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视觉与机器人

3D 视觉

三维重建、NeRF、Gaussian Splatting、点云和空间智能。

2026-08-21 至 2026-08-21 共收录 3 信号源:cs.CV, cs.GR, cs.RO

1. Gaussian Splatting 3 篇

2608.18388 2026-08-21 cs.CV 版本更新 83%

Depth Anything V4: Dynamic 4D Scene Reconstruction via Riemannian Flow Matching on 4D Gaussian Splatting

Depth Anything V4:基于4D高斯溅射的黎曼流匹配的动态4D场景重建

Jiaming Fan, Jian Lu, Jinling Jia, Chenbin Zhang

机构 * College of Artificial Intelligence, Nanjing University of Posts and Telecommunications(南京邮电大学人工智能学院) College of Automation, Nanjing University of Posts and Telecommunications(南京邮电大学自动化学院)

专题命中 Gaussian Splatting :Gaussian Splatting(title,abstract);分类 cs.CV

AI总结 本研究提出DAV4框架,将RFM应用于4D高斯溅射参数实现动态4D场景重建,其F分数较基线提升0.044,在相关任务上优于现有模型且无需人工标注深度标签。

Comments Major errors in research

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2608.20335 2026-08-21 cs.CV 新提交 57%

4DAnyone: Create Anyone in 4D from a Casual Monocular Video

4DAnyone:从随意的单目视频中创建4D虚拟人物

Yudong Jin, Tao Xie, Qihang Zhang, Zehong Shen, Zhen Xu, Yujun Shen, Hujun Bao, Xiaowei Zhou, Yinghao Xu

机构 * State Key Lab of CAD&CG, Zhejiang University(浙江大学CAD&CG国家重点实验室) Robbyant Chinese University of Hong Kong(香港中文大学) Ant Group(蚂蚁集团) Hong Kong University of Science and Technology(香港科技大学)

专题命中 Gaussian Splatting :Gaussian Splatting(abstract);分类 cs.CV

AI总结 4DAnyone是一种从单目视频重建4D人体的框架,通过RCP和TCR解决多视图一致性问题,在相关数据集上优于现有方法且泛化性好。

Comments Project page: this https URL (https://4danyone.github.io)

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2608.19556 2026-08-21 cs.CV cs.AI 新提交 57%

Stream4D: 4D-Consistency for Streaming Autoregressive Diffusion Video Models

Stream4D:面向流式自回归扩散视频模型的4D一致性

Yuanhao Ban, Jiaqi Feng, Hengguang Zhou, Xiaohuan Pei, Justin Cui, Cho-Jui Hsieh

机构 * UCLA(加州大学洛杉矶分校) Tsinghua University(清华大学)

专题命中 Gaussian Splatting :3D reconstruction(abstract);分类 cs.CV

AI总结 Stream4D用显式建模场景动力学的前馈4D重建奖励替代静态评判器,结合运动先验与感知锚,提升流式自回归扩散视频模型的4D重建质量、运动保留效果及人类对齐偏好。

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