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PM-Nav: Priori-Map Guided Embodied Navigation in Functional Buildings

PM-Nav：基于先验图的功能性建筑中具身导航

Jiang Gao, Xiangyu Dong, Haozhou Li, Haoran Zhao, Yaoming Zhou, Xiaoguang Ma

机构 * Faculty of Robot Science and Engineering at Northeastern University（东北大学机器人科学与工程学院） ； Foshan Graduate School of Innovation at Northeastern University（东北大学佛山创新研究生学院） ； School of Aeronautic Science and Engineering at Beihang University（北航航空科学与工程学院） 纠错

专题命中 GUI与网页智能体 ：planning(abstract)；分类 cs.AI

AI总结 PM-Nav通过构建先验图和多模型协作机制，提升了功能性建筑中的导航精度和效率。

Comments 6 pages, 4 figures

A Path Variant of the Explorer Director Game on Graphs

图上的探索者导演游戏变种

Abigail Raz, Paddy Yang

专题命中 GUI与网页智能体 ：agent(abstract)

AI总结 本文研究了图上的探索者-导演游戏变种，分析了f_d(G,v)和f_p(G,v)之间的差异，证明了两者可以相差任意大的n。

Proprioceptive Safe Active Navigation and Exploration for Planetary Environments

本体感知安全主动导航与探索用于行星环境

Matthew Y. Jiang, Feifei Qian, Shipeng Liu

专题命中 GUI与网页智能体 ：planning(abstract)

AI总结 PSANE通过本体感知技术在未知变形环境中实现安全导航与探索，利用腿部与地形的交互信息提升地形可通行性评估与导航性能。

Comments 9 pages, 7 figures

NaviNote: Enabling In-situ Spatial Annotation Authoring to Support Exploration and Navigation for Blind and Low Vision People

NaviNote: 使现场空间标注创作成为支持盲人和低视力人群探索与导航的手段

Ruijia Chen, Yuheng Wu, Charlie Houseago, Filipe Gaspar, Filippo Aleotti, Dorian Gálvez-López, Oliver Johnston, Diego Mazala, Guillermo Garcia-Hernando, Maryam Bandukda, Gabriel Brostow, Jessica Van Brummelen

专题命中 GUI与网页智能体 ：agentic(abstract)

AI总结 NaviNote通过结合高精度视觉定位与代理架构，为盲人和低视力人群提供语音驱动的注释创作与导航支持，显著提升导航性能。