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视觉与机器人

3D 视觉

三维重建、NeRF、Gaussian Splatting、点云和空间智能。

2026-08-19 至 2026-08-19 共收录 3 信号源:cs.CV, cs.GR, cs.RO

1. 点云 3 篇

2608.08115 2026-08-19 cs.CV 版本更新 79%

SUMI: Scalable Unified Model for 3D Point Cloud Inference

SUMI:用于三维点云推理的可扩展统一模型

Yanlong Li, Kanchana Thilakarathna

专题命中 点云 :point cloud(title,abstract);分类 cs.CV

AI总结 针对点云补全由粗到精范式中局部细节重构不足的问题,提出扩散增强细化模块SUMI,可集成到现有模型,在多个基准数据集上实现性能提升。

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2608.17803 2026-08-19 cs.CV 新提交 57%

Scale Matters: Adaptive Granularity Selection for Cross-Species 3D Plant Organ Segmentation

尺度重要:跨物种三维植物器官分割的自适应粒度选择

Carla Salazar, Lazaros Nalpantidis

机构 * Technical University of Denmark (DTU)(丹麦技术大学(DTU)) Pioneer Centre for Artificial Intelligence(人工智能先锋中心)

专题命中 点云 :point cloud(abstract);分类 cs.CV

AI总结 针对跨物种三维植物器官分割中固定空间粒度泛化能力差的问题,提出结合冻结Utonia基础模型与自适应粒度选择的小样本方法AGS-PlantSeg,在三个数据集上实现88.9%平均mIoU,性能优于固定粒度基线且与全监督架构相当。

Comments Project page: this https URL (https://dtu-pas.github.io/ags-plantseg/)

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2605.28927 2026-08-19 quant-ph cs.CG math.AT 版本更新 50%

Quantum encodings that preserve persistent homology

保持持续同调的量子编码

Arthur J. Parzygnat, Andrew Vlasic

专题命中 点云 :point cloud(abstract)

AI总结 研究在量子拓扑数据分析中,哪些量子编码能最好地保留原始数据集的拓扑不变量,并提出直接作用于数据的编码方案。

Comments Comments are welcome! v2: removed disclaimer and affiliation

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