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视觉与机器人

3D 视觉

三维重建、NeRF、Gaussian Splatting、点云和空间智能。

共收录 233 信号源:cs.CV, cs.GR, cs.RO

1. Gaussian Splatting 233 篇

2606.19156 2026-06-18 cs.CV 新提交 79%

Hand-4DGS: Feed-Forward 3D Gaussian Splatting for 4D Hand Reconstruction from Egocentric Videos

Hand-4DGS: 用于从第一人称视频进行4D手部重建的前馈3D高斯泼溅方法

Jeongmin Bae, Seoha Kim, Marc Pollefeys, Mahdi Rad, Youngjung Uh, Taein Kwon

机构 * Yonsei University(延世大学) Electronics and Telecommunications Research Institute(电子电信研究院) ETH Zurich(苏黎世联邦理工学院) Microsoft Spatial AI Lab(微软空间AI实验室) VGG, University of Oxford(VGG,牛津大学)

专题命中 Gaussian Splatting :Gaussian Splatting(title,abstract);分类 cs.CV

AI总结 提出Hand-4DGS,首个前馈框架,从第一人称视频直接重建动态4D手部,利用网格引导表示和时间卷积,实现快速推理和强泛化,无需3D真值标注。

Comments Project page: https://jeongminb.github.io/hand-4dgs/

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2606.17998 2026-06-17 cs.CV 新提交 79%

AIGS-Net: Compact Illumination Field Modeling via 2D Gaussian Splatting for Fast Low-Light Image Enhancement

AIGS-Net: 基于2D高斯泼溅的紧凑光照场建模用于快速低光图像增强

Yuhan Chen, Kunyang Huang, Fuchen Li, Zhuohan Qin, Guofa Li, Wenbo Chu, Keqiang Li

机构 * College of Mechanical and Vehicle Engineering, Chongqing University(重庆大学机械与车辆工程学院) Department of Electrical and Computer Engineering, Carnegie Mellon University(卡内基梅隆大学电气与计算机工程系) Herbert Wertheim College of Engineering, University of Florida(佛罗里达大学赫伯特·韦特海姆工程学院) School of Mathematics and Statistics, Qingdao University(青岛大学数学与统计学院) National Innovation Center of Intelligent and Connected Vehicles(国家智能网联汽车创新中心) School of Vehicle and Mobility, Tsinghua University(清华大学车辆与运载学院)

专题命中 Gaussian Splatting :Gaussian Splatting(title,abstract);分类 cs.CV

AI总结 提出AIGS-Net,通过输入自适应的2D高斯泼溅光照场和零参数多尺度上下文编码,以约40个可学习参数实现低光图像增强,在LOL和LSRW基准上平衡了增强质量与推理效率。

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2606.16163 2026-06-16 cs.CV 新提交 79%

Dehaze-GaussianImage: Zero-Shot Dehazing via Efficient 2D Gaussian Splatting Representation

Dehaze-GaussianImage:基于高效2D高斯泼溅表示的零样本去雾

Yuhan Chen, Wenxuan Yu, Guofa Li, Kunyang Huang, Ying Fang, Yicui Shi, Wenbo Chu, Keqiang Li

机构 * College of Mechanical and Vehicle Engineering, Chongqing University(重庆大学机械与车辆工程学院) Department of Electrical and Computer Engineering, Carnegie Mellon University(卡内基梅隆大学电气与计算机工程系) National Innovation Center of Intelligent and Connected Vehicles(国家智能网联汽车创新中心) School of Vehicle and Mobility, Tsinghua University(清华大学车辆与运载学院)

专题命中 Gaussian Splatting :Gaussian Splatting(title,abstract);分类 cs.CV

AI总结 提出首个将2D高斯泼溅引入图像去雾的零样本框架,通过重建-解耦学习策略嵌入大气散射模型,实现几何级解耦和清晰纹理重建,以最少参数达到无监督SOTA性能。

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2606.16159 2026-06-16 cs.CV 新提交 79%

Continuous Splatting meets Retinex: Continuous Gaussian Splatting and Implicit Reflectance Modeling for Low-Light Image Enhancement

连续Splatting遇见Retinex:用于低光图像增强的连续高斯Splatting与隐式反射建模

Yuhan Chen, Yicui Shi, Guofa Li, Wenxuan Yu, Ying Fang, Guangrui Bai, Wenbo Chu, Keqiang Li

机构 * College of Mechanical and Vehicle Engineering, Chongqing University(重庆大学机械与运载工程学院) School of Engineering Science, University of Science and Technology of China(中国科学技术大学工程科学学院) National Innovation Center of Intelligent and Connected Vehicles(国家智能网联汽车创新中心) School of Vehicle and Mobility, Tsinghua University(清华大学车辆与运载学院)

专题命中 Gaussian Splatting :Gaussian Splatting(title,abstract);分类 cs.CV

AI总结 提出CGS-Retinex框架,结合连续高斯Splatting与Retinex理论,通过连续参数场估计全局光照,并利用隐式神经表示独立建模反射率,实现低光图像增强,有效抑制噪声和过曝,恢复高频结构和色彩。

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2606.10645 2026-06-10 cs.CV 新提交 79%

ManiSplat: Manipulation Trajectory Synthesis from Monocular Video via Decoupled 3D Gaussian Splatting

ManiSplat: 基于解耦3D高斯泼溅的单目视频操作轨迹合成

Wenhao Hu, Haonan Zhou, Liu Liu, Yun Du, Xinjie Wang, Ziang Li, Zhizhong Su, Gaoang Wang

机构 * Zhejiang University(浙江大学) Horizon Robotics(地平线机器人)

专题命中 Gaussian Splatting :Gaussian Splatting(title,abstract);分类 cs.CV

AI总结 提出ManiSplat框架,通过图结构解耦表示和任务导向时空对齐,从单目视频重建可控的3D高斯数字孪生,支持机器人操作任务与策略学习。

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2606.09018 2026-06-09 cs.GR 新提交 79%

MaterialClusterGS: Palette-Based Material Decomposition and Physically-Based Relighting with 2D Gaussian Splatting

MaterialClusterGS: 基于调色板的材质分解与基于物理的2D高斯泼溅重光照

Hao Zhang, Ang Li, Boyan Du, Junke Zhu, Fei Zhu, Meng Gai, Zhangjin Huang, Guoping Wang, Sheng Li

专题命中 Gaussian Splatting :Gaussian Splatting(title,abstract);分类 cs.GR

AI总结 提出MaterialClusterGS框架,通过共享BRDF原型调色板和连续空间材质场,实现2D高斯泼溅的物理重光照与材质编辑,解决逐基元分解的不一致问题。

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2606.07179 2026-06-08 cs.CV cs.MM eess.IV 新提交 79%

EvoGS: Constructing Continuous-Layered Gaussian Splatting with Evolution Tree for Scalable 3D Streaming

EvoGS:基于进化树构建连续分层高斯泼溅以实现可扩展3D流式传输

Yuang Shi, Simone Gasparini, Géraldine Morin, Wei Tsang Ooi

机构 * National University of Singapore(国立新加坡大学) IRIT - University of Toulouse(图卢兹大学IRIT实验室) IPAL, IRL2955(IPAL研究所)

专题命中 Gaussian Splatting :Gaussian Splatting(title,abstract);分类 cs.CV

AI总结 提出EvoGS,首个连续分层高斯泼溅表示,通过进化树结构实现父-子细化,消除冗余并支持可扩展3D流式传输,传输负载和显存占用分别降低2.4倍和5.5倍。

Comments Project page: https://yuang-ian.github.io/evogs/

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2606.06690 2026-06-08 cs.CV 新提交 79%

RPC-GS: Gaussian Splatting with native RPC Rendering for Satellite Imagery

RPC-GS:基于原生RPC渲染的卫星图像高斯泼溅

Valentin Wagner, Sebastian Bullinger, Christoph Bodensteiner, Michael Arens

机构 * Fraunhofer Institute of Optronics, System Technologies and Image Exploitation(弗劳恩霍夫光学研究所、系统技术与图像 exploitation 研究所)

专题命中 Gaussian Splatting :Gaussian Splatting(title,abstract);分类 cs.CV

AI总结 提出首个原生使用RPC模型的高斯泼溅框架RPC-GS,通过直接投影高斯均值和协方差避免近似误差,在卫星基准数据集上重建误差最低。

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2607.23861 2026-07-28 cs.CV cs.GR 新提交 79%

Head Avatars with Dynamic Explicit Hair

具有动态显式头发的头部头像

Vanessa Sklyarova, Haonan Chen, Berna Kabadayi, Tobias Kirschstein, Zicong Fan, Xi Wang, Gerard Pons-Moll, Matthias Nießner, Marc Pollefeys, Michael J. Black, Justus Thies

机构 * ETH Zürich(苏黎世联邦理工学院) Max Planck Institute for Intelligent Systems(马克斯·普朗克智能系统研究所) Max Planck Institute for Informatics(马克斯·普朗克信息研究所) Tübingen AI Center(图宾根人工智能中心) Technical University of Munich(慕尼黑工业大学) Technical University of Darmstadt(达姆施塔特工业大学) Microsoft(微软)

专题命中 Gaussian Splatting :3DGS(abstract,abstract_cn);Gaussian Splatting(abstract);分类 cs.CV、cs.GR

AI总结 该研究提出DynHair方法,用于跟踪和建模人类头部头像的动态头发。通过结构化3D高斯喷绘重建头像,利用基于头部角速度等的时间网络建模发丝动态变形,经联合优化获得可控头发动力学的动画头像,实验展现了最优性能。

Comments Project page: https://dynhair.is.tue.mpg.de/

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2607.14470 2026-07-17 cs.CV cs.RO 新提交 79%

G$^2$SR: Geometric Methods for Fast and Memory-Efficient Gaussian-based Surface Reconstruction

G$^2$SR:基于几何方法的快速且内存高效的高斯曲面重建

Dasong Gao, Vivienne Sze, Sertac Karaman

机构 * Massachusetts Institute of Technology(麻省理工学院)

专题命中 Gaussian Splatting :3DGS(abstract,abstract_cn);Gaussian Splatting(abstract);分类 cs.CV、cs.RO

AI总结 研究少视图曲面重建问题,提出G2SR方法,利用跨视图2D平铺对应关系,通过轻量级神经前端和解析后端,实现快速且内存高效的高斯曲面重建,在多个数据集上几何精度高且内存占用小。

Comments 8 pages, 3 figures

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2608.13143 2026-08-14 cs.ET 新提交 78%

ProbSplat: Efficient Probabilistic Hardware for Gaussian Splatting in 3D Scene Reconstruction

ProbSplat:面向三维场景重建中高斯溅射的高效概率硬件

Siddarth Gottumukkula, M P Samartha, Vedant Pahariya, Priyanshi Jain, Amit Ranjan Trivedi, Priyesh Shukla

专题命中 Gaussian Splatting :Gaussian Splatting(title,abstract)

AI总结 本文提出一种存算一体启发的概率硬件ProbSplat,可独立控制高斯混合分量的均值与方差,在三维场景重建中实现低复杂度、低功耗的高斯溅射计算,获21.99dB PSNR的重建保真度,适用于边缘端AR/VR与机器人场景。

Comments Accepted for publication in the 2026 IEEE Computer Society Annual Symposium on VLSI (ISVLSI)

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2608.05896 2026-08-07 cs.AI cs.IT math.IT 新提交 78%

GSBF: Gaussian Splatting for Environment-Aware Beamforming

GSBF:面向环境感知波束成形的高斯溅射

Yijie Bian, Wei Guo, Zixin Wang, Shenghui Song, Jun Zhang, Khaled B. Letaief

专题命中 Gaussian Splatting :Gaussian Splatting(title,abstract)

AI总结 该研究针对传统波束成形依赖瞬时CSI导致开销高的问题,提出GSBF方法,通过3D高斯表示刻画环境,利用Bi-SG核与电磁光栅化合成波束,仿真显示其性能优于EBA且延迟更低。

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2608.00463 2026-08-04 cs.CV cs.MM cs.SD 新提交 77%

Scene2Sound: Auditory-Grounded Soundscape Generation for 3D Gaussian Worlds

Scene2Sound:面向3D高斯世界的听觉锚定声景生成

Masaki Yoshida, Ren Togo, Takahiro Ogawa, Miki Haseyama

机构 * Hokkaido University(北海道大学)

专题命中 Gaussian Splatting :3DGS(abstract,abstract_cn);Gaussian Splatting(abstract);分类 cs.CV

AI总结 Scene2Sound是一个无训练框架,通过听觉锚定和高斯集匹配为3D高斯世界生成空间一致的声景,在保留音频质量的同时解决了现有方法空间不一致的问题,经实验和用户研究验证有效。

Comments 14 pages. Project page: https://masaki-lmd.github.io/scene2sound/

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2607.25219 2026-07-29 cs.RO 新提交 77%

SONG: A Photorealistic 3D Gaussian Simulation Platform for Benchmarking Social Navigation

SONG:用于基准测试社会导航的逼真3D高斯模拟平台

Weiqi Huang, Dianyi Yang, Jiaxin Li, Shuangyi Dong, Hao Xu, Zan Wang, Wei Liang

机构 * School of Computer Science & Technology, Beijing Institute of Technology(北京理工大学计算机科学与技术学院)

专题命中 Gaussian Splatting :3DGS(abstract,abstract_cn);Gaussian Splatting(abstract);分类 cs.RO

AI总结 研究针对社会导航模拟平台不足的问题,介绍了基于3D高斯点云渲染的SONG平台,利用其进行场景和化身表示等,还策划了SONG-Bench及评估套件,通过评估发现相关问题,证明微调数据可提高现实环境成功率,为研究提供测试平台。

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2607.22717 2026-07-28 cs.CV 新提交 77%

TOM-GS: Editable Video Representation via Temporal Opacity Modulation of Static 3D Gaussians

TOM-GS:通过静态3D高斯的时间不透明度调制实现可编辑视频表示

Marek Lisowski, Łukasz Smoliński, Kornel Howil, Piotr Biliński, Marcin Mazur, Przemysław Spurek

机构 * University of Warsaw(华沙大学) Jagiellonian University(雅盖隆大学) IDEAS Research Institute(IDEAS 研究所)

专题命中 Gaussian Splatting :3DGS(abstract,abstract_cn);Gaussian Splatting(abstract);分类 cs.CV

AI总结 研究针对视频表示难以编辑的问题,提出TOM-GS方法,通过为3D高斯的不透明度赋予可学习参数,结合姿态估计保持静态空间几何,实现可编辑视频表示,在视觉保真度上超越同类,且与3D编辑工具兼容。

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2607.20628 2026-07-24 cs.CV cs.AI 新提交 77%

RealVDeblur: One-Step Diffusion for Generalizable Real-World Video Deblurring

RealVDeblur:用于通用真实世界视频去模糊的一步扩散法

Renbiao Jin, Mingxin Yang, Yutian Chen, Junhao Zhuang, Xin Cai, Mulin Yu, Linning Xu, Wenxian Yu, Danping Zou, Shi Guo, Tianfan Xue

机构 * Shanghai Jiao Tong University(上海交通大学) Shanghai AI Laboratory(上海人工智能实验室) CUHK MMLab(香港中文大学多媒体实验室) CPII under InnoHK(创新香港研究院下的CPII) Tsinghua University(清华大学)

专题命中 Gaussian Splatting :Gaussian Splatting(abstract);3DGS(abstract);3D reconstruction(abstract);分类 cs.CV

AI总结 针对真实世界视频去模糊难题,提出RealVDeblur框架。构建模糊合成管道提供数据,利用视频扩散先验恢复,采用逐帧编码并简化采样为一步生成器,还有时间窗口掩码稳定推理,在多方面表现出色且提升3D重建鲁棒性。

Comments Project page with code: https://rbjin.github.io/RealVDeblur/

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2607.10792 2026-07-14 cs.CV 新提交 77%

MAC-Splat: Multi-Attribute Consistency for High-Fidelity Sparse-View Reconstruction

MAC-Splat:用于高保真稀疏视图重建的多属性一致性

Jinqian Yang, Yichen Wu, Wanhua Li, Haokun Lin, Renzhen Wang, Xiangchu Feng, Xixi Jia

机构 * Xidian University(西安电子科技大学) Harvard University(哈佛大学) Nanyang Technological University(南洋理工大学) City University of Hong Kong(香港城市大学) Xi’an Jiaotong University(西安交通大学)

专题命中 Gaussian Splatting :3DGS(abstract,abstract_cn);Gaussian Splatting(abstract);分类 cs.CV

AI总结 针对稀疏视图重建中现有方法存在几何伪影的问题,提出MAC-Splat训练框架,利用MASt3R和DINOv3获取2D对应关系并定义MAC损失,联合正则化3D属性,实验证明该方法能有效解决不适定的稀疏视图重建问题,性能优于基线。

Comments Accepted to the European Conference on Computer Vision (ECCV 2026)

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2607.03875 2026-07-07 cs.CV 新提交 77%

MACRO: Training-free Multi-plane Attention for Closeup Render Optimization

MACRO:用于特写渲染优化的免训练多平面注意力

Nitzan Hodos, Roy Amoyal, Lior Fritz, Ianir Ideses, Sagie Benaim, Netalee Efrat

机构 * Amazon Prime Video(亚马逊Prime视频) Technion, Israel Institute of Technology(以色列理工学院) Ben Gurion University(本古里安大学) Hebrew University of Jerusalem(耶路撒冷希伯来大学)

专题命中 Gaussian Splatting :Gaussian Splatting(abstract);3DGS(abstract);novel view synthesis(abstract);分类 cs.CV

AI总结 针对特写渲染难题,分析现有方法失败原因,提出MACRO,利用场景3D结构解决比例差距,无需架构改变和额外训练,贡献新基准和评估协议,取得领先成果。

Comments Project page: https://nitzanhod.github.io/MACRO

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2606.26092 2026-07-07 cs.CV 新提交 77%

TryOnCrafter: Unleashing Camera Trajectories for Realistic Video Virtual Try-on via a Renderable 4D Try-on Proxy

TryOnCrafter: 通过可渲染的4D试穿代理释放相机轨迹以实现逼真的视频虚拟试穿

Hao Sun, Hao Yan, Mengting Chen, Quanjian Song, Yu Li, Juan Cao, Jinsong Lan, Xiaoyong Zhu, Bo Zheng, Sheng Tang

机构 * Institute of Computing Technology, Chinese Academy of Sciences(中国科学院计算技术研究所) University of Chinese Academy of Sciences(中国科学院大学) Xiamen University(厦门大学) Alibaba Group(阿里巴巴集团)

专题命中 Gaussian Splatting :3DGS(abstract,abstract_cn);point cloud(abstract);分类 cs.CV

AI总结 提出TryOnCrafter,首个基于DiT的统一框架,通过可渲染4D试穿代理解耦人体与环境,实现相机可控的视频虚拟试穿,支持任意视角合成和下游应用。

Comments Project Page: https://sunhao242.github.io/TryOnCrafter_web.github.io/

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2607.01628 2026-07-03 cs.CV 新提交 77%

Online Segment 3D Gaussians via Launching Virtual Drones

通过发射虚拟无人机在线分割3D高斯体

Liwei Liao, Rongjie Wang, Ronggang Wang

机构 * Guangdong Provincial Key Laboratory of Ultra High Definition Immersive Media Technology, Shenzhen Graduate School, Peking University(广东省超高清沉浸式媒体技术重点实验室,北京大学深圳研究生院) Pengcheng Laboratory(鹏城实验室) Peking University(北京大学)

专题命中 Gaussian Splatting :3DGS(abstract,abstract_cn);Gaussian Splatting(abstract);分类 cs.CV

AI总结 提出SAGO框架,通过虚拟无人机将3D分割转化为在线最佳视角规划任务,无需预设置即可在亚秒内从3D高斯体中提取干净3D资产。

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2606.24874 2026-06-24 cs.CV cs.AI 新提交 77%

FLUX3D: High-Fidelity 3D Gaussian Generation with Diffusion-Aligned Sparse Representation

FLUX3D: 基于扩散对齐稀疏表示的高保真3D高斯生成

Haorui Ji, Weizhe Liu, Hongdong Li, Hengkai Guo

机构 * The Australian National University(澳大利亚国立大学) ByteDance(字节跳动)

专题命中 Gaussian Splatting :3DGS(abstract,abstract_cn);Gaussian Splatting(abstract);分类 cs.CV

AI总结 提出FLUX3D框架,通过扩散对齐结构化潜变量(DA-SLAT)和稀疏结构感知扩散变压器(SMDiT)解决稀疏体素表示中高频细节丢失和跨模态对齐问题,实现高保真图像到3D高斯生成。

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2606.24361 2026-06-24 cs.CV 新提交 77%

SignNet-1M: Large-Scale Multilingual Sign Language Video Dataset with Downstream Benchmarks

SignNet-1M:大规模多语言手语视频数据集及下游基准

Zhewen He, Junyi Hu, Haomian Huang, Zhenhua Li, Yu-Shen Liu, Yi Fang

机构 * New York University Abu Dhabi(纽约大学阿布扎比分校) ChatSign Technology(ChatSign 技术公司) Tsinghua University(清华大学)

专题命中 Gaussian Splatting :3DGS(abstract,abstract_cn);Gaussian Splatting(abstract);分类 cs.CV

AI总结 提出SignNet-1M,通过3D高斯泼溅、扩散模型和后期渲染增强合成多样化手语视频,提升模型在跨视角、背景和身份等分布偏移下的泛化能力。

Comments 25 pages. Accepted to ECCV 2026

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2606.16232 2026-06-16 cs.RO 新提交 77%

PolyMerge: Compressing 3D Gaussian Splats with Polytope Coverings for Provably Safe Resource-Constrained Navigation

PolyMerge: 用多面体覆盖压缩3D高斯泼溅以实现可证明安全的资源受限导航

Jihoon Hong, Chih-Yuan Chiu, Sara Fridovich-Keil, Glen Chou

机构 * Georgia Institute of Technology(佐治亚理工学院)

专题命中 Gaussian Splatting :3DGS(abstract,abstract_cn);Gaussian Splatting(abstract);分类 cs.RO

AI总结 提出PolyMerge,将大规模3D高斯泼溅模型转换为凸多面体覆盖,保证覆盖原模型所有障碍物,结合控制障碍函数实现实时安全路径规划,在Crazyflie无人机上验证。

Journal ref IEEE Robotics and Automation Letters, vol. 11, no. 7, pp. 8512-8519, July 2026

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2606.15659 2026-06-16 cs.CV 新提交 77%

SpatialAvatar-0: High-Quality 4D Head Avatar with Multi-Stage Reconstruction

SpatialAvatar-0: 高质量4D头部虚拟形象的多阶段重建

Yiran Wang, Zeyu Zhang, Yuanming Li, Ziming Wang, Yang Zhao

机构 * USYD(悉尼大学) SpatialReal ZJU(浙江大学) La Trobe(拉筹伯大学)

专题命中 Gaussian Splatting :3DGS(abstract,abstract_cn);Gaussian Splatting(abstract);分类 cs.CV

AI总结 提出基于FLAME网格绑定高斯表示的多阶段框架,通过前馈生成器和10K迭代布局保持微调,实现跨域零样本和单目基准领先性能。

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2608.07760 2026-08-11 cs.CV cs.GR 新提交 76%

XClipGS: Exact Half-Space Clipping for Medical Volume Gaussian Splatting

XClipGS: 用于医学体高斯溅射的精确半空间裁剪

Zhongpai Gao, Benjamin Planche, Meng Zheng, Anwesa Choudhuri, Chaoyi Zhou, Terrence Chen, Ziyan Wu

专题命中 Gaussian Splatting :Gaussian Splatting(title);分类 cs.CV、cs.GR

AI总结 本文提出XClipGS精确裁剪方法,通过闭式逐像素算子实现医学体高斯溅射的半空间精确裁剪,在8组CT/MRI数据集上,其PSNR、SSIM等指标均优于现有方法,渲染速度超650 FPS且泄漏量显著降低。

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2606.17520 2026-06-17 cs.RO cs.CV 新提交 76%

GASE: Gaussian Splatting-Based Automated System for Reconstructing Embodied-Simulation Environments

GASE:基于高斯溅射的自动化系统用于重建具身仿真环境

Jiawei Zhang, Yiming Yan, Chao Liang, Nuo Xu, Seson Sun, Qichen Zhang, Yuhao Xu, Yantai Yang, Yingqiao Wang, Qin Jin, Zhipeng Zhang

机构 * AutoLab, SAI, Shanghai Jiao Tong University(上海交通大学SAI学院AutoLab实验室) AIM3 Lab, School of Information, Renmin University of China(中国人民大学信息学院AIM3实验室) Research Lab, Anyverse Dynamics(Anyverse Dynamics研究实验室)

专题命中 Gaussian Splatting :Gaussian Splatting(title);分类 cs.CV、cs.RO

AI总结 提出GASE系统,利用全景相机阵列和多视图视频流,通过相机位姿策略提取前景物体并修复场景,独立重建后导入物理仿真器,实现高效高保真仿真环境构建,分割精度提升超10%,真实机器人部署性能差距小于10%。

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2607.01803 2026-07-07 cs.CV cs.GR cs.RO 新提交 75%

PixGS: Pixel-Space Diffusion for Direct 3D Gaussian Splat Generation

PixGS: 像素空间扩散用于直接三维高斯泼溅生成

Cao Duy, Phong Nguyen-Ha

机构 * Qualcomm AI Research(高通人工智能研究院)

专题命中 Gaussian Splatting :3DGS(abstract,abstract_cn);分类 cs.CV、cs.GR、cs.RO

AI总结 提出单阶段管道PixGS,利用像素空间扩散从文本或图像直接生成高质量3D高斯泼溅,避免潜在压缩伪影,并引入表面法线、深度和高频结构监督,在单张A100 GPU上1秒内生成,性能超越现有方法。

Comments Accepted at ECCV 2026

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2608.10057 2026-08-12 cs.CV 新提交 74%

LEGO: Leveled Language Gaussian Splatting

LEGO:分层语言高斯溅射

Yuning Peng, Haiping Wang, Yuan Liu, Yipeng Lu, Zhen Dong, Bisheng Yang

机构 * Wuhan University(武汉大学) Hong Kong University of Science and Technology(香港科技大学)

专题命中 Gaussian Splatting :Gaussian Splatting(title);分类 cs.CV

AI总结 LEGO是一种新方法,通过将多视角SAM粒度转为3D一致层级,结合CLIP嵌入构建分层语言场景图,在3D分割基准上取得最优性能,可赋能大语言模型的空间推理与视觉定位。

Comments Accepted to ECCV 2026. Project page: https://pz0826.github.io/LEGO-Webpage/

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2606.32036 2026-07-01 cs.CV 新提交 74%

PointSplat: Compact Gaussian Splatting via Human-Centric Prediction

PointSplat: 通过以人为中心的预测实现紧凑的高斯泼溅

Yujie Guo, Yudong Jin, Lingteng Qiu, Zehong Shen, Zhen Xu, Jing Zhang, Xianchao Shen, Hujun Bao, Sida Peng, Xiaowei Zhou

机构 * State Key Lab of CAD&CG, Zhejiang University(浙江大学CAD&CG国家重点实验室) ByteDance(字节跳动) The Chinese University of Hong Kong, Shenzhen(香港中文大学(深圳))

专题命中 Gaussian Splatting :Gaussian Splatting(title);分类 cs.CV

AI总结 提出PointSplat,一种以人为中心的方法,直接从输入点集推断高斯原语,通过3D空间预测减少冗余,实现紧凑表示和高质量新视角渲染。

Comments Project Page: https://zju3dv.github.io/pointsplat

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2606.28321 2026-06-29 cs.CV 新提交 74%

StructSplat: Generalizable 3D Gaussian Splatting from Uncalibrated Sparse Views

StructSplat: 从无标定稀疏视图进行可泛化的3D高斯泼溅

Jia-Chen Zhao, Beiqi Chen, Xinyang Chen, Guangcong Wang, Liqiang Nie

机构 * Harbin Institute of Technology (Shenzhen)(哈尔滨工业大学(深圳)) Great Bay University(大湾区大学) Guangzhou CloudButterfly Technology Co., Ltd.(广州云蝴蝶科技有限公司)

专题命中 Gaussian Splatting :Gaussian Splatting(title);分类 cs.CV

AI总结 提出StructSplat,一种前馈式可泛化3D高斯重建框架,无需相机参数,通过结构化表示分离几何、语义和纹理线索,在多个基准上显著超越现有方法。

Comments Project page: https://structsplat.github.io Code: https://github.com/J-C-Zhao/StructSplat

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