arXivDaily arXiv每日学术速递 周一至周五更新

视觉与机器人

3D 视觉

三维重建、NeRF、Gaussian Splatting、点云和空间智能。

共收录 119 信号源:cs.CV, cs.GR, cs.RO

1. Gaussian Splatting 119 篇

2603.08997 2026-07-02 cs.CV 版本更新 92%

SkipGS: Post-Densification Backward Skipping for Efficient 3DGS Training

SkipGS: 用于高效3DGS训练的后致密化反向跳过

Jingxing Li, Yongjae Lee, Deliang Fan

机构 * Arizona State University(亚利桑那州立大学)

专题命中 Gaussian Splatting :3DGS(title,title_cn);NeRF(abstract,abstract_cn);Gaussian Splatting(abstract);分类 cs.CV

AI总结 针对3DGS训练后致密化阶段反向传播冗余问题,提出视图自适应反向门控机制SkipGS,通过跳过损失稳定的视图反向传播,在保持重建质量的同时减少42%后致密化时间,端到端训练加速23.1%。

Comments Code is available at https://github.com/ASU-ESIC-FAN-Lab/SkipGS

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2410.02103 2026-06-29 cs.CV 版本更新 91%

MVGS: Multi-view Regulated Gaussian Splatting for Novel View Synthesis

MVGS:多视图调控的高斯泼溅用于新视角合成

Xiaobiao Du, Yida Wang, Xin Yu

专题命中 Gaussian Splatting :Gaussian Splatting(title,abstract);novel view synthesis(title);NeRF(abstract,abstract_cn);3DGS(abstract,abstract_cn)

AI总结 提出多视图调控的3D高斯泼溅优化方法,通过多视图训练策略、跨内参引导、交叉射线致密化和多视图增强致密化,解决单视图过拟合问题,提升新视角合成质量和3D几何精度。

Comments ECCV2026, Project Page:https://xiaobiaodu.github.io/mvgs-project/

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2509.17390 2026-08-05 cs.RO 版本更新 91%

FGGS-LiDAR: Ultra-Fast, GPU-Accelerated Simulation from General 3DGS Models to LiDAR

FGGS-LiDAR:从通用3DGS模型到LiDAR的超快速GPU加速仿真

Junzhe Wu, Yufei Jia, Yiyi Yan, Zhixing Chen, Tiao Tan, Zifan Wang, Guangyu Wang, BoKui Chen, Guyue Zhou

机构 * Tsinghua University, Shenzhen, China(清华大学深圳研究院) Department of Electronic Engineering, Tsinghua University(清华大学电子工程系) DISCOVER Robotics Hong Kong University of Science and Technology (Guangzhou)(香港科技大学(广州)) The Institute for AI Industry Research (AIR), Tsinghua University(清华大学人工智能产业研究院(AIR))

专题命中 Gaussian Splatting :3DGS(title,title_cn);Gaussian Splatting(abstract);分类 cs.RO

AI总结 提出FGGS-LiDAR框架,通过体积离散化和TSDF提取将预训练3DGS资产转换为水密网格,结合GPU加速光线投射实现超500 FPS的LiDAR仿真,在并行设置中比Isaac Sim低一个数量级延迟。

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2508.09977 2026-06-16 cs.CV 版本更新 90%

A Survey on 3D Gaussian Splatting Applications: Segmentation, Editing, and Generation

3D高斯泼溅应用综述:分割、编辑与生成

Shuting He, Peilin Ji, Yitong Yang, Changshuo Wang, Jiayi Ji, Yinglin Wang, Henghui Ding

机构 * Shanghai University of Finance and Economics(上海财经大学) University College London(伦敦大学学院) Xiamen University(厦门大学) Fudan University(复旦大学)

专题命中 Gaussian Splatting :Gaussian Splatting(title,abstract);3DGS(abstract,abstract_cn);NeRF(abstract,abstract_cn);novel view synthesis(abstract)

AI总结 综述3D高斯泼溅在分割、编辑和生成三大任务中的应用,总结代表性方法、监督策略和学习范式,并分析公共基准上的比较结果。

Comments IEEE TPAMI, GitHub Repo: https://github.com/heshuting555/Awesome-3DGS-Applications

Journal ref IEEE Transactions on Pattern Analysis and Machine Intelligence, 2026

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2603.14316 2026-07-14 cs.CV 版本更新 90%

Direct Object-Level Reconstruction via Probabilistic Gaussian Splatting

通过概率高斯溅射实现直接的对象级重建

Shuai Guo, Ao Guo, Junchao Zhao, Qi Chen, Yuxiang Qi, Zechuan Li, Dong Chen, Mingliang Xu

专题命中 Gaussian Splatting :3DGS(summary_cn,abstract);Gaussian Splatting(title,abstract);3D reconstruction(abstract);分类 cs.CV

AI总结 本文提出一种基于2D高斯溅射的高效单对象3D重建方法,通过整合前景-背景概率提示和动态剪枝低概率高斯,提升内存和计算效率,实验表明其在遮罩误差下具有强自修正能力,重建质量接近标准3DGS方法,但高斯数量仅为1/10。

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2511.23221 2026-07-01 cs.CV 版本更新 90%

Robust 3DGS-based SLAM via Adaptive Kernel Smoothing

基于自适应核平滑的鲁棒3DGS SLAM

Shouhe Zhang, Dayong Ren, Wen Jie Li, Piaopiao Yu, Sensen Song, Kaikai Shao, Yurong Qian

机构 * Xinjiang University(新疆大学) Nanjing University(南京大学) Southwest University of Political Science and Law(西南政治科学法学院) Nanjing University of Aeronautics and Astronautics(南京航空航天大学) Yantai University(烟台大学)

专题命中 Gaussian Splatting :3DGS(title,title_cn);分类 cs.CV

AI总结 针对3DGS-SLAM中渲染质量主导跟踪精度的传统观念,提出通过平滑核策略增强光栅化过程对参数误差的鲁棒性,从而稳定相机位姿跟踪,并设计了CB-KNN方法自适应调整局部高斯参数,实验证明在保持建图质量的同时显著提升跟踪鲁棒性和精度。

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2608.01958 2026-08-11 cs.CV cs.AI 版本更新 89%

FAST-GS: Frequency Aware Space-time Gaussian Splatting for Photorealistic Dynamic Novel View Synthesis

FAST-GS:用于逼真动态新视图合成的频率感知时空高斯溅射

Zhengyang Zhang, Ziyu Lu, PengCheng Li, Hongbo Duan, Yi Liu, Pengting Luo, Peiyu Zhuang, Xinghui Li, Shaohua Ma

专题命中 Gaussian Splatting :Gaussian Splatting(title,abstract);novel view synthesis(title,abstract);3D reconstruction(abstract);分类 cs.CV

AI总结 本文针对现有4DGS动态建模的不足,提出傅里叶运动建模模块与运动感知正则化策略,在N3V和Google Immersive数据集上验证了方法在复杂动态场景下的性能。

Comments accepted by ICASSP2026

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2605.13794 2026-08-13 cs.GR cs.CV 版本更新 89%

BlitzGS: City-Scale Gaussian Splatting at Lightning Speed

BlitzGS:闪电速度实现城市级高斯点云渲染

Zhongtao Wang, Huishan Au, Yilong Li, Mai Su, Haojie Jin, Yisong Chen, Meng Gai, Fei Zhu, Guoping Wang

机构 * Peking University(北京大学)

专题命中 Gaussian Splatting :3DGS(summary_cn,abstract);Gaussian Splatting(title,abstract);分类 cs.CV、cs.GR

AI总结 BlitzGS通过分布式3DGS框架实现城市级场景快速重建,通过分层工作负载管理减少活跃高斯点云计算量,提升渲染效率。

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2603.23297 2026-07-01 cs.CV cs.LG eess.IV 版本更新 89%

Drop-In Perceptual Optimization for 3D Gaussian Splatting

3D高斯溅射的即插即用感知优化

Ezgi Ozyilkan, Zhiqi Chen, Oren Rippel, Jona Ballé, Kedar Tatwawadi

机构 * Apple(苹果公司) Tandon School of Engineering, New York University(纽约大学坦登工程学院)

专题命中 Gaussian Splatting :3DGS(summary_cn,abstract);Gaussian Splatting(title,abstract);分类 cs.CV

AI总结 针对3DGS依赖像素级损失导致模糊的问题,提出正则化Wasserstein损失WD-R,通过大规模人类主观实验验证其在纹理恢复和感知指标上的优势,并推广到多种框架和场景压缩任务。

Comments Accepted as a conference paper at ECCV'26. Project page: https://apple.github.io/ml-perceptual-3dgs

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2606.16278 2026-08-07 cs.CV cs.AI 版本更新 89%

RealityBridge: Bridging Editable 3D Gaussian Splatting Driving Simulations and Real-World Videos

RealityBridge: 连接可编辑3D高斯泼溅驾驶模拟与现实世界视频

Zhenhua Wu, Yun Pang, Mingkun Chang, Yuwei Ning, Liangzhi Wang, Yi Xiao, Guanbin Li

机构 * Sun Yat-sen University(中山大学) Guangdong Key Laboratory of Information Security Technology(广东省信息安全技术重点实验室) Key Laboratory of Machine Intelligence and Advanced Computing, Ministry of Education(教育部机器智能与先进计算重点实验室)

专题命中 Gaussian Splatting :3DGS(summary_cn,abstract);Gaussian Splatting(title,abstract);分类 cs.CV

AI总结 提出RealityBridge框架,利用多模态控制和轻量级GateNet,结合自回归长视频训练与奖励引导后训练,缩小编辑后3DGS驾驶视频的Sim-to-Real差距,提升视觉真实感和时间一致性。

Comments Under submission

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2608.01659 2026-08-06 cs.CV 版本更新 89%

StreamSplat: Streaming Feed-Forward 3D Gaussian Splatting

StreamSplat:流式前馈三维高斯溅射

Changhao Song, Yuxuan Wang, Qibiao Li, Youcheng Cai, Ligang Liu

专题命中 Gaussian Splatting :3DGS(summary_cn,abstract);Gaussian Splatting(title,abstract);分类 cs.CV

AI总结 本文提出StreamSplat流式前馈3DGS框架,通过VACC、HPDA、CGFI技术实现长输入流下的高效因果场景更新,在多数据集上的新视角合成质量优于固定视角基准。

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2508.05950 2026-08-04 cs.CV cs.AI 版本更新 89%

CLONE: Continuous Latent Optimization for Normal Estimation via 3D Gaussian Splatting

CLONE: 基于3DGS的闭环可微优化框架用于单图像法线估计

Yanxing Liang, Yinghui Wang, Wei Li, Tao Yan, Jiaxing Shen

机构 * School of Artificial Intelligence and Computer Science, Jiangnan University, Wuxi, China(江南大学人工智能与计算机科学学院,中国无锡) School of Data Science, Lingnan University, Hong Kong, China(岭南大学数据科学学院,中国香港)

专题命中 Gaussian Splatting :3DGS(title_cn,abstract);Gaussian Splatting(title,abstract);分类 cs.CV

AI总结 提出CLONE框架,通过3D高斯泼溅参数化场景并利用协方差特征分解得到连续可微法线,结合可微光照模型和一步确定性扩散精化网络,在统一重投影目标下联合优化,实现无需真值法线监督的几何一致性单图像法线估计。

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2607.20417 2026-07-29 cs.CV 版本更新 89%

ATSplat: Compact Feed-forward 3D Gaussian Splatting with Adaptive Token Expansion

ATSplat:具有自适应令牌扩展的紧凑型前馈3D高斯点渲染

In Cho, Jeonghwan Cho, Mijin Yoo, Gim Hee Lee, Seon Joo Kim

机构 * Yonsei University(延世大学) National University of Singapore(新加坡国立大学)

专题命中 Gaussian Splatting :3DGS(summary_cn,abstract);Gaussian Splatting(title,abstract);分类 cs.CV

AI总结 研究针对现有前馈3DGS方法不足,提出ATSplat框架。通过自适应3D令牌恢复自适应分配能力,先提升深度等形成场景支架,再回归高斯并解耦放置,还用模块预测不确定性分数并扩展令牌。实验表明其实现高质量渲染且减少高斯数量,提升效率。

Comments Project page is at: https://join16.github.io/page-atsplat

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2606.26985 2026-07-21 cs.GR 版本更新 89%

Vis4GS: A Visual Analytic Tool for 3D Gaussian Splatting Reconstruction

Vis4GS: 3D高斯泼溅重建的可视分析工具

Kai-Yuan Lin, Aryabima Mandala Putra, Jui-Chi Lee, Shih-Hsuan Hung

专题命中 Gaussian Splatting :3DGS(summary_cn,abstract);Gaussian Splatting(title,abstract);分类 cs.GR

AI总结 针对3DGS重建中高斯属性对伪影的影响难以解释的问题,提出Vis4GS多视图可视分析工具,通过链接伪影与高斯属性、视图覆盖、训练进度和谱系,支持结构化诊断重建失败原因。

Comments Accepted to IEEE VIS 2026 Short Papers

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2603.20714 2026-07-21 cs.CV 版本更新 89%

The Role of Initialization in 3D Gaussian Splatting

初始化与密集化在3D高斯散射中的作用与关系

Ivan Desiatov, Torsten Sattler

机构 * Czech Technical University in Prague, Faculty of Electrical Engineering(布拉格捷克技术大学电子工程系) Czech Technical University in Prague, Czech Institute of Informatics, Robotics and Cybernetics(布拉格捷克技术大学信息技术、机器人学与自动化研究所)

专题命中 Gaussian Splatting :Gaussian Splatting(title,abstract);3DGS(abstract,abstract_cn);point cloud(abstract);novel view synthesis(abstract)

AI总结 本文研究初始化与密集化在3D高斯散射中的关系,提出新基准测试,分析不同初始化类型与密集化方案的组合,发现现有密集化方法无法充分利用密集初始化。

Comments Sources are available at https://github.com/deivse/ivd_splat . Changes in this version: extended experiments, adjusted direction

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2604.21400 2026-07-16 cs.CV 版本更新 89%

You Only Gaussian Once: Controllable 3D Gaussian Splatting for Ultra-Densely Sampled Scenes

你只需一次高斯:用于超密集采样场景的可控3D高斯点划法

Jinrang Jia, Zhenjia Li, Yifeng Shi

机构 * Ke Holdings Inc.(凯控股有限公司)

专题命中 Gaussian Splatting :3DGS(summary_cn,abstract);Gaussian Splatting(title,abstract);分类 cs.CV

AI总结 本文提出YOGO框架,通过确定性预算均衡解决3DGS在工业应用中的资源消耗问题,并引入Immersion v1.0数据集提升重建精度。

Comments 15 pages, 5 figures

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2603.22786 2026-07-13 cs.CV 版本更新 88%

Predictive Photometric Uncertainty in Gaussian Splatting for Novel View Synthesis

预测性光度不确定性在新型视角合成中的高斯点散射应用

Chamuditha Jayanga Galappaththige, Thomas Gottwald, Peter Stehr, Edgar Heinert, Niko Suenderhauf, Dimity Miller, Matthias Rottmann

机构 * QUT Centre for Robotics, Australia(昆士兰大学机器人中心,澳大利亚) ARIAM Hub, Australia(ARIAM中心,澳大利亚) University of Wuppertal, Germany(乌尔姆大学,德国) University of Osnabrück, Germany(奥斯纳布吕克大学,德国)

专题命中 Gaussian Splatting :Gaussian Splatting(title,abstract);novel view synthesis(title,abstract);分类 cs.CV;3DGS(comments)

AI总结 本文提出轻量级框架,通过贝叶斯正则化线性最小二乘优化重建残差,实现像素级视图依赖性预测不确定性,提升3D高斯点散射在自主代理和安全关键应用中的可靠性。

Comments Accepted at ECCV26. Project Page: https://chumsy0725.github.io/3DGS-Uncertainty/

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2607.21448 2026-07-27 cs.CV 版本更新 88%

GrainGS: Gradient-Decoupled Gaussian Splatting for Efficient Dynamic Novel View Synthesis

GrainGS:用于高效动态新视图合成的梯度解耦高斯点云渲染

Jiahao He, Yihua Shao, Zhengkai Zhao, Pan Gao, Fei Ma, Jingcai Guo, Hao Tang, Nicu Sebe, Qi Tian

机构 * College of Artificial Intelligence, Nanjing University of Aeronautics and Astronautics(南京航空航天大学人工智能学院) Institute of Automation, Chinese Academy of Sciences(中国科学院自动化研究所) Department of Computing, Hong Kong Polytechnic University(香港理工大学计算学系) School of Computer Science, Peking University(北京大学计算机科学学院) Guangdong Laboratory of Artificial Intelligence and Digital Economy(广东省人工智能与数字经济实验室) Huawei Consumer Business Group, Huawei(华为消费者业务集团) Department of Information Engineering and Computer Science, University of Trento(特伦托大学信息工程与计算机科学系)

专题命中 Gaussian Splatting :Gaussian Splatting(title,abstract);novel view synthesis(title,abstract);分类 cs.CV

AI总结 针对动态场景重建问题,GrainGS结合分层锚点框架与高斯变形,通过静态预热、停止梯度操作等实现各高斯独立预测时间偏移及规范-残差外观分解,在合成和真实多视图基准测试中展现出高重建质量、实时渲染及紧凑存储等优势。

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2503.12001 2026-07-29 cs.CV 版本更新 87%

3D Gaussian Splatting against Moving Objects for High-Fidelity Street Scene Reconstruction

针对移动物体的3D高斯散射用于高保真的街道场景重建

Peizhen Zheng, Dongjing Jiang, Qingchong Jiao, Redouane EL Bouchtaoui, Flynnwell Jianfei Zhang

机构 * Ontario Knowledge Intelligence Centre, Canada(加拿大安大略知识智能中心) Canadian Institute of Interscience, Canada(加拿大跨学科科学研究所) DeepCox Intelligence, Canada(加拿大DeepCox智能科技公司)

专题命中 Gaussian Splatting :Gaussian Splatting(title);3DGS(abstract,abstract_cn);3D reconstruction(abstract);point cloud(abstract)

AI总结 本文提出了一种新的3D高斯点分布方法,通过自适应透明机制消除移动物体并保留高保真静态场景细节,结合迭代优化提升几何精度和纹理表现。

Comments arXiv admin note: This paper has been withdrawn by arXiv due to unverifiable authorship and affiliation

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2605.10760 2026-07-28 cs.RO 版本更新 87%

MAGS-SLAM: Monocular Multi-Agent Gaussian Splatting SLAM for Geometrically and Photometrically Consistent Reconstruction

MAGS-SLAM:单目多智能体高斯点云SLAM用于几何和光度一致的重建

Zhihao Cao, Qi Shao, Shuhao Zhai, Jing Zhang, Anh Nguyen, Hesheng Wang, Baoru Huang

机构 * ETH Zurich(苏黎世联邦理工学院) Harbin Engineering University(哈尔滨工程大学) University of Liverpool(利物浦大学) University of Macau(澳门大学) University of Ottawa(多伦多大学) Wuhan University(武汉大学) Imperial College London(伦敦帝国学院)

专题命中 Gaussian Splatting :Gaussian Splatting(title,abstract);3DGS(abstract,abstract_cn);3D reconstruction(abstract);分类 cs.RO

AI总结 MAGS-SLAM通过单目视觉实现多智能体高斯点云SLAM,无需RGB-D传感器即可完成几何和光度一致的场景重建,实验表明其跟踪精度和渲染质量可与现有RGB-D方法媲美。

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2605.22069 2026-07-23 cs.CV cs.LG 版本更新 87%

TWINGS: Thin Plate Splines Warp-aligned Initialization for Sparse-View Gaussian Splatting

TWINGS: 基于薄板样条翘曲对齐的稀疏视图高斯泼溅初始化

Hyeseong Kim, Geonhui Son, Deukhee Lee, Dosik Hwang

机构 * Yonsei University(延世大学) Korea Institute of Science and Technology(韩国科学技术院)

专题命中 Gaussian Splatting :Gaussian Splatting(title,abstract);3DGS(abstract,abstract_cn);novel view synthesis(abstract);分类 cs.CV

AI总结 提出TWINGS框架,利用薄板样条(TPS)对齐反投影点与三角化控制点,为3D高斯泼溅提供几何精确的初始化,从而在稀疏视图下提升场景重建的细节保留和颜色保真度。

Comments Accepted at CVPR 2026, Project page: https://sandokim.github.io/twings/

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2606.03254 2026-07-22 cs.CV 版本更新 87%

OF$^3$GS: On-the-Fly Feed-Forward 3D Gaussian Splatting from Unposed Images

FreeStreamGS: 来自无位姿流式输入的在线前馈3D高斯泼溅

Ruiyang Chen, Feiran Li, Chu Zhou, Zonglin Li, Zhanyu Ma, Heng Guo

机构 * Beijing University of Posts and Telecommunications(北京邮电大学) National Institute of Informatics(日本信息处理研究所)

专题命中 Gaussian Splatting :Gaussian Splatting(title,abstract);3DGS(abstract,abstract_cn);novel view synthesis(abstract);分类 cs.CV

AI总结 提出FreeStreamGS,一种在线前馈框架,通过解耦内参恢复头和动态点精炼偏移策略,实现从无位姿流式输入的高效高质量新视角合成。

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2607.01578 2026-07-17 cs.CV 版本更新 87%

MVFusion-GS: Motion-Variance Guided Temporal Attention for High-Quality Dynamic Gaussian Splatting

MVFusion-GS:基于运动方差引导的时间注意力实现高质量动态高斯泼溅

Jianwei Hu, Tingxuan Huang, Hengyu Zhou, Ningna Wang, Xiaohu Guo, Jinshan Lai, Bin Wang

机构 * Tsinghua University(清华大学) The University of Texas at Dallas(德克萨斯大学达拉斯分校) University of Electronic Science and Technology of China(电子科技大学)

专题命中 Gaussian Splatting :Gaussian Splatting(title,abstract);3DGS(abstract,abstract_cn);novel view synthesis(abstract);分类 cs.CV

AI总结 提出MVFusion-GS,通过运动方差引导细化与MotionFormer时间注意力模块增强变形网络,显式建模运动强度与时间一致性,在动态场景重建和无干扰重建任务中达到最先进性能。

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2602.04043 2026-07-17 cs.CV 版本更新 87%

AnyStyle: Single-Pass Multimodal Stylization for 3D Gaussian Splatting

AnyStyle: 单次传递多模态风格化用于3D高斯点云

Joanna Kaleta, Bartosz Świrta, Kacper Kania, Tomasz Trzciński, Przemysław Spurek, Marek Kowalski

机构 * Warsaw University of Technology(华沙技术大学) Sano Centre for Computational Medicine(Sano计算医学中心) Jagiellonian University(雅盖隆大学) Microsoft(微软公司)

专题命中 Gaussian Splatting :Gaussian Splatting(title,abstract);3DGS(abstract,abstract_cn);3D reconstruction(abstract);分类 cs.CV

AI总结 AnyStyle通过多模态条件化实现姿态无关的零样本风格化,支持文本和视觉输入,提升3D重建的风格可控性。

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2411.15723 2026-07-10 cs.CV 版本更新 87%

GSurf: Learning Signed Distance Fields from Splatting Opaque Gaussians for High-quality 3D Reconstruction

GSurf:通过对不透明高斯点进行体素化学习有符号距离场以实现高质量3D重建

Baixin Xu, Jiangbei Hu, Jiaze Li, Ying He

机构 * College of Computing and Data Science, Nanyang Technological University(南洋理工大学计算与数据科学学院) School of Software, Dalian University of Technology(大连理工大学软件学院)

专题命中 Gaussian Splatting :3D reconstruction(title);3DGS(abstract,abstract_cn);Gaussian Splatting(abstract);point cloud(abstract)

AI总结 本文针对多视图图像高保真表面重建问题,提出将有符号距离场集成到体素化管道的框架,利用SDF连续性规范高斯基元,填补空洞、抑制噪声,借助体素化效率实现快速收敛,能以更少基元生成高质量表面。

Comments see https://github.com/xubaixinxbx/Gsurf

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2606.30545 2026-07-07 cs.CV 版本更新 87%

StereoGS: Sparse-View 3D Gaussian Splatting via Stereo Priors

StereoGS: 基于立体先验的稀疏视角3D高斯泼溅

Wenhao Yuan, Yiyuan Ge, Deli Cai

机构 * South China University of Technology, China(华南理工大学)

专题命中 Gaussian Splatting :Gaussian Splatting(title,abstract);3DGS(abstract,abstract_cn);novel view synthesis(abstract);分类 cs.CV

AI总结 提出StereoGS框架,利用立体深度正则化和梯度感知不透明度衰减策略,在稀疏视角下实现高质量3D重建和新视角合成,无需额外推理开销。

Comments 15 pages, 6 figures, accepted to ECCV 2026, project page: https://stringerywh00.github.io/StereoGS_project_page/

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2509.19297 2026-06-25 cs.CV 版本更新 87%

VolSplat: Rethinking Feed-Forward 3D Gaussian Splatting with Voxel-Aligned Prediction

VolSplat: 重新思考基于体素对齐预测的前馈式3D高斯泼溅

Weijie Wang, Yeqing Chen, Zeyu Zhang, Hengyu Liu, Haoxiao Wang, Zhiyuan Feng, Wenkang Qin, Feng Chen, Jia-Wang Bian, Zheng Zhu, Donny Y. Chen, Bohan Zhuang

机构 * Zhejiang University(浙江大学) GigaAI University of Electronic Science and Technology of China(电子科技大学) The Chinese University of Hong Kong(香港中文大学) Tsinghua University(清华大学) The University of Adelaide(阿德莱德大学) Nanyang Technological University(南洋理工大学) Monash University(莫纳什大学)

专题命中 Gaussian Splatting :Gaussian Splatting(title,abstract);3DGS(abstract,abstract_cn);novel view synthesis(abstract);分类 cs.CV

AI总结 针对前馈式3D高斯泼溅中像素对齐预测的局限性,提出体素对齐的VolSplat方法,通过从预测的3D体素网格直接预测高斯,实现鲁棒的多视图一致性和更优的几何与渲染质量。

Comments ECCV 2026, Project Page: https://lhmd.top/volsplat, Code: https://github.com/ziplab/VolSplat

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2312.00206 2026-06-25 cs.CV cs.LG eess.IV 版本更新 87%

SparseGS: Sparse View Synthesis using 3D Gaussian Splatting

SparseGS: 使用3D高斯泼溅的稀疏视角合成

Haolin Xiong, Sairisheek Muttukuru, Hanyuan Xiao, Rishi Upadhyay, Pradyumna Chari, Yajie Zhao, Achuta Kadambi

机构 * University of California, Los Angeles(加州大学洛杉矶分校) University of Southern California(南加州大学) USC Institute for Creative Technologies(南加州大学创意技术研究所)

专题命中 Gaussian Splatting :Gaussian Splatting(title,abstract);3DGS(abstract,abstract_cn);novel view synthesis(abstract);分类 cs.CV

AI总结 针对3D高斯泼溅在稀疏视角下出现伪影的问题,提出SparseGS,通过深度先验、新颖深度渲染、剪枝启发和未见视角正则化模块,实现高质量重建。

Comments Version accepted to 3DV 2025. Project page: https://github.com/ForMyCat/SparseGS

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2601.03357 2026-06-23 cs.CV cs.GR 版本更新 87%

RelightAnyone: A Generalized Relightable 3D Gaussian Head Model

RelightAnyone: 一种通用的可重光照3D高斯头部模型

Yingyan Xu, Pramod Rao, Sebastian Weiss, Gaspard Zoss, Markus Gross, Christian Theobalt, Marc Habermann, Derek Bradley

机构 * ETH Zürich(苏黎世联邦理工学院) DisneyResearch|Studios(迪士尼研究与工作室) Max Planck Institute for Informatics, SIC(马克斯·普朗克信息学院,SIC)

专题命中 Gaussian Splatting :3DGS(summary_cn,abstract);Gaussian Splatting(abstract);novel view synthesis(abstract);分类 cs.CV、cs.GR

AI总结 提出一种两阶段通用可重光照3D高斯头部模型,无需OLAT数据即可从单/多视图图像重光照任意对象,通过从平光照3DGS头像到物理反射参数的映射实现高质量重光照。

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2605.00177 2026-08-03 cs.GR cs.CV 版本更新 86%

FieryGS: In-the-Wild Fire Synthesis with Physics-Integrated Gaussian Splatting

FieryGS: 在真实世界中实现火灾合成的物理集成高斯点云方法

Qianfan Shen, Ningxiao Tao, Qiyu Dai, Tianle Chen, Minghan Qin, Yongjie Zhang, Mengyu Chu, Wenzheng Chen, Baoquan Chen

机构 * School of EECS, Peking University(电子工程系,北京大学) School of Intelligence Science and Technology, Peking University(智能科学与技术学院,北京大学) Yuanpei College, Peking University(元培学院,北京大学) ByteDance Seed(字节跳动种子) Wangxuan Institute of Computer Technology, Peking University(王璇计算机技术研究所,北京大学) Beijing Academy of Artificial Intelligence, Beijing, China(北京人工智能研究院,北京,中国)

专题命中 Gaussian Splatting :Gaussian Splatting(title,abstract);3DGS(abstract,abstract_cn);分类 cs.CV、cs.GR

AI总结 FieryGS通过整合物理准确的燃烧模拟与渲染,实现真实世界3D场景中逼真的火灾合成,结合多模态大语言模型进行物理材料推理,提升火灾动态的可控性和真实性。

Comments ICLR 2026

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