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视觉与机器人

3D 视觉

三维重建、NeRF、Gaussian Splatting、点云和空间智能。

2026-08-21 至 2026-08-21 共收录 3 信号源:cs.CV, cs.GR, cs.RO

1. 三维重建 3 篇

2608.20000 2026-08-21 cs.CV 新提交 85%

Point-Based 3D Reconstruction from Sparse Views under Known Illumination

已知光照条件下基于点的稀疏视图三维重建

Magnus Kaufmann Gjerde, Joakim Bruslund Haurum, Jeppe Revall Frisvad, Markus Worchel, J. Andreas Bærentzen, Thomas B. Moeslund

机构 * Aalborg University(奥尔堡大学) Centre for Software Technology, University of Southern Denmark(南丹麦大学软件技术中心) Pioneer Centre for Artificial Intelligence(先锋人工智能中心) Technical University of Denmark(丹麦技术大学) Technische Universität Berlin(柏林工业大学)

专题命中 三维重建 :3D reconstruction(title,abstract);Gaussian Splatting(abstract,abstract_cn);分类 cs.CV

AI总结 提出带不透明度的β表面元可微点渲染方法,在5个合成物体的10个位姿视图重建中,平均 chamfer 距离比最强基线低28.5%,仅需267个表面元,实现高效高精度三维重建。

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2603.22531 2026-08-21 cs.CV 版本更新 57%

UrbanVGGT: Scalable Sidewalk Width Estimation from Street View Images

UrbanVGGT:从街景图像中可扩展的人行道宽度估计

Kaizhen Tan, Fan Zhang

机构 * Heinz College of Information Systems and Public Policy(信息系统与公共政策学院) Carnegie Mellon University(卡内基梅隆大学) Institute of Remote Sensing and Geographical Information System(遥感与地理信息系统研究所)

专题命中 三维重建 :3D reconstruction(abstract);分类 cs.CV

AI总结 本文提出UrbanVGGT方法,通过单张街景图像估算人行道宽度,结合语义分割、3D重建、地面平面拟合等技术,在华盛顿特区基准测试中达到0.252米的均方误差,展示了其在大规模城市中的可行性。

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2601.02088 2026-08-21 cs.CV 版本更新 57%

PhysSFI-Net: Physics-informed Geometric Learning of Skeletal and Facial Interactions for Orthognathic Surgical Outcome Prediction

PhysSFI-Net:基于物理的几何学习用于正颌手术结果预测的颅面和面部相互作用

Jiahao Bao, Huazhen Liu, Yu Zhuang, Leran Tao, Xinyu Xu, Yongtao Shi, Mengjia Cheng, Yiming Wang, Congshuang Ku, Ting Zeng, Yilang Du, Siyi Chen, Shunyao Shen, Suncheng Xiang, Hongbo Yu

专题命中 三维重建 :point cloud(abstract);分类 cs.CV

AI总结 PhysSFI-Net通过结合物理指导的几何深度学习,实现高精度的正颌手术术后面部形态预测,优于现有方法。

Comments 16 pages, 9 figures

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