3D 视觉

Active Spiking Perception: The Membrane Potential as a Belief State for Anytime 3D Point Cloud Recognition

主动脉冲感知：作为任何时刻3D点云识别置信状态的膜电位

Akarsh Jain, Arya Pawa, Ayush Debnath, Smera Rawal, Sayeed Shafayet Chowdhury

专题命中 点云 ：point cloud(title,abstract)

AI总结 提出主动脉冲感知（ASP），以LIF膜电位为置信状态实现3D点云识别的迭代决策，在ModelNet等数据集取得结果，机制可迁移至密集预测，能耗可降2.8倍至1.35倍。

Comments 28 pages, 9 figures, 17 tables. Supplementary material included as appendices A-J

CVSD-Reg: Cross-Modal Visual Semantic Prior Distillation for Robust LiDAR Registration

CVSD-Reg：用于鲁棒激光雷达配准的跨模态视觉语义先验蒸馏

Eunsoo Im, Junghun Suh, Gyeonggwan Lee, Seunghwan Hong

专题命中 点云 ：point cloud(abstract)；分类 cs.CV、cs.RO

AI总结 本文提出CVSD-Reg框架，通过蒸馏视觉基础模型的语义先验提升激光雷达配准的鲁棒性，在多数据集上的成功率优于现有方法，且无需相机输入或事后ICP精修。

Untangling Dense Crowds with mmWave Radar: From Crowd Semantics to Individual Spatial Behaviors

用毫米波雷达解耦密集人群：从人群语义到个体空间行为

Aaditya Prakash Kattekola, Anurag Pallaprolu, Yasamin Mostofi

专题命中 点云 ：point cloud(abstract)

AI总结 该研究提出毫米波雷达解耦密集人群的新框架，结合宏微观结构与语义引导多假设推理，经18项实验验证，在行人足迹恢复上显著优于当前最优方法，鲁棒性强。

A high-order, meshless, Lagrangian--Eulerian RBF-FD method for advection--diffusion--reaction on moving manifolds

用于移动流形上平流-扩散-反应问题的高阶无网格拉格朗日-欧拉RBF-FD方法

Matthew Lowery, Grady B. Wright, Varun Shankar

专题命中 点云 ：point cloud(abstract)

AI总结 该研究提出一种高阶无网格拉格朗日-欧拉RBF-FD方法，用于求解三维移动流形上的平流-扩散-反应偏微分方程，通过多种策略提升稳定性与效率，数值实验验证了其收敛性、守恒性与长期积分稳定性。

Comments 27 pages + 12 page appendix, 21 figures