CommentsFirst and Second authors contributed equally; Paper accepted in IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2025)
机构
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School of Computing, Wichita State University（计算机科学学院，威斯康星州立大学）
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Department of Electrical and Computer Engineering, Auburn University（电气与计算机工程系，阿伯茨兰大学）
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IBM
Talk Freely, Execute Strictly: Schema-Gated Agentic AI for Flexible and Reproducible Scientific Workflows
自由交谈，严格执行：基于模式的代理AI用于灵活且可重复的科学工作流
Joel Strickland, Arjun Vijeta, Chris Moores, Oliwia Bodek, Bogdan Nenchev, Thomas Whitehead, Charles Phillips, Karl Tassenberg, Gareth Conduit, Ben Pellegrini
机构
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Intellegens, The Studio（Intellegens工作室）
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Cavendish Laboratory（卡文迪许实验室）
ROS-related Robotic Systems Development with V-model-based Application of MeROS Metamodel
基于V模型的MeROS元模型在ROS相关机器人系统开发中的应用
Tomasz Winiarski, Jan Kaniuka, Daniel Giełdowski, Jakub Ostrysz, Krystian Radlak, Dmytro Kushnir
机构
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Warsaw University of Technology, Institute of Control（华沙技术大学控制学院）
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Warsaw University of Technology, Institute of Computer Science（华沙技术大学计算机科学学院）
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Industrial Research Institute for Automation（自动化与测量工业研究院）
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Ukrainian Catholic University, Applied Science Faculty（乌克兰天主教大学应用科学学院）
Transforming Omnidirectional RGB-LiDAR data into 3D Gaussian Splatting
将全方位RGB-LiDAR数据转换为3D高斯散点
Semin Bae, Hansol Lim, Jongseong Brad Choi
机构
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Department of Computer Science, State University of New York（计算机科学系，纽约州立大学）
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Department of Mechanical Engineering, State University of New York（机械工程系，纽约州立大学）
机构
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Honda Aircraft Company（本田飞机公司）
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Technion - Israel Institute of Technology（技术ion-以色列理工学院）
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University of Colorado Boulder（科罗拉多大学博尔德分校）
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Northeastern University（东北大学）
机构
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State Key Laboratory of Robotics and Intelligent Systems（机器人与智能系统国家重点实验室）
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Shenyang Institute of Automation（沈阳自动化研究所）
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Chinese Academy of Sciences（中国科学院）
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University of Chinese Academy of Sciences（中国科学院大学）
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Mohamed bin Zayed University of Artificial Intelligence（穆罕默德·本·扎耶德人工智能大学）
机构
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Department of Electrical and Computer Engineering, University of California, Santa Barbara, Santa Barbara, CA 93106, USA（电子工程系，加州大学圣芭芭拉分校）
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College of Engineering, Northeastern University, Boston, MA 02115, USA（工程学院，东北大学）
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Department of Biomedical Engineering, New Jersey Institute of Technology, Newark, NJ 07102, USA（生物医学工程系，新泽西理工学院）
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United Imaging Intelligence, Burlington, MA 01803, USA（联合影像智能公司）
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Department of Radiation Oncology, Mayo Clinic, Scottsdale, AZ 85259, USA（放射肿瘤科，梅奥诊所）
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Department of Radiology, Massachusetts General Hospital and Harvard Medical School, Boston, MA 02115, USA（放射科，麻省总医院和哈佛医学院）
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School of Computing, University of Georgia, Athens, GA 30602, USA（计算学院，佐治亚大学）
