AI Agent

Conflict-Based Search as a Protocol: A Multi-Agent Motion Planning Protocol for Heterogeneous Agents, Solvers, and Independent Tasks

基于冲突的搜索作为协议：一种多智能体运动规划协议用于异构智能体、求解器和独立任务

Rishi Veerapaneni, Alvin Tang, Haodong He, Sophia Zhao, Viraj Shah, Yidai Cen, Ziteng Ji, Gabriel Olin, Jon Arrizabalaga, Yorai Shaoul, Jiaoyang Li, Maxim Likhachev

机构 * Carnegie Mellon University（卡内基梅隆大学） ； Tongji University（同济大学） ； UC Berkeley（伯克利大学） 纠错

专题命中 工具调用 ：agent(title,abstract)；planning(title,abstract)；multi-agent(title,abstract)

AI总结 本文提出了一种基于冲突的搜索协议，用于异构智能体的多智能体运动规划，利用多种单智能体规划算法实现无碰撞路径规划。

Comments Published at ICRA 2026, Project webpage: https://rishi-v.github.io/CBS-Protocol/

VTool-R1: VLMs Learn to Think with Images via Reinforcement Learning on Multimodal Tool Use

VTool-R1: 通过在多模态工具使用上的强化学习使VLMs学会通过图像思考

Mingyuan Wu, Jingcheng Yang, Jize Jiang, Meitang Li, Kaizhuo Yan, Hanchao Yu, Minjia Zhang, Chengxiang Zhai, Klara Nahrstedt

机构 * University of Illinois Urbana-Champaign（伊利诺伊大学厄巴纳-香槟分校） ； University of Michigan Ann Arbor（密歇根大学安娜堡分校） ； Independent Researcher（独立研究者） 纠错

专题命中 工具调用 ：tool use(title,abstract)；分类 cs.AI、cs.LG

AI总结 VTool-R1通过强化学习训练视觉语言模型生成多模态思考链，提升其通过图像进行推理的能力。

Comments ICLR 2026

The Convergence of Schema-Guided Dialogue Systems and the Model Context Protocol

模式引导对话系统与模型上下文协议的收敛

Andreas Schlapbach

机构 * SBB-IT 纠错

专题命中 工具调用 ：agent(abstract,comments)；分类 cs.AI、cs.CL

AI总结 本文通过分析模式引导对话系统与模型上下文协议的收敛，提出五条模式设计原则，揭示了SGD与MCP的内在联系及软件3.0中的关键监督机制。

Comments 18 sections, 4 figures, 7 tables, 40 references. Original research presenting: (1) formal framework mapping Schema-Guided Dialogue principles to Model Context Protocol concepts, (2) five foundational design principles for LLM-native schema authoring, (3) architectural patterns for secure, scalable agent orchestration. Research supported by SBB (Swiss Federal Railways)

Solving an Open Problem in Theoretical Physics using AI-Assisted Discovery

用人工智能辅助发现解决理论物理中的一个开放问题

Michael P. Brenner, Vincent Cohen-Addad, David Woodruff

机构 * Google Research（谷歌研究） ； School of Engineering and Applied Sciences, Harvard University（工程与应用科学学院，哈佛大学） ； School of Computer Science, Carnegie Mellon University（计算机科学学院，卡内基梅隆大学） 纠错

专题命中 工具调用 ：agent(abstract)；分类 cs.AI、cs.CL

AI总结 本文提出了一种结合大型语言模型和树搜索框架的混合系统，通过AI辅助发现解决了理论物理中宇宙弦引力辐射功率谱的开放问题，并推导出新的解析解。

Comments 22 pages, 3 figures

LEGS-POMDP: Language and Gesture-Guided Object Search in Partially Observable Environments

LEGS-POMDP：语言和手势引导的在部分可观测环境中的对象搜索

Ivy Xiao He, Stefanie Tellex, Jason Xinyu Liu

机构 * Brown University（布朗大学） 纠错

专题命中 工具调用 ：planning(abstract)

AI总结 LEGS-POMDP通过整合语言、手势和视觉信息，在部分可观测环境中实现高效的开放世界对象搜索，显著提升了多模态感知和不确定性处理能力。

Comments 10 pages, 8 figures, accepted at ACM/IEEE International Conference on Human-Robot Interaction (HRI 2026)