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AI 大模型

AI Agent

智能体、工具调用、规划、工作流、多智能体和自主任务执行。

2026-03-12 至 2026-03-12 共收录 118 信号源:cs.AI, cs.CL, cs.LG, cs.SE

1. 多智能体 12 篇

2603.10028 2026-03-12 cs.CY cs.AI 83%

How to Count AIs: Individuation and Liability for AI Agents

如何计算AI:AI代理的个体化与责任归属

Yonathan Arbel, Peter Salib, Simon Goldstein

机构 * University of Alabama(阿拉巴马大学) University of Hong Kong(香港大学) University of Houston(休斯顿大学) HKU AI & Humanity Lab(香港大学AI与人类实验室) Center for Law & AI Risk(法律与人工智能风险中心) Institute for Law & AI(法律与人工智能研究所)

专题命中 多智能体 :AI agent(title,abstract);agent(abstract);分类 cs.AI

AI总结 本文提出通过‘算法公司’解决AI代理的个体识别与责任归属问题,通过法律虚构实体实现对AI行为的追踪与责任划分。

Comments 36 pages. Presented at the Law Following AI conference, Cambridge University. Interdisciplinary: AI safety, AI governance, legal theory

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2510.05748 2026-03-12 cs.LG 70%

Communication Enables Cooperation in LLM Agents: A Comparison with Curriculum-Based Approaches

通信使LLM代理协作:与基于课程的方法的比较

Hachem Madmoun, Salem Lahlou

机构 * MBZUAI(穆扎布伊人工智能研究所)

专题命中 多智能体 :agent(abstract);multi-agent(abstract);分类 cs.LG

AI总结 本文通过比较直接通信与课程学习方法,发现通信在促进LLM代理合作中更有效,而课程学习可能因设计选择影响对齐目标。

Comments Published in EACL 2026 - Corrected cooperation rates for two-stage communication conditions (96.7% and 100.0%, previously reported as 48.3% and 50.0% due to a denominator bug in the evaluation code). All other results unchanged

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2510.00676 2026-03-12 eess.SY cs.SY 67%

Formation Control via Rotation Symmetry Constraints

通过旋转对称性约束实现编队控制

Zamir Martinez, Daniel Zelazo

专题命中 多智能体 :agent(abstract);multi-agent(abstract)

AI总结 本文提出基于旋转对称性约束的多智能体编队控制方法,通过势函数实现智能体的对称配置,并解决编队沿虚拟轨迹的协调运动问题。

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2603.10245 2026-03-12 eess.SY cs.SY 67%

Over-the-Air Consensus-based Formation Control of Heterogeneous Agents: Communication-Rate and Geometry-Aware Convergence Guarantees

空中协同一致下的异构体群形成控制:通信速率与几何意识收敛保证

Michael Epp, Fabio Molinari, Jörg Raisch

专题命中 多智能体 :agent(abstract);autonomous agent(abstract)

AI总结 本文提出了一种基于空中协同一致的异构体群形成控制方法,通过利用无线信道叠加特性,实现了在减少正交传输需求的同时保证收敛性能。

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2603.10653 2026-03-12 physics.soc-ph cs.CY 50%

Technological Excellence Requires Human and Social Context

技术卓越需要人类和社会背景

Karl Palmås, Mats Benner, Monica Billger, Ben Clarke, Raimund Feifel, Julia Fernandez-Rodriguez, Anna Foka, Juliette Griffié, Claes Gustafsson, Kerstin Hamilton, Johan Holmén, Kristina Lindström, Tobias Olofsson, Joana B. Pereira, Marisa Ponti, Julia Ravanis, Sviatlana Shashkova, Emma Sparr, Pontus Strimling, Fredrik Höök, Giovanni Volpe

专题命中 多智能体 :agentic(abstract)

AI总结 本文主张技术卓越需结合伦理、社会和文化因素,强调人文学科和社会科学在技术发展中的关键作用。

Comments 27 pages, 1 figure

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2. 工作流自动化 17 篇

2603.10646 2026-03-12 cs.SE 87%

ESG Reporting Lifecycle Management with Large Language Models and AI Agents

基于大语言模型和AI代理的ESG报告生命周期管理

Thong Hoang, Mykhailo Klymenko, Xiwei Xu, Shidong Pan, Yi Ding, Xushuo Tang, Zhengyi Yang, Jieke Shi, David Lo

专题命中 工作流自动化 :AI agent(title,abstract);agent(abstract);agentic(abstract);multi-agent(abstract)

AI总结 本文提出基于大语言模型和AI代理的ESG报告生命周期管理框架,通过整合识别、测量、报告、参与和改进阶段,实现动态、可问责的可持续性治理系统。

Comments 8 pages, 3 figures

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2603.10133 2026-03-12 cs.AI 79%

Agentic Control Center for Data Product Optimization

数据产品优化的代理控制系统

Priyadarshini Tamilselvan, Gregory Bramble, Sola Shirai, Ken C. L. Wong, Faisal Chowdhury, Horst Samulowitz

专题命中 工作流自动化 :agentic(title);AI agent(abstract);分类 cs.AI

AI总结 本文提出了一种基于AI代理的系统,通过连续优化循环自动化改进数据产品,平衡自动化与信任和监督。

Comments 3 figures

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2602.18710 2026-03-12 cs.AI cs.LG 76%

Many AI Analysts, One Dataset: Navigating the Agentic Data Science Multiverse

众多AI分析师,一个数据集:导航代理数据科学多宇宙

Martin Bertran, Riccardo Fogliato, Zhiwei Steven Wu

专题命中 工作流自动化 :agentic(title);分类 cs.AI、cs.LG

AI总结 本研究展示基于LLM的AI分析师能生成多样化的分析结果,揭示了自动化经验科学中的透明性挑战。

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2603.10677 2026-03-12 cs.AI cs.CL 73%

Emulating Clinician Cognition via Self-Evolving Deep Clinical Research

通过自演化深度临床研究模拟医生认知

Ruiyang Ren, Yuhao Wang, Yunsen Liang, Lan Luo, Jing Liu, Haifeng Wang, Cong Feng, Yinan Zhang, Chunyan Miao, Ji-Rong Wen, Wayne Xin Zhao

机构 * Gaoling School of Artificial Intelligence(首都经济贸易大学人工智能学院) Renmin University of China(中国人民大学) Peking University Third Hospital(北京大学第三医院) Baidu Inc.(百度公司) Chinese PLA General Hospital(中国人民解放军总医院) Joint NTU-UBC Research Centre of Excellence in Active Living for the Elderly(联合NTU-UBC老年积极生活方式卓越研究中心) Nanyang Technological University(南洋理工大学)

专题命中 工作流自动化 :agent(abstract);workflow(abstract);分类 cs.AI、cs.CL

AI总结 DxEvolve通过自演化深度临床研究工作流,提升临床诊断准确性,实现可追溯的AI持续改进

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2603.09800 2026-03-12 cs.IR cs.AI cs.CL cs.LG hep-ex 67%

MITRA: An AI Assistant for Knowledge Retrieval in Physics Collaborations

MITRA:一种用于物理学协作中知识检索的AI助手

Abhishikth Mallampalli, Sridhara Dasu

专题命中 工作流自动化 :agent(abstract);分类 cs.AI、cs.CL、cs.LG

AI总结 MITRA是一种基于RAG的AI助手,通过本地化框架实现物理学协作中的高效知识检索与生成。

Comments Accepted at NeurIPS 2025 Machine Learning for the Physical Sciences workshop and Lepton Photon conference 2025 (Computing AI/ML track)

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2603.10679 2026-03-12 cs.SE 57%

From Education to Evidence: A Collaborative Practice Research Platform for AI-Integrated Agile Development

从教育到证据:面向AI集成敏捷开发的协作实践研究平台

Tobias Geger, Andreas Rausch, Ina Schiering, Frauke Stenzel, Stefan Wittek

专题命中 工作流自动化 :agentic(abstract);分类 cs.SE

AI总结 本文提出一个整合AI的敏捷教育平台,通过协作研究环境生成实践相关证据,提升敏捷开发中的研究及时性和可重用性。

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2603.10979 2026-03-12 cs.RO 50%

Learning Adaptive Force Control for Contact-Rich Sample Scraping with Heterogeneous Materials

学习适应性力控制以处理富含接触的样本刮擦与异质材料

Cenk Cetin, Shreyas Pouli, Gabriella Pizzuto

机构 * School of Computer Science & Informatics, University of Liverpool, UK(利物浦大学计算机科学与信息学学院) Department of Chemistry, University of Liverpool, UK(利物浦大学化学系)

专题命中 工作流自动化 :agent(abstract)

AI总结 本研究提出了一种自适应力控制框架,通过仿真和真实环境测试,实现了在异质材料样本刮擦任务中动态调整交互力,提升自动化操作的灵活性和效率。

Comments 8 pages, 6 figures, 4 tables; Submitted to IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS) 2026

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2603.10976 2026-03-12 cs.ET cs.CY 50%

Report for NSF Workshop on Algorithm-Hardware Co-design for Medical Applications

NSF医疗应用算法-硬件协同设计研讨会报告

Peipei Zhou, Zheng Dong, Insup Lee, Aidong Zhang, Robert Dick, Majid Sarrafzadeh, Xiaodong Wu, Weisong Shi, Zhuoping Yang, Jingtong Hu, Yiyu Shi

专题命中 工作流自动化 :workflow(abstract)

AI总结 NSF医疗应用算法-硬件协同设计研讨会报告呼吁推动医疗技术从概念到实践的转化,强调标准化基础设施、临床工作流程意识系统和安全平台的重要性。

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2603.10892 2026-03-12 cond-mat.mtrl-sci 50%

Helium-Cooled Cryogenic STEM Imaging and Ptychography for Atomic-Scale Study of Low-Temperature Phases

氦冷低温扫描透射电子显微镜成像与ptychography用于低温相的原子尺度研究

Noah Schnitzer, Mariana Palos, Geri Topore, Nishkarsh Agarwal, Maya Gates, Yaqi Li, Robert Hovden, Ismail El Baggari, Suk Hyun Sung, Michele Shelly Conroy

专题命中 工作流自动化 :workflow(abstract)

AI总结 本研究通过氦冷低温技术实现原子级STEM和ptychography,揭示低温相的结构基态,为量子技术提供直接可视化手段。

Comments 16 pages, 8 figures

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2603.10812 2026-03-12 math.OC cs.SY eess.SY 50%

Distributed Stability Certification and Control from Local Data

分布式稳定性认证与局部数据控制

Surya Malladi, Nima Monshizadeh

专题命中 工作流自动化 :agent(abstract)

AI总结 本文提出分布式算法,通过本地数据集体计算全局系统证书,解决分布式稳定性认证与控制问题。

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2603.10765 2026-03-12 cs.PF cs.IR 50%

RAGPerf: An End-to-End Benchmarking Framework for Retrieval-Augmented Generation Systems

RAGPerf:一种用于检索增强生成系统的端到端基准评估框架

Shaobo Li, Yirui Zhou, Yuan Xu, Kevin Chen, Daniel Waddington, Swaminathan Sundararaman, Hubertus Franke, Jian Huang

专题命中 工作流自动化 :workflow(abstract)

AI总结 RAGPerf是一个用于评估检索增强生成系统性能的端到端基准框架,支持多种数据集和模型,提供细粒度性能分析和自动化指标收集。

Comments The codebase of RAGPerf is available at https://github.com/platformxlab/RAGPerf

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2603.10433 2026-03-12 cond-mat.str-el physics.comp-ph 50%

Ab initio quantum embedding description of magic angle twisted bilayer graphene at even-integer fillings

从头计算量子嵌入描述魔角双层石墨烯在偶整数填充时的情况

Raehyun Kim, Woochang Kim, Kevin D. Stubbs, Steven G. Louie, Lin Lin

专题命中 工作流自动化 :workflow(abstract)

AI总结 本研究提出从头计算量子嵌入方法,揭示魔角双层石墨烯在偶整数填充下的电子结构与相互作用特性。

Comments 24 pages, 10 figures

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2603.10276 2026-03-12 cond-mat.mtrl-sci 50%

Frontiers of atom probe tomography physics, data processing, and analysis

原子探针显微学的前沿:物理、数据处理与分析

Emmanuelle A. Marquis, Arun Devaraj, Richard G. Forbes, Iman Ghamarian, Markus Kühbach, Jean-Baptiste Maillet, Baishakhi Mazumder, Frederick Meisenkothen, Jiayuwen Qi, Daniel Schreiber, Paul Styman, Francois Vupillot, Wolfgang Windl

专题命中 工作流自动化 :workflow(abstract)

AI总结 本文综述了原子探针显微术在物理、数据处理与分析方面的最新进展,强调了标准化在提升数据可重复性和解释性中的重要性。

Comments 43 pages, 7 multicomponent figures, summary of workshop

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2603.10192 2026-03-12 cs.IT math.IT 50%

Learning to Decode Quantum LDPC Codes Via Belief Propagation

通过信念传播学习解码量子低密度奇偶校验码

Mohsen Moradi, Vahid Nourozi, Salman Habib, David G. M. Mitchell

专题命中 工作流自动化 :agent(abstract)

AI总结 本文提出基于强化学习的量子低密度奇偶校验码解码方法,通过学习解码轨迹提升解码性能和收敛速度,实现与传统 BP 解码器相当的性能。

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2603.08407 2026-03-12 physics.flu-dyn 50%

A simple experiment for observing clustering and dynamics of coalescing particles in air turbulence

在空气湍流中观察聚并粒子聚类和动态的简单实验

L. Fu, J. Feng, Y. Chen, F. Gong, X. Meng, E. -W. Saw

专题命中 工作流自动化 :workflow(abstract)

AI总结 本研究开发了一种实验平台,用于在空气湍流中观察粒子碰撞和聚并,通过高分辨率测量揭示次柯尔莫哥洛夫尺度下的粒子动态特性。

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2509.11535 2026-03-12 quant-ph 50%

Combinatorial optimization enhanced by shallow quantum circuits with 104 superconducting qubits

通过104个超导量子比特的浅层量子电路增强的组合优化

Xuhao Zhu, Zuoheng Zou, Feitong Jin, Pavel Mosharev, Maolin Luo, Yaozu Wu, Jiachen Chen, Chuanyu Zhang, Yu Gao, Ning Wang, Yiren Zou, Aosai Zhang, Fanhao Shen, Zehang Bao, Zitian Zhu, Jiarun Zhong, Zhengyi Cui, Yihang Han, Yiyang He, Han Wang, Jia-Nan Yang, Yanzhe Wang, Jiayuan Shen, Gongyu Liu, Zixuan Song, Jinfeng Deng, Hang Dong, Pengfei Zhang, Chao Song, Zhen Wang, Hekang Li, Qiujiang Guo, Man-Hong Yung, H. Wang

专题命中 工作流自动化 :workflow(abstract)

AI总结 本文提出了一种基于浅层量子电路的算法,利用104个超导量子比特加速求解ising模型基态,展示了在组合优化中超越经典模拟退火的潜力。

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2505.14973 2026-03-12 math.OC cs.SY eess.SY 50%

Customized Interior-Point Methods Solver for Embedded Real-Time Convex Optimization

定制化内点法求解器用于嵌入式实时凸优化

Jae-Il Jang, Chang-Hun Lee

专题命中 工作流自动化 :workflow(abstract)

AI总结 本文提出了一种定制化内点法求解器,用于解决嵌入式实时凸优化问题,通过高效算法和代码生成工具提升了求解性能。

Comments Accepted for publication in IEEE Transactions on Aerospace and Electronic Systems

Journal ref IEEE Transactions on Aerospace and Electronic Systems, 2026

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3. 软件智能体 9 篇

2603.10808 2026-03-12 cs.AI cs.HC cs.SE 88%

Nurture-First Agent Development: Building Domain-Expert AI Agents Through Conversational Knowledge Crystallization

先培养型代理开发:通过对话知识结晶构建领域专家AI代理

Linghao Zhang

机构 * Jiangsu Key Laboratory of Wireless Communications(江苏无线通信重点实验室)

专题命中 软件智能体 :agent(title,abstract);AI agent(title,abstract);分类 cs.AI、cs.SE

AI总结 本文提出先培养开发范式,通过结构化对话与领域专家交互逐步构建领域专家AI代理,强调知识结晶循环和三层认知架构。

Comments 24 pages, 8 figures, 2 tables

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2603.05621 2026-03-12 cs.RO cs.AI cs.CL cs.LG cs.MA 82%

RACAS: Controlling Diverse Robots With a Single Agentic System

RACAS:通过单一代理系统控制多样化机器人

Dylan R. Ashley, Jan Przepióra, Yimeng Chen, Ali Abualsaud, Nurzhan Yesmagambet, Shinkyu Park, Eric Feron, Jürgen Schmidhuber

机构 * Center of Excellence in Generative AI, King Abdullah University of Science and Technology (KAUST), Saudi Arabia(沙特王国科学与技术大学生成人工智能卓越中心) Dalle Molle Institute for Artificial Intelligence Research (IDSIA), Switzerland(人工智能研究达勒莫利 institute) Università della Svizzera italiana (USI), Switzerland(瑞士意大利大学) Scuola universitaria professionale della Svizzera italiana (SUPSI), Switzerland(瑞士意大利专业大学) Robotics, Intelligent Systems, and Control Lab, King Abdullah University of Science and Technology (KAUST), Saudi Arabia(机器人、智能系统与控制实验室,沙特王国科学与技术大学(KAUST)) Department of Process Control, AGH University of Krakow, Poland(波兰克拉科夫AGH大学过程控制系)

专题命中 软件智能体 :agentic(title,abstract);分类 cs.AI、cs.CL、cs.LG

AI总结 RACAS通过单一代理系统实现跨平台机器人控制,无需修改代码或模型,有效降低机器人原型开发难度。

Comments 7 pages in main text + 1 page of appendices + 1 page of references, 5 figures in main text + 1 figure in appendices, 2 tables in main text; source code available at https://github.com/janprz11/robot-agnostic-control

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2603.10387 2026-03-12 cs.CR 67%

Don't Let the Claw Grip Your Hand: A Security Analysis and Defense Framework for OpenClaw

不要让爪子抓住你的手:OpenClaw平台的安全分析与防御框架

Zhengyang Shan, Jiayun Xin, Yue Zhang, Minghui Xu

专题命中 软件智能体 :agent(abstract);AI agent(abstract)

AI总结 本文分析了OpenClaw平台的安全问题,提出HITL防御机制,显著提升系统防御率至19%-92%。

Comments 12 pages, 2 figures, 4 tables

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2603.06739 2026-03-12 cs.SE cs.AI 62%

ResearchEnvBench: Benchmarking Agents on Environment Synthesis for Research Code Execution

ResearchEnvBench: 为研究代码执行环境合成的基准测试

Yubang Wang, Chenxi Zhang, Bowen Chen, Zezheng Huai, Zihao Dai, Xinchi Chen, Yuxin Wang, Yining Zheng, Jingjing Gong, Xipeng Qiu

机构 * Institute of Trustworthy Embodied AI(可信具身AI研究院) Shanghai Innovation Institution(上海创新机构) Shanghai Key Laboratory of Multimodal Embodied AI(上海多模态具身AI重点实验室) College of Computer Science and Artificial Intelligence(计算机科学与人工智能学院) OpenMOSS Wuhan University(武汉大学) Nanjing University(南京大学) Jilin University(吉林大学)

专题命中 软件智能体 :autonomous agent(abstract);分类 cs.AI、cs.SE

AI总结 ResearchEnvBench 是一个用于评估自主代理在研究代码执行中环境合成能力的基准测试,旨在解决当前代理在依赖解析和版本耦合方面的不足。

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2603.10597 2026-03-12 cs.RO cs.AI 57%

Recover to Predict: Progressive Retrospective Learning for Variable-Length Trajectory Prediction

恢复以预测:渐进性回顾学习用于可变长度轨迹预测

Hao Zhou, Lu Qi, Jason Li, Jie Zhang, Yi Liu, Xu Yang, Mingyu Fan, Fei Luo

机构 * Great Bay University(大湾大学) Tsinghua SIGS(清华大学SIGS) Wuhan University(武汉大学) NTU(国立科技大学) Donghua University(东华大学) CASIA(中国科学院自动化研究所)

专题命中 软件智能体 :planning(abstract);分类 cs.AI

AI总结 本文提出渐进回顾框架和滚动起始训练策略,用于解决可变长度轨迹预测中的信息缺口问题,提升预测准确性。

Comments Paper is accepted by CVPR 2026

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2603.10194 2026-03-12 cs.CR cs.AI 57%

MCP-in-SoS: Risk assessment framework for open-source MCP servers

MCP-in-SoS:开源MCP服务器的风险评估框架

Pratyay Kumar, Miguel Antonio Guirao Aguilera, Srikathyayani Srikanteswara, Satyajayant Misra, Abu Saleh Md Tayeen

机构 * New Mexico State University(新墨西哥州立大学) University of Hartford(哈特福德大学)

专题命中 软件智能体 :agent(abstract);分类 cs.AI

AI总结 本文提出了一种针对开源MCP服务器的风险评估框架,通过静态代码分析识别弱点并评估其安全风险,揭示了现有系统存在的安全隐患。

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2603.10790 2026-03-12 astro-ph.IM 50%

Identifying and Measuring Satellite Streaks in DECam Images

识别和测量DECam图像中的卫星轨迹

Alexandra Serrano Mendoza, Meredith L. Rawls, Andrés Alejandro Plazas Malagón

专题命中 软件智能体 :workflow(abstract)

AI总结 本研究通过DECam图像开发工作流程,识别和测量卫星轨迹,揭示了不同轨道物体在亮度上的显著差异,为未来卫星对天文观测影响的研究奠定基础。

Comments Published in Revista eSpectra (Observatorio Astronómico Nacional de Colombia; https://drive.google.com/file/d/197nayTaqmTiJN0onE_tskd_5oKVXJGbA/view). Research conducted as part of the RECA Internship Program 2025 (https://www.astroreca.org/en/2025)

Journal ref Revista eSpectra, Vol. 4, Num. 1, 2026

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2601.19806 2026-03-12 physics.soc-ph cond-mat.stat-mech cs.SI 50%

Nonequilibrium phase transitions in a racism-spreading model with interaction-driven dynamics

非平衡相变在具有交互驱动动态的种族主义传播模型中

Nuno Crokidakis, Lucas Sigaud

专题命中 软件智能体 :agent(abstract)

AI总结 本文提出一个三状态模型研究种族主义内容在不同网络结构中的传播与抑制,揭示了网络拓扑对相变和吸收状态的影响。

Comments 22 pages, 7 figures, to appear in EPJB

Journal ref Eur. Phys. J. B 99, 34 (2026)

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