AI Agent

Talk Freely, Execute Strictly: Schema-Gated Agentic AI for Flexible and Reproducible Scientific Workflows

自由交谈，严格执行：基于模式的代理AI用于灵活且可重复的科学工作流

Joel Strickland, Arjun Vijeta, Chris Moores, Oliwia Bodek, Bogdan Nenchev, Thomas Whitehead, Charles Phillips, Karl Tassenberg, Gareth Conduit, Ben Pellegrini

机构 * Intellegens, The Studio（Intellegens工作室） ； Cavendish Laboratory（卡文迪许实验室） 纠错

专题命中 工作流自动化 ：agentic(title)；workflow(abstract)；分类 cs.AI、cs.LG

AI总结 本文提出基于模式的代理AI，通过分离对话和执行权限，解决科学工作流中灵活性与确定性的权衡问题。

Co-Layout: LLM-driven Co-optimization for Interior Layout

Co-Layout: 基于大语言模型的室内布局联合优化

Chucheng Xiang, Ruchao Bao, Biyin Feng, Wenzheng Wu, Zhongyuan Liu, Yirui Guan, Ligang Liu

专题命中 工作流自动化 ：agent(abstract)；workflow(abstract)；分类 cs.CL

AI总结 本文提出基于大语言模型和整数规划的联合优化方法，用于提升室内布局和家具摆放的自动化设计效率与质量。

Comments AAAI 2026

A LINDDUN-based Privacy Threat Modeling Framework for GenAI

基于LINDDUN的生成式AI隐私威胁建模框架

Qianying Liao, Jonah Bellemans, Laurens Sion, Xue Jiang, Dmitrii Usynin, Xuebing Zhou, Dimitri Van Landuyt, Lieven Desmet, Wouter Joosen

专题命中 工作流自动化 ：agent(abstract)；AI agent(abstract)；分类 cs.SE

AI总结 本文提出基于LINDDUN的生成式AI隐私威胁建模框架，通过文献综述和案例应用，扩展了隐私威胁类型并验证了框架的有效性。

Comments 21 pages, 5 figures

CLoPA: Continual Low Parameter Adaptation of Interactive Segmentation for Medical Image Annotation

CLoPA: 交互分割的持续低参数适应用于医学图像标注

Parhom Esmaeili, Chayanin Tangwiriyasakul, Eli Gibson, Sebastien Ourselin, M. Jorge Cardoso

机构 * School of Biomedical Engineering and Imaging Sciences, KCL, UK（生物医学工程与影像科学学院，KCL，英国） ； Siemens Healthineers, Princeton NJ, USA（西门子医疗，新泽西州普林斯顿，美国） 纠错

专题命中 工作流自动化 ：workflow(abstract)；分类 cs.AI、cs.LG

AI总结 CLoPA通过持续低参数适应提升医学图像分割性能，无需额外参数，在标注流程中实现专家级效果。

Comments 10 pages, 2 figures

ROS-related Robotic Systems Development with V-model-based Application of MeROS Metamodel

基于V模型的MeROS元模型在ROS相关机器人系统开发中的应用

Tomasz Winiarski, Jan Kaniuka, Daniel Giełdowski, Jakub Ostrysz, Krystian Radlak, Dmytro Kushnir

机构 * Warsaw University of Technology, Institute of Control（华沙技术大学控制学院） ； Warsaw University of Technology, Institute of Computer Science（华沙技术大学计算机科学学院） ； Industrial Research Institute for Automation（自动化与测量工业研究院） ； Ukrainian Catholic University, Applied Science Faculty（乌克兰天主教大学应用科学学院） 纠错

专题命中 工作流自动化 ：workflow(abstract)；分类 cs.SE

AI总结 本文提出基于MeROS元模型和V模型的方法，用于整合ROS与MBSE，提升机器人系统的设计可追溯性和验证能力。

Comments 22 pages

ROSplane 2.0: A Fixed-Wing Autopilot for Research

ROSplane 2.0：一种用于研究的固定翼自动驾驶系统

Ian Reid, Joseph Ritchie, Jacob Moore, Brandon Sutherland, Gabe Snow, Phillip Tokumaru, Tim McLain

机构 * Brigham Young University ； AeroVironment Inc. 纠错

专题命中 工作流自动化 ：planning(abstract)

AI总结 ROSplane 2.0是一款为研究人员设计的固定翼自动驾驶系统，通过改进的架构和模块化设计加速UAV研究，降低开发门槛。

Comments Submitted to the 2026 International Conference on Unmanned Aerial Systems

Transforming Omnidirectional RGB-LiDAR data into 3D Gaussian Splatting

将全方位RGB-LiDAR数据转换为3D高斯散点

Semin Bae, Hansol Lim, Jongseong Brad Choi

机构 * Department of Computer Science, State University of New York（计算机科学系，纽约州立大学） ； Department of Mechanical Engineering, State University of New York（机械工程系，纽约州立大学） 纠错

专题命中 工作流自动化 ：workflow(abstract)

AI总结 本文提出了一种将全方位RGB-LiDAR数据转换为3D高斯散点的重用管道，解决数据处理中的非线性失真和计算开销问题，提升复杂场景的渲染保真度。

Comments This work has been submitted to the 2026 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS) for possible publication

Chemical Reaction Engineering and Catalysis: AI/ML Workflows and Self-Driving Laboratories

化学反应工程与催化：AI/ML工作流程与自动驾驶实验室

Rigoberto Advincula, Jihua Chen

专题命中 工作流自动化 ：agentic(abstract)

AI总结 本文提出利用AI/ML工作流程和自动驾驶实验室，推动催化科学与化学反应工程的智能化发展。

Comments 29 pages, 9 figures

AI Researchers' Views on Automating AI R&D and Intelligence Explosions

人工智能研究者对自动化AI研发与智能爆炸的看法

Severin Field, Raymond Douglas, David Krueger

专题命中 工作流自动化 ：AI agent(abstract)

AI总结 研究探讨了AI研究者对自动化AI研发和智能爆炸的看法，发现多数人认为自动化AI研究是重大风险，但对时间线和治理机制存在分歧。

Comments 26 pages, 4 figures

Dependent Reachable Sets for the Constant Bearing Pursuit Strategy

常值方位追捕策略下的依赖可达集

Venkata Ramana Makkapati, Tulasi Ram Vechalapu, Vinodhini Comandur, Seth Hutchinson

机构 * Honda Aircraft Company（本田飞机公司） ； Technion - Israel Institute of Technology（技术ion-以色列理工学院） ； University of Colorado Boulder（科罗拉多大学博尔德分校） ； Northeastern University（东北大学） 纠错

专题命中 工作流自动化 ：agent(abstract)

AI总结 本文提出了一种基于常值方位追捕策略的依赖可达集分析方法，通过理论结果和仿真验证，探讨了两个智能体在反馈策略下的可达性边界问题。

Comments This work has been submitted to a journal for possible publication

Diagnostics for Semiparametric Accelerated Failure Time Models with R Package afttest

具有R包afttest的半参数加速失败时间模型的诊断方法

Woojung Bae, Dongrak Choi, Jun Yan, Sangwook Kang

专题命中 工作流自动化 ：workflow(abstract)

AI总结 本文提出afttest R包，用于半参数加速失败时间模型的诊断，通过高效计算方法和多种检验工具提升诊断效率与准确性。