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DreamToNav: Generalizable Navigation for Robots via Generative Video Planning

DreamToNav: 通过生成式视频规划实现通用机器人导航

Valerii Serpiva, Jeffrin Sam, Chidera Simon, Hajira Amjad, Iana Zhura, Artem Lykov, Dzmitry Tsetserukou

机构 * Intelligent Space Robotics Laboratory, Skolkovo Institute of Science and Technology（智能空间机器人实验室，斯克尔科夫科学与技术研究所） 纠错

专题命中 GUI与网页智能体 ：planning(title,abstract)

AI总结 DreamToNav通过生成式视频规划实现通用机器人导航，利用自然语言提示生成精确运动路径，实现目标导向的自主导航。

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Lifelong Embodied Navigation Learning

持续性具身导航学习

Xudong Wang, Jiahua Dong, Baichen Liu, Qi Lyu, Lianqing Liu, Zhi Han

机构 * State Key Laboratory of Robotics and Intelligent Systems（机器人与智能系统国家重点实验室） ； Shenyang Institute of Automation（沈阳自动化研究所） ； Chinese Academy of Sciences（中国科学院） ； University of Chinese Academy of Sciences（中国科学院大学） ； Mohamed bin Zayed University of Artificial Intelligence（穆罕默德·本·扎耶德人工智能大学） 纠错

专题命中 GUI与网页智能体 ：agent(abstract)；分类 cs.AI

AI总结 Uni-Walker通过分解导航知识为共享和特定组件，解决持续性具身导航学习中的灾难性遗忘问题，提升导航代理的持续学习能力。

Comments 24 pages, 7 figures