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视觉与机器人

3D 视觉

三维重建、NeRF、Gaussian Splatting、点云和空间智能。

2026-08-20 至 2026-08-20 共收录 5 信号源:cs.CV, cs.GR, cs.RO

1. Gaussian Splatting 5 篇

2608.18413 2026-08-20 cs.CV 新提交 89%

CoMVS-GS: Collaborative Multi-View Stereo and 3D Gaussian Splatting for Surface Reconstruction

CoMVS-GS:用于表面重建的协同多视图立体与3D高斯溅射

Shihan Chen, Junjing Zhang, Qingsong Yan, Haibing Liu, Haofan Ren, Fei Deng

机构 * Wuhan University(武汉大学) Hangzhou Dianzi University(杭州电子科技大学)

专题命中 Gaussian Splatting :Gaussian Splatting(title,abstract);3DGS(abstract,abstract_cn);novel view synthesis(abstract);分类 cs.CV

AI总结 CoMVS-GS结合多视图立体与3D高斯溅射,通过新的初始化方式和互监督机制优化表面重建,在室外场景提升几何精度与网格紧凑性,同时保持高渲染质量。

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2603.21064 2026-08-20 cs.CV 版本更新 89%

2Xplat: Decoupling Geometry and Appearance Modeling for Feed-Forward 3D Gaussian Splatting

2Xplat:两个专家胜过一个通才

Hwasik Jeong, Seungryong Lee, Gyeongjin Kang, Seungkwon Yang, Xiangyu Sun, Seungtae Nam, Eunbyung Park

机构 * Yonsei University(延世大学) Sungkyunkwan University(成均馆大学)

专题命中 Gaussian Splatting :3DGS(summary_cn,abstract);Gaussian Splatting(title,abstract);分类 cs.CV

AI总结 本文提出2Xplat框架,通过分离几何估计与高斯生成,改进3DGS生成效果,证明模块化设计在复杂3D建模中的优势。

Comments Project page: this https URL (https://hwasikjeong.github.io/2Xplat)

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2608.18285 2026-08-20 eess.IV cs.CV 新提交 87%

QuARC-GS: Quantized Anchored Residual Coding for Compact Dynamic Scene Streaming with Gaussian Splatting

QuARC-GS:面向基于高斯溅射的紧凑动态场景流的量化锚定残差编码

Vu Trung Nghia Nguyen, Yuchen Wang, Kyung Chul Lee, Kevin C. Zhou

专题命中 Gaussian Splatting :Gaussian Splatting(title,abstract);NeRF(abstract_cn);novel view synthesis(abstract);分类 cs.CV

AI总结 本文提出QuARC-GS框架,用于在线动态场景重建,通过量化锚定变形和变化门控致密化策略,在保持重建质量与速度的同时,将逐帧存储压缩最多11倍。

Comments 9 pages, 5 figures, 3 tables

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2608.18388 2026-08-20 cs.CV 新提交 83%

Depth Anything V4: Dynamic 4D Scene Reconstruction via Riemannian Flow Matching on 4D Gaussian Splatting

Depth Anything V4:基于4D高斯溅射的黎曼流匹配的动态4D场景重建

Jiaming Fan, Jian Lu, Jinling Jia, Chenbin Zhang

机构 * College of Artificial Intelligence, Nanjing University of Posts and Telecommunications(南京邮电大学人工智能学院) College of Automation, Nanjing University of Posts and Telecommunications(南京邮电大学自动化学院)

专题命中 Gaussian Splatting :Gaussian Splatting(title,abstract);分类 cs.CV

AI总结 本研究提出DAV4框架,将RFM应用于4D高斯溅射参数实现动态4D场景重建,其F分数较基线提升0.044,在相关任务上优于现有模型且无需人工标注深度标签。

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2608.19066 2026-08-20 cs.CV cs.AI 新提交 74%

GS-VLA: Plug-and-Play Viewpoint Canonicalization for Frozen VLA Policies via Gaussian Splatting

GS-VLA:基于高斯溅射的冻结VLA策略的即插即用视角规范化方法

Yechan Park, HyunJin Kim

机构 * Dankook University(檀国大学)

专题命中 Gaussian Splatting :Gaussian Splatting(title);分类 cs.CV

AI总结 GS-VLA是首个基于3D高斯的VLA视角规范化即插即用框架,通过轻量4M参数的3D高斯规范化器提升VLA策略视角偏移鲁棒性,无需重训即可在多维度恢复性能。

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