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视觉与机器人

3D 视觉

三维重建、NeRF、Gaussian Splatting、点云和空间智能。

2026-08-20 至 2026-08-20 共收录 1 信号源:cs.CV, cs.GR, cs.RO

1. SLAM与定位 1 篇

2607.18779 2026-08-20 cs.CV 版本更新 57%

CGMap: A Geospatially Aware Deep Learning Framework for Crop Gap Mapping Using UAV

CGMap:一种使用无人机进行作物间隙映射的地理空间感知深度学习框架

Karan Sharma, Rajiv Ranjan, Dinesh Kumar, Shashank Tamaskar

机构 * Plaksha University(普拉卡沙大学)

专题命中 SLAM与定位 :point cloud(abstract);分类 cs.CV

AI总结 针对印度作物发芽监测易出错的问题,提出基于深度学习的CGMap框架,利用YOLOV8架构和无人机图像,结合最小生成树技术,精确计算甘蔗发芽情况,输出地理空间发芽图,助力提高产量和资源合理分配。

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