钻井portfolio优化，验证结果表明该方法在油气勘探中具有可重复性。

Leveraging Large Language Models for Generalizing Peephole Optimizations

利用大型语言模型进行通用窥视优化

Chunhao Liao, Hongxu Xu, Xintong Zhou, Zhenyang Xu, Chengnian Sun

专题命中 工具调用 ：workflow(abstract)

AI总结 本文提出LPG框架，利用大型语言模型进行窥视优化泛化，通过闭环工作流整合符号常量泛化、结构泛化、约束放松和位宽/精度泛化，提升优化规则的正确性和通用性。

ReDAG-RT: Global Rate-Priority Scheduling for Real-Time Multi-DAG Execution in ROS 2

ReDAG-RT：ROS 2中实时多DAG执行的全局速率优先调度

Md. Mehedi Hasan, Rafid Mostafiz, Bikash Kumar Paul, Md. Abir Hossain, Ziaur Rahman

专题命中 工具调用 ：planning(abstract)

AI总结 本文提出ReDAGRT框架，通过在ROS 2用户空间实现全局调度，解决多DAG执行中的优先级冲突和截止期限不稳定问题，提升实时性与确定性。

Comments 12 pages, 6 figures

DAVIS: Planning Agent with Knowledge Graph-Powered Inner Monologue

DAVIS：基于知识图谱的规划代理

Minh Pham Dinh, Munira Syed, Michael G Yankoski, Trenton W. Ford

机构 * Davis Institute for Artificial Intelligence（戴维斯人工智能研究所） ； Colby College（科伯学院） ； University of Notre Dame（圣约翰大学） ； William & Mary（威廉与玛丽学院） 纠错

专题命中 规划决策 ：agent(title,abstract)；planning(title,abstract)；agentic(abstract)；分类 cs.AI、cs.CL

AI总结 本文提出DAVIS，一种基于知识图谱的规划代理，通过结构化和时间记忆实现模型驱动规划，并采用多轮检索系统提升科学任务处理能力，在ScienceWorld基准测试中表现优异。

Comments Accepted to EMNLP 2025 Findings

MemMA: Coordinating the Memory Cycle through Multi-Agent Reasoning and In-Situ Self-Evolution

MemMA：通过多智能体推理和现场自进化协调内存循环

Minhua Lin, Zhiwei Zhang, Hanqing Lu, Hui Liu, Xianfeng Tang, Qi He, Xiang Zhang, Suhang Wang

机构 * The Pennsylvania State University（宾夕法尼亚州立大学） ； Amazon（亚马逊） ； Microsoft（微软） 纠错

专题命中 规划决策 ：agent(title,abstract)；multi-agent(title,abstract)；分类 cs.AI

AI总结 MemMA通过多智能体推理和现场自进化协调内存循环，解决内存循环正向路径的战略盲区和反向路径的稀疏延迟监督问题，提升长周期交互性能。

Comments 23 pages, 5 figures

Optimal Path Planning in Hostile Environments

hostile 环境中的最优路径规划

Andrzej Kaczmarczyk, Šimon Schierreich, Nicholas Axel Tanujaya, Haifeng Xu

专题命中 规划决策 ：planning(title,abstract)；agent(abstract)；multi-agent(abstract)

AI总结 研究在危险环境中多智能体路径规划问题，证明该问题NP难并提出多项式时间算法，揭示了问题的计算复杂性景观。

Comments Accepted for publication at ICAPS-2026 (25 pages, 6 figures)

CyberJustice Tutor: An Agentic AI Framework for Cybersecurity Learning via Think-Plan-Act Reasoning and Pedagogical Scaffolding

网络正义导师：一种基于思考-计划-行动推理和教学支架的AI框架，用于网络安全学习

Baiqiang Wang, Yan Bai, Juan Li

专题命中 规划决策 ：agentic(title,abstract)；agent(abstract)；planning(abstract)

AI总结 本文提出CyberJustice Tutor，通过Think-Plan-Act推理和教学支架框架，解决传统聊天机器人在网络安全教育中的局限性，验证了其在专业教育中的有效性。

SLEA-RL: Step-Level Experience Augmented Reinforcement Learning for Multi-Turn Agentic Training

SLEA-RL：基于步骤级经验增强的多轮代理训练强化学习

Prince Zizhuang Wang, Shuli Jiang

机构 * Carnegie Mellon University（卡内基梅隆大学） 纠错

专题命中 规划决策 ：agentic(title)；agent(abstract)；tool-use(abstract)；分类 cs.AI、cs.LG

AI总结 本文提出SLEA-RL框架，通过步骤级经验增强提升多轮代理训练性能，采用动态经验库和策略优化方法，在长周期任务中优于传统强化学习基线。

WORKSWORLD: A Domain for Integrated Numeric Planning and Scheduling of Distributed Pipelined Workflows

WORKSWORLD：一个用于分布式流水线工作流集成数值规划和调度的领域

Taylor Paul, William Regli

专题命中 规划决策 ：planning(title,abstract)；workflow(abstract)；分类 cs.AI

AI总结 本文提出WORKSWORLD领域，用于永久调度工作流的数值无关规划器，通过定义数据源、组件和目标，解决联合规划与调度问题，实验证明在普通硬件上可处理最多14个组件的线性链工作流。

Comments To be published in Proceedings of the International Conference on Automated Planning and Scheduling Volume 36 (2026)

DSPO: Stable and Efficient Policy Optimization for Agentic Search and Reasoning

DSPO：用于代理搜索和推理的稳定高效策略优化

Chenyang Gu, Yewen Pu, Bruce Yang, Xiaofan Li, Huan Gao

机构 * Sapiens AI ； Nanyang Technological University（南洋理工大学） ； National University of Singapore（新加坡国立大学） 纠错

专题命中 规划决策 ：agentic(title,abstract)；agent(abstract)；分类 cs.CL

AI总结 DSPO通过序列级优化和动态样本过滤提升代理训练稳定性，使7B模型在多个问答基准上超越前作34.1%，在复杂多跳问答中甚至超越14B模型9个百分点。

AsgardBench -- Evaluating Visually Grounded Interactive Planning Under Minimal Feedback

AsgardBench -- 评估基于视觉的交互式规划在最小反馈下的表现

Andrea Tupini, Lars Liden, Reuben Tan, Yu Wang, Jianfeng Gao

机构 * Microsoft（微软） 纠错

专题命中 规划决策 ：planning(title,abstract)；agent(abstract)；分类 cs.AI

AI总结 AsgardBench旨在评估基于视觉的高阶动作序列生成和交互式规划，重点在于执行过程中基于视觉观察而非导航或低级操作的计划适应。通过限制代理输入为图像、动作历史和轻量级成功/失败信号，该基准测试强调条件分支和计划修复。

Comments 19 figures, 6 tables, including appendix

SignAgent: Agentic LLMs for Linguistically-Grounded Sign Language Annotation and Dataset Curation

SignAgent：用于语言学基础的手语标注和数据集整理的代理LLM

Oliver Cory, Ozge Mercanoglu Sincan, Richard Bowden

机构 * Centre for Vision, Speech and Signal Processing（视觉、语音和信号处理中心） 纠错

专题命中 规划决策 ：agentic(title,abstract)；agent(abstract)

AI总结 本文提出SignAgent，一种利用大语言模型进行可扩展、语言学基础的手语标注和数据集整理的新框架。通过SignAgent协调器和SignGraph，解决传统方法和手动标注的瓶颈，实现大规模语言感知数据标注。

Lightweight Adaptation for LLM-based Technical Service Agent: Latent Logic Augmentation and Robust Noise Reduction

轻量级适应用于基于LLM的技术服务代理：潜在逻辑增强与鲁棒噪声消除

Yi Yu, Junzhuo Ma, Chenghuang Shen, Xingyan Liu, Jing Gu, Hangyi Sun, Guangquan Hu, Jianfeng Liu, Weiting Liu, Mingyue Pu, Yu Wang, Zhengdong Xiao, Rui Xie, Longjiu Luo, Qianrong Wang, Gurong Cui, Honglin Qiao, Wenlian Lu

机构 * School of Mathematics and Sciences, Fudan University, Shanghai, China（复旦大学数学科学学院，上海，中国） ； Shanghai Center for Mathematical Sciences, Fudan University, Shanghai, China（复旦大学上海数学中心，上海，中国） ； Alibaba Group, Hangzhou, China（阿里巴巴集团，杭州，中国） ； Institute of Science and Technology for Brain-Inspired Intelligence, Fudan University, Shanghai, China（脑启发式智能科学技术研究院，复旦大学，上海，中国） ； Center for Applied Mathematics & Shanghai Key Laboratory of Contemporary Applied Mathematics, Fudan University, Shanghai, China（应用数学中心及上海当代应用数学重点实验室，复旦大学，上海，中国） 纠错

专题命中 规划决策 ：agent(title)；planning(abstract)；分类 cs.AI、cs.LG

AI总结 本文提出轻量级适应框架，通过潜在逻辑增强和鲁棒噪声消除提升技术服务代理的稳定性和性能，同时采用混合奖励机制降低训练成本。

Simulation to Rules: A Dual-VLM Framework for Formal Visual Planning

模拟到规则：一个双VLM框架用于正式视觉规划

Yilun Hao, Yongchao Chen, Chuchu Fan, Yang Zhang

机构 * MIT（麻省理工学院） ； Harvard University（哈佛大学） ； MIT-IBM Watson AI Lab（麻省理工-IBM沃森人工智能实验室） 纠错

专题命中 规划决策 ：planning(title,abstract)；分类 cs.AI、cs.CL

AI总结 本文提出VLMFP框架，结合SimVLM和GenVLM实现自动生成PDDL问题和领域文件，提升视觉规划的精确性和泛化能力。

Comments 40 pages, 6 figures, 13 tables

Interleaving Scheduling and Motion Planning with Incremental Learning of Symbolic Space-Time Motion Abstractions

交织调度与运动规划的增量学习符号时空运动抽象

Elisa Tosello, Arthur Bit-Monnot, Davide Lusuardi, Alessandro Valentini, Andrea Micheli

专题命中 规划决策 ：planning(title,abstract)；分类 cs.AI

AI总结 本文提出一种交织调度与运动规划的增量学习框架，用于多物体共享空间的调度与运动规划，通过符号时空运动抽象提升复杂时空约束下的执行效率。

ARISE: Agent Reasoning with Intrinsic Skill Evolution in Hierarchical Reinforcement Learning

ARISE: 在分层强化学习中通过内在技能进化实现智能体推理

Yu Li, Rui Miao, Zhengling Qi, Tian Lan

机构 * Department of Electrical and Computer Engineering, George Washington University（乔治华盛顿大学电气与计算机工程系） ； Department of Mathematical Sciences, University of Texas at Dallas（德克萨斯大学达拉斯分校数学科学系） ； School of Business, George Washington University（乔治华盛顿大学商学院） 纠错

专题命中 规划决策 ：agent(title,abstract)；分类 cs.AI

AI总结 ARISE提出一种分层强化学习框架，通过共享策略管理高阶技能和生成低阶响应，提升数学推理能力，实验显示其在多个基准测试中优于现有方法。

Agentic LLM Framework for Adaptive Decision Discourse

代理大语言模型框架用于自适应决策 discourse

Antoine Dolant, Praveen Kumar

专题命中 规划决策 ：agentic(title,abstract)；分类 cs.AI

AI总结 本文提出一种代理大语言模型框架，用于模拟决策 discourse，通过多方观点协作开发可行策略，解决复杂系统中的不确定性挑战，展示了两个案例研究，平衡了社会、经济和环境优先事项，为可扩展和情境感知的推荐奠定基础。

Comments 24 pages, 4 figures, 1 appendix

CSSDF-Net: Safe Motion Planning Based on Neural Implicit Representations of Configuration Space Distance Field

CSSDF-Net：基于配置空间距离场的神经隐式表示的安全运动规划

Haohua Chen, Yixuan Zhou, Yifan Zhou, Hesheng Wang

机构 * IRMV Lab, Department of Automation, Shanghai Jiao Tong University（IRMV实验室，自动化系，上海交通大学） 纠错

专题命中 规划决策 ：planning(title,abstract)

AI总结 本文提出CSSDF-Net，通过学习配置空间中的连续签名距离场，实现统一的安全性几何概念，结合安全约束轨迹优化和递推预测控制，支持零样本泛化和高效避障。

Accelerated Multi-Modal Motion Planning Using Context-Conditioned Diffusion Models

利用上下文条件扩散模型加速多模态运动规划

Edward Sandra, Lander Vanroye, Dries Dirckx, Ruben Cartuyvels, Jan Swevers, Wilm Decré

机构 * Department of Mechanical Engineering, KU Leuven（卢森堡鲁文大学机械工程系） ； Department of Computer Science, KU Leuven（卢森堡鲁文大学计算机科学系） 纠错

专题命中 规划决策 ：planning(title,abstract)

AI总结 本文提出CAMPD模型，通过上下文感知的扩散模型实现高效的多模态运动规划，适用于多样场景且无需重新训练，展示出在未见环境中生成高质量轨迹的能力。

Comments Accepted for publication at the 2026 IEEE International Conference on Robotics & Automation (ICRA 2026)

From Servers to Sites: Compositional Power Trace Generation of LLM Inference for Infrastructure Planning

从服务器到站点：LLM推理的组合功率轨迹生成用于基础设施规划

Grant Wilkins, Fiodar Kazhamiaka, Ram Rajagopal

专题命中 规划决策 ：planning(title,abstract)

AI总结 本文提出通过组合功率轨迹生成方法，准确建模LLM推理的能耗，支持更精确的基础设施规划。

Trajectory Landscapes for Therapeutic Strategy Design in Agent-Based Tumor Microenvironment Models

基于轨迹景观的 agent 基础肿瘤微环境模型中治疗策略设计

Eric Cramer, Laura M. Heiser, Young Hwan Chang

专题命中 规划决策 ：agent(title,abstract)

AI总结 本文提出利用 agent 基础模型生成轨迹集构建低维轨迹景观，结合概率马尔可夫状态模型和患者影像数据，设计基于模拟的治疗策略，适用于部分观测生物系统。

Learning to Predict, Discover, and Reason in High-Dimensional Event Sequences

学习预测、发现和推理高维事件序列

Hugo Math

机构 * Faculty of Applied Computer Science（应用计算机科学系） ； University of Augsburg（艾格堡大学） 纠错

专题命中 规划决策 ：agent(abstract)；multi-agent(abstract)；分类 cs.AI、cs.LG

AI总结 本文提出统一事件序列建模、因果发现和大语言模型的框架，用于高维事件流中的自动化故障诊断，解决传统方法在高维数据中的不足。

Comments PhD dissertation, 135 pages of main content, 201 pages in total

Insight-V++: Towards Advanced Long-Chain Visual Reasoning with Multimodal Large Language Models

Insight-V++: 向多模态大语言模型实现高级长链视觉推理迈进

Yuhao Dong, Zuyan Liu, Shulin Tian, Yongming Rao, Ziwei Liu

机构 * S-Lab（S实验室） ； Nanyang Technological University（南洋理工大学） ； Tencent Hunyuan（腾讯文言） ； Tsinghua University（清华大学） 纠错

专题命中 规划决策 ：agent(abstract)；multi-agent(abstract)；分类 cs.AI、cs.LG

AI总结 本文提出Insight-V++框架，通过多代理视觉推理系统提升多模态大语言模型的长链视觉推理能力，采用ST-GRPO和J-GRPO算法增强空间时间推理和评估鲁棒性，实验显示在图像和视频推理任务中性能显著提升。

Comments arXiv admin note: text overlap with arXiv:2411.14432

Adaptive Accountability in Networked MAS: Tracing and Mitigating Emergent Norms at Scale

网络化多智能体系统中的自适应问责：在大规模层面追踪和缓解涌现规范

Saad Alqithami

机构 * Computer Science Department, Al-Baha University（阿尔巴哈大学计算机科学系） 纠错

专题命中 规划决策 ：agent(abstract)；multi-agent(abstract)；分类 cs.AI

AI总结 本文提出自适应问责框架（AAF），通过记录可验证交互溯源、检测分布变化点、利用因果影响图归因责任以及应用成本受限干预措施，有效缓解网络化多智能体系统中涌现的不合规规范问题，同时在大规模模拟中保持社会福利。