3D 视觉

AeroAct: Action-Centered World-Action Models for Language-Conditioned Quadrotor Flight

AeroAct：用于语言条件四旋翼飞行的以动作中心的世界-动作模型

Xinhong Zhang, Qiyuan Zhu, Yubo Huang, Haolin Chen, Runqing Wang, Yuhao Mo, Zhongxin Chen, Yu Hu, Xinjiang Wang, Jian Sun, Gang Wang

机构 * School of Automation, Beijing Institute of Technology（北京理工大学自动化学院） ； School of Mechanical Engineering, Beijing Institute of Technology（北京理工大学机械工程学院） 纠错

专题命中 Gaussian Splatting ：Gaussian Splatting(abstract)；分类 cs.RO

AI总结 研究语言条件下四旋翼飞行问题，提出AeroAct模型，利用预训练视频扩散Transformer，结合相关采集设备和程序获取数据，经实验验证该模型能提升四旋翼飞行的目标跟踪和物体搜索性能，且对应策略可在实体四旋翼上执行。

Incremental Online Scene Reconstruction by 3D Gaussian Triangulation

基于3D高斯三角剖分的增量式在线场景重建

Yanjin Zhu, Shaofan Liu, Jianke Zhu

机构 * Zhejiang University（浙江大学） ； Hefei University of Technology（合肥工业大学） ； Shenzhen Loop Area Institute（深圳河套学院） 纠错

专题命中 Gaussian Splatting ：Gaussian Splatting(abstract)；分类 cs.CV

AI总结 研究增量式在线场景重建问题，提出通过直接对密集几何高斯表示三角剖分来重建和更新显式网格的方法，还给出直接网格化算法及相关约束，实验证明该方法性能优于传统高斯方法。

CoSAG: Compact Semantic Anchor Gaussians via Training-Free Rate-Distortion Coding

CoSAG：通过无训练率失真编码实现的紧凑语义锚定高斯模型

Yuang Jia, Jinlong Wang, Junhong Lin, Ruiting Dai, Wei Gao

专题命中 Gaussian Splatting ：Gaussian Splatting(abstract)；分类 cs.CV

AI总结 研究开放词汇3D场景理解中存储瓶颈问题，提出CoSAG方法，通过特定构建方式和存储编码，无需场景训练，实现亚兆字节存储，在多项协议上匹配或超越现有技术，大幅减小场大小。

RoboSnap: One-Shot Real-to-Sim Scene Generation for Generalizable Robot Learning and Evaluation

RoboSnap：用于可泛化机器人学习与评估的一次性真实到模拟场景生成

Shujie Zhang, Jingkun Yi, Weipeng Zhong, Zirui Zhou, Yangkun Zhu, Hanqing Wang, Xudong Xu, Weinan Zhang, Chunhua Shen

机构 * Shanghai AI Laboratory（上海人工智能实验室） ； Shanghai Jiao Tong University（上海交通大学） ； Zhejiang University（浙江大学） ； Tsinghua University（清华大学） 纠错

专题命中 Gaussian Splatting ：Gaussian Splatting(abstract)；分类 cs.RO

AI总结 针对构建物理稳定且视觉逼真场景缓慢昂贵的问题，提出RoboSnap框架，通过分层设计将单张RGB图像转为模拟场景，实验证明其能实现轨迹重放等，还引入DROID-Sim数据集，凸显真实到模拟方法对机器人学习评估的价值。

Comments 24 pages, 16 figures, Project page: https://robosnap.github.io

PhyMRI-SR: Toward Physics-Aware MRI Image Super-Resolution

PhyMRI-SR：迈向基于物理感知的MRI图像超分辨率

Lihua Wei, Huatong Gao, Jia Gong, Zhiyu Tan, Hao Li, Jun Liu, Zhihua Ren

机构 * School of Biomedical Engineering, ShanghaiTech University（上海科技大学生物医学工程学院） ； Shanghai Academy of AI for Science（上海人工智能研究院） ； Fudan University（复旦大学） ； School of Computing and Communications, Lancaster University（兰卡斯特大学计算与通信学院） ； School of Biomedical Engineering & State Key Laboratory of Advanced Medical Materials and Devices, ShanghaiTech University（上海科技大学生物医学工程学院与先进医学材料与器械国家重点实验室） ； Shanghai Clinical Research and Trial Center（上海临床研究与试验中心） 纠错

专题命中 Gaussian Splatting ：Gaussian Splatting(abstract)；分类 cs.CV

AI总结 研究旨在解决MRI图像超分辨率问题，将其视为物理感知重建问题。核心方法是采用2D高斯点渲染并引入三项创新，包括先验感知高斯表示、物理约束信号建模和元学习框架。主要贡献是在动态分辨率数据集和标准基准上实现领先性能，有临床部署潜力。

Comments Project Page: https://bio-med-i2-lab.github.io/projects/PhyMRI-SR

GaussFusion: Towards Multimodal 3D Gaussian Pretraining

高斯融合：迈向多模态3D高斯预训练

Zhixuan You, Jihua Zhu, Yiding Sun, Zihao Guo, Haozhe Cheng, Dongxu Zhang, Lin Chen, Hainan Luo

机构 * Wuhu HIT Robot Technology Research Institute Co., Ltd.（芜湖哈工大机器人技术研究院有限公司） 纠错

专题命中 Gaussian Splatting ：Gaussian Splatting(abstract)；分类 cs.CV

AI总结 研究提出GaussFusion多模态3D高斯预训练框架，通过跨模态语义对齐集成图像和文本监督，还提出高斯显著性引导的多尺度空洞掩码，实验表明该方法提高了高斯表示可迁移性，在ModelNet40和ScanObjectNN上有性能提升。

Comments 32 pages, 6 figures, 6 tables

UniSpine-GS: An Efficient Physics-Aware Gaussian Framework for Cross-Modality Multi-view Spine Image Synthesis

UniSpine-GS：一种用于跨模态多视图脊柱图像合成的高效物理感知高斯框架

Qiuhua Chen, Changning Yu, Na Huang, Chao Sun, Bo Du

机构 * School of Computer Science, Wuhan University（武汉大学计算机科学学院） ； The Department of Ultrasound of Renmin Hospital East Branch of Wuhan University（武汉大学人民医院东院区超声科） ； Institute of Artificial Intelligence, Wuhan University（武汉大学人工智能研究院） ； National Engineering Research Center for Multimedia Software, Wuhan University（武汉大学多媒体软件国家工程研究中心） ； Hubei Key Laboratory of Multimedia and Network Communication Engineering, Wuhan University（武汉大学多媒体网络通信工程湖北省重点实验室） 纠错

专题命中 Gaussian Splatting ：3D reconstruction(abstract)；分类 cs.CV

AI总结 为解决脊柱疾病诊断中3D成像成本高、模态差异挑战等问题，提出UniSpine-GS框架，通过3D感知表示用于多视图脊柱成像新视图投影渲染，引入策略提升边界保真度和局部细节，性能优于现有方法。

PRISM3D: Probabilistic Refinement and Robust Initialization for Physically Consistent Scene Modeling under Extreme Motion Blur

PRISM3D：极端运动模糊下物理一致场景建模的概率细化与鲁棒初始化

Gopi Raju Matta, Reddypalli Trisha, Vemunuri Divya Madhuri, Kaushik Mitra

机构 * Computational Imaging Lab, Dept. of Electrical Engineering, IIT Madras（印度理工学院马德拉斯分校电气工程系计算成像实验室） 纠错

专题命中 Gaussian Splatting ：Gaussian Splatting(abstract)；分类 cs.CV

AI总结 研究从极端运动模糊图像进行盲3D场景重建问题，提出PRISM3D框架，用鲁棒初始化策略结合概率物理方法，还介绍多模态扩展PRISM3D-E及基准，实验表明其达新的最优性能。

Comments Accepted to ECCV-26

Intrinsic decomposition and editing of 3D Gaussian splats

3D高斯散点的本征分解与编辑

Alexandre Lanvin, Jeffrey Hu, Simon Lucas, Adrien Bousseau, George Drettakis

机构 * Inria, Université Côte d’Azur（法国国家信息与自动化研究所，蔚蓝海岸大学） ； Cambridge University（剑桥大学） 纠错

专题命中 Gaussian Splatting ：Gaussian Splatting(abstract)；分类 cs.GR

AI总结 提出将本征分解扩展到高斯散点辐射场的方法，通过独立高斯基元、数据驱动优化和单图纹理编辑实现场景的材质与光照分离及编辑。

Comments 18 pages

Journal ref Proc. ACM Comput. Graph. Interact. Tech. 9, 1, Article 10 (May 2026), 18 pages

Editable Physically-based Reflections in Raytraced Gaussian Radiance Fields

可编辑的基于物理的光线追踪高斯辐射场反射

Yohan Poirier-Ginter, Jeffrey Hu, Jean-François Lalonde, George Drettakis

专题命中 Gaussian Splatting ：Gaussian Splatting(abstract)；分类 cs.GR

AI总结 提出一种基于3D高斯泼溅的方法，通过提取漫反射和镜面反射缓冲区，结合路径追踪和快速光线追踪算法，实现可编辑的物理基镜面反射，支持多跳反射和粗糙度编辑。

Comments 12 pages plus supplementary material, 20 pages total; SIGGRAPH Asia 2025 Conference Papers

Journal ref Proceedings of ACM SIGGRAPH Asia 2025 Conference Papers, Article 201, 12 pages, 2025

3DCarGen: Scalable 3D Car Generation via 3D-consistent Multi-view Synthesis

3DCarGen: 通过3D一致的多视图合成实现可扩展的3D汽车生成

Hongli Xiao, Youjian Zhang, Yaohui Jin, Xiaoguang Ren, Wenjing Yang, Long Lan

机构 * Shanghai Jiao Tong University（上海交通大学） ； Academy of Military Science（军事科学院） ； The University of Sydney（悉尼大学） ； College of Computer Science and Technology, National University of Defense Technology（国防科技大学计算机学院） 纠错

专题命中 Gaussian Splatting ：Gaussian Splatting(abstract)；分类 cs.CV

AI总结 提出3DCarGen框架，利用多视图扩散模型和3D高斯泼溅，从单张真实图像生成任意数量3D一致的多视图，并通过颜色-法线联合优化重建高质量3D汽车模型。

Deep Learning Approaches for 3D Medical Scene Completion: From Geometric Modeling to Generative Paradigms

三维医学场景补全的深度学习方法：从几何建模到生成范式

Afifa Khaled, Said Jadid Abdulkadir, Majdy Mohamed Eltayeb Eltahir

机构 * Universiti Teknologi PETRONAS（马来西亚国油科技大学） ； King Khalid University（哈立德国王大学） 纠错

专题命中 Gaussian Splatting ：Gaussian Splatting(abstract)；分类 cs.CV

AI总结 本文系统综述了2016-2026年间三维场景补全技术的演进，从SSCNet的体素语义补全到结合扩散先验与高斯泼溅的实时渲染新范式，讨论了多种表示范式并提出了分类法，最后给出了未来研究方向。

WorldOlympiad: Can Your World Model Survive a Triathlon?

WorldOlympiad：你的世界模型能经受铁人三项考验吗？

Yuke Zhao, Wangbo Zhao, Weijie Wang, Zeyu Zhang, Dakai An, Akide Liu, Yinghao Yu, Jiasheng Tang, Fan Wang, Wei Wang, Bohan Zhuang

机构 * Zhejiang University（浙江大学） ； DAMO Academy, Alibaba Group（阿里巴巴达摩院） ； The Hong Kong University of Science and Technology（香港科技大学） ； Monash University（莫纳什大学） ； TRE, Alibaba Group（阿里巴巴TRE） 纠错

专题命中 Gaussian Splatting ：Gaussian Splatting(abstract)；分类 cs.CV

AI总结 提出WorldOlympiad基准，从物理忠实性、几何一致性和交互保真度三个维度诊断视频世界模型，揭示现有模型在物理推理、3D一致性和长程交互方面的显著不足。

Comments Project Page: https://alibaba-damo-academy.github.io/WorldOlympiad/, Code: https://github.com/alibaba-damo-academy/WorldOlympiad

Projection-Volume Fidelity Divergence: Diagnosing and Controlling Optimization Drift in Sparse-View 3D Gaussian Tomography

投影-体积保真度散度：稀疏视角三维高斯层析成像中优化漂移的诊断与控制

Yikuang Yuluo, Ao Wang, Shen Kuan, Yujie Liu, Wang Liao, Ying Chen, Shuangyang Zhong, Yixing Huang, Fuquan Wang

机构 * Chongqing University（重庆大学） ； Peking University Health Science Center（北京大学医学部） 纠错

专题命中 Gaussian Splatting ：Gaussian Splatting(abstract)；分类 cs.CV

AI总结 针对稀疏视角CT重建中投影域优化导致体积退化的问题，提出LADES控制器，通过线性退火丢弃和结构感知早停抑制高斯变形与共适应，提升体积保真度并减少训练时间。

Comments 29 pages, 9 figures

Gaussian Process Prior Variational Autoencoder for Endoscopic Videos

用于内窥镜视频的高斯过程先验变分自编码器

Ivan De Boi, Xinxing Shi, Xiaoyu Jiang, Tim J. M. Jaspers, Francisco Caetano, Mauricio A. Alvarez, Fons van der Sommen, Sam Van der Jeught

机构 * Department of Electromechanics, InViLab, University of Antwerp（安特卫普大学机电工程系InViLab实验室） ； Department of Computer Science, University of Manchester（曼彻斯特大学计算机科学系） ； Department of Electrical Engineering, Eindhoven University of Technology（埃因霍温理工大学电气工程系） 纠错

专题命中 Gaussian Splatting ：3D reconstruction(abstract)；分类 cs.CV

AI总结 提出高斯过程先验变分自编码器（GPVAE），通过时间高斯过程先验替代因子化先验，结合两种可扩展GP近似和镜面反射掩码，实现内窥镜视频缺失帧的插值与修复，在C3VDv2数据集上平均降低RMSE 21.9%。

Building Drift: Documenting On-Site Construction Adaptations Across Material Lifecycles

建筑漂移：记录跨材料生命周期的现场施工适应

Ritik Batra, Martin Tamke, Tom Svilans, Jan Hüls, Amritansh Kwatra, Steven J. Jackson, Thijs Roumen, Mette Ramsgaard Thomsen

专题命中 Gaussian Splatting ：Gaussian Splatting(abstract)；分类 cs.GR

AI总结 提出“建筑漂移”概念，通过案例研究建立分类法，并开发Pentimento工具，利用视频和3D高斯泼溅记录现场适应，促进再生材料循环利用。

Comments In submission

One Demo is Worth a Thousand Trajectories: Action-View Augmentation for Visuomotor Policies

一个演示胜过千条轨迹：用于视觉运动策略的动作-视角增强

Chuer Pan, Litian Liang, Dominik Bauer, Eric Cousineau, Benjamin Burchfiel, Siyuan Feng, Shuran Song

机构 * Stanford University（斯坦福大学） ； Columbia University（哥伦比亚大学） ； Toyota Research Institute（丰田研究所） 纠错

专题命中 Gaussian Splatting ：Gaussian Splatting(abstract)；分类 cs.RO

AI总结 提出一种数据增强框架，通过高斯泼溅和轨迹优化生成逼真的鱼眼图像序列和物理可行的动作轨迹，提升操作策略在场景变化和障碍物下的成功率。

Comments Project website: https://chuerpan.com/1001-demos.github.io/. Published at CoRL 2025

Journal ref Proceedings of The 9th Conference on Robot Learning, PMLR 305:3902-3914, 2025

Intrinsic 4D Gaussian Segmentation from Scene Cues

内在4D高斯分割：基于场景线索

Hasan Yazar, Mohamed Rayan Barhdadi, Erchin Serpedin, Mehmet Tuncel, Hasan Kurban

机构 * Istanbul Technical University（伊斯坦布尔理工大学） ； Texas A&M University（德克萨斯农工大学） ； Hamad Bin Khalifa University（哈马德·本·哈利法大学） 纠错

专题命中 Gaussian Splatting ：Gaussian Splatting(abstract)；分类 cs.CV

AI总结 提出Intrinsic-GS方法，无需训练和掩码，通过构建高斯原语的亲和图并利用社区检测实现4D场景分割，在Neu3D和HyperNeRF上达到与掩码监督方法相当的精度，且速度提升12.5倍。

Comments 15 pages, 4 figures, 7 tables. Includes supplementary material. Preprint

Gaussian Light Field Splatting: A Physical Prior-Driven Vision Transformer for Unsupervised Low-Light Image Enhancement

高斯光场溅射：一种物理先验驱动的视觉Transformer用于无监督低光图像增强

Yuhan Chen, Wenxuan Yu, Guofa Li, Fuchen Li, Kunyang Huang, Yicui Shi, Ying Fang, Wenbo Chu, Keqiang Li

机构 * College of Mechanical and Vehicle Engineering, Chongqing University（重庆大学机械与车辆工程学院） ； Herbert Wertheim College of Engineering, University of Florida（佛罗里达大学赫伯特·韦特海姆工程学院） ； Department of Electrical and Computer Engineering, Carnegie Mellon University（卡内基梅隆大学电气与计算机工程系） ； National Innovation Center of Intelligent and Connected Vehicles（国家智能网联汽车创新中心） ； School of Vehicle and Mobility, Tsinghua University（清华大学车辆与运载学院） 纠错

专题命中 Gaussian Splatting ：Gaussian Splatting(abstract)；分类 cs.CV

AI总结 提出GLFS模型，将高斯溅射的连续物理光照建模引入Transformer，通过各向异性高斯函数表示场景光照并引入物理引导偏置到自注意力中，配合颜色向量角损失和亮度边缘损失，实现非均匀光照下的曝光均衡和色彩校正，达到最先进性能。

GSPan: A Continuous Gaussian Primitive Representation for Arbitrary-Scale Pansharpening

GSPan：一种用于任意尺度全色锐化的连续高斯基元表示

Fangyi Li, Xiaoyuan Yang, Yixiao Li, Zongyang Sui, Kangqing Shen, Gemine Vivone

机构 * Beihang University（北京航空航天大学） ； Tsinghua University（清华大学） ； National Research Council - Institute of Methodologies for Environmental Analysis, CNR-IMAA（意大利国家研究委员会 - 环境分析方法研究所） 纠错

专题命中 Gaussian Splatting ：Gaussian Splatting(abstract)；分类 cs.CV

AI总结 提出GSPan框架，将2D高斯溅射引入全色锐化，通过连续可学习的2D高斯基元表示残差细节，实现任意尺度融合，无需重新训练。

SplatlessDF: Continuous Distance Field Mapping with Non-Splatting Gaussians

SplatlessDF: 基于非溅射高斯分布的连续距离场映射

Monisha Mushtary Uttsha, Lan Wu, Teresa Vidal-Calleja

机构 * UTS Robotics Institute, Faculty of Engineering and IT, University of Technology Sydney（悉尼科技大学工程与信息技术学院UTS机器人研究所） ； School of Engineering, University of Western Australia（西澳大学工程学院） 纠错

专题命中 Gaussian Splatting ：Gaussian Splatting(abstract)；分类 cs.RO

AI总结 提出SplatlessDF框架，利用各向异性高斯元素从空间角度构建连续距离场，支持距离和梯度查询，并可与2D高斯溅射结合实现统一建模，适用于机器人导航。

Entropic Partial Optimal Transport and Partial Gromov--Wasserstein Distance between Gaussian Mixtures

高斯混合模型之间的熵正则化部分最优传输与部分格罗莫夫-瓦瑟斯坦距离

Toshiaki Yachimura, Xiaocheng Zou

专题命中 Gaussian Splatting ：point cloud(abstract)

AI总结 本文针对高斯混合模型，开发熵正则化部分最优传输并定义部分混合格罗莫夫-瓦瑟斯坦距离，证明其极小值存在唯一性等性质，经数值实验验证该方法对异常值匹配具有鲁棒性。

Comments 7 figures

Efficient Compression of Structured and Unstructured Volumes via Learned 3D Gaussian Representation

基于学习的三维高斯表示对结构化与非结构化体积的高效压缩

Landon Dyken, Sharmistha Chakrabarti, Nathan Debardeleben, Steve Petruzza, Qi Wu, Will Usher, Sidharth Kumar

专题命中 Gaussian Splatting ：novel view synthesis(abstract)

AI总结 提出基于三维高斯原语的显式模型压缩体积数据，通过加权聚合重建标量场，无需网格存储，在非结构化体积上全面超越隐式神经表示。