NEO: NeRF It Once, Edit It Many Times for Continuous Object Manipulation
NEO:一次性NeRF,多次编辑以进行连续物体操纵
机构 * Institute of Robotics and Machine Intelligence, Poznan University of Technology(波兹南理工大学机器人与机器智能研究所) ; CSIRO Robotics, CSIRO(联邦科学与工业研究组织机器人部)
专题命中 NeRF :NeRF(title,title_cn);分类 cs.RO
AI总结 本文提出NEO框架,用于机器人操纵的语言引导NeRF编辑。结合神经场重采样与多视图修复实现物体移除,利用知识蒸馏进行NeRF权重编辑,还创建了评估基准NEO-Dataset。该方法在场景编辑任务中表现出色,优于现有基线。
Comments Accepted to IEEE ROBOTICS AND AUTOMATION LETTERS (RA-L) JULY, 2026