3D 视觉

ShipNet: A Geometric Deep Learning Surrogate for Real-Time Ship Hydrodynamics

ShipNet：一种用于实时船舶水动力学的几何深度学习代理模型

Kirsten Odendaal, George Drakoulas

机构 * Maritime Research Institute（海洋研究机构） ； Wageningen, Netherlands（荷兰瓦格宁根） ； Damen Research（达门研究） ； Gorinchem, Netherlands（荷兰戈林切姆） 纠错

专题命中 点云 ：point cloud(abstract)

AI总结 提出ShipNet几何深度学习代理模型，直接从船体几何和速度预测压力分布与波浪场，在保留测试集上R²达0.98和0.91，推理速度比势流求解器快550倍以上。

nD-RoPE: A Generalized RoPE for n-Dimensional Position Embedding

nD-RoPE：一种用于n维位置嵌入的广义RoPE

Boyang Li, Yulin Wu, Sizhe Xu, Nuoxian Huang, Zhonghang Yuan, Shangyi Guo, Shu Yang, Takahiro Yabe

机构 * University of Science and Technology of China（中国科学技术大学） 纠错

专题命中 点云 ：point cloud(abstract)

AI总结 提出nD-RoPE，将旋转位置嵌入推广到任意维度，通过多尺度正则单纯形波矢设计实现各向同性，在图像、视频和点云任务中提升性能。

Comments Accepted to the 43rd International Conference on Machine Learning (ICML 2026)

From Persistence to Survival: Hypothesis Testing, Effect Sizes and Vectorisation for Topological Features

从持续性到生存：拓扑特征的假设检验、效应大小与向量化

Juliette Murris, Bernadette Stolz, Karsten Borgwardt

机构 * Department of Machine Learning and Systems Biology, Max Planck Institute of Biochemistry, Martinsried, Germany（机器学习与系统生物学部门，马克斯·普朗克生物化学研究所，马尔廷斯里德，德国） 纠错

专题命中 点云 ：point cloud(abstract)

AI总结 提出STRAND方法，将持久性图视为生存数据，利用持久性生存函数统一实现假设检验、效应大小计算和向量化，在合成数据和真实基准上验证了有效性。

Event-based Scheimpflug LiDAR for Ultra-Fast Laser-Scanned Rangefinding

基于事件的Scheimpflug激光雷达用于超快激光扫描测距

Nathan Meraz, Alisha Whitehead, Suet Ying Chan, Ronan Taneja, Gabriella Mayrend, Joseph L. Greene

专题命中 点云 ：point cloud(abstract)

AI总结 提出eSCHORTY系统，将事件传感器与调制连续波线激光结合，通过Scheimpflug几何实现每秒百万兆事件级密集3D点云，解决帧率限制和背景干扰问题。

Comments 19 pages, 8 figures

A Non-Overlapping Schwarz Hybrid Finite Element-Neural Operator Framework for Solid Mechanics on Irregular Domains

不规则区域固体力学的一种非重叠Schwarz混合有限元-神经算子框架

Wei Wang, Abhinav Gupta, Haihui Ruan, Somdatta Goswami

专题命中 点云 ：point cloud(abstract)

AI总结 提出非重叠Schwarz交替法结合Neumann-Dirichlet界面交换，消除重叠层并减少内迭代；Point-DeepONet处理不规则几何，从位移算子解析导出应变应力算子，降低参数量并保证力学一致性。

Comments 40 Pages,19 figures