3D 视觉

GeoRect4D: Geometry-Compatible Generative Rectification for Dynamic Sparse-View 3D Reconstruction

GeoRect4D：几何兼容的生成性矩形化用于动态稀疏视角3D重建

Zhenlong Wu, Zihan Zheng, Xuanxuan Wang, Lei Huang, Hongwei Hu, Xiaoyun Zhang, Qiang Hu, Wenjun Zhang

机构 * Shanghai Jiao Tong University（上海交通大学） 纠错

专题命中 三维重建 ：3D reconstruction(title)；3DGS(abstract,abstract_cn)；分类 cs.CV

AI总结 本文提出GeoRect4D框架，通过闭环优化结合显式3D一致性与生成性细化，解决动态稀疏视角3D重建中的几何崩溃和漂移问题，提升重建精度与时间一致性。

GeoWeaver: Accurate Long-Sequence 3D Reconstruction via Hierarchical Geometric Assembly

GeoWeaver：通过分层几何组装实现精准长序列三维重建

Tinghao Jiang, Sheng Tang, Shengzhe Wei, Juntong Fang, Weiqi Zhang, Junsheng Zhou, Zesong Li

专题命中 三维重建 ：3D reconstruction(title,abstract)；分类 cs.CV

AI总结 GeoWeaver是含GPM与TTA的统一框架，通过分层几何组装解决长序列3D重建的尺度漂移等问题，提升全局一致性，且可适配不同几何先验模型。

Comments 15 pages, including supplementary material; 7 figures and 10 tables. Project page: this https URL (https://kosmoresearch.github.io/GeoWeaver/)

UrbanWorld2.0: A Multimodal Agentic Framework for Reality-Aligned 3D World Generation at City-Scale

RAISECity: 一种用于城市级现实对齐3D世界生成的多模态代理框架

Shengyuan Wang, Zhiheng Zheng, Yu Shang, Lixuan He, Yangcheng Yu, Fan Hangyu, Jie Feng, Qingmin Liao, Yong Li

机构 * College of AI, Tsinghua University（人工智能学院，清华大学） ； Shenzhen International Graduate School, Tsinghua University（深圳国际研究生院，清华大学） ； Department of Electronic Engineering, BNRist, Tsinghua University（电子工程系，北京研究院，清华大学） 纠错

专题命中 三维重建 ：3D generation(abstract)；分类 cs.CV

AI总结 RAISECity通过多模态代理框架实现城市级3D世界生成，提升现实对齐、精度和性能，适用于沉浸媒体和具身智能应用。

Comments Accepted by ACM MM 2026, the code is available at: this https URL (https://github.com/tsinghua-fib-lab/UrbanWorld2.0)

Electromagnetic World Model for 6G: A Unified Framework for Joint Environment Reconstruction and Channel Prediction

面向6G的电磁世界模型：环境重建与信道预测的统一框架

Yizhu Zhao, Li Yu, Jianhua Zhang, Yuxiang Zhang, Zhen Zhang, Guangyi Liu

专题命中 三维重建 ：point cloud(abstract)

AI总结 该研究针对6G智能终端需同时实现环境感知与通信的需求，提出EMWM统一框架，融合多模态信息完成信道预测与环境重建，性能优于基线方法，具备鲁棒性与零样本泛化能力。

Recovering protein conformations from single-particle cryo-EM data via indirect shape matching gradient flows

通过间接形状匹配梯度流从单粒子冷冻电镜数据中恢复蛋白质构象

Erik Jansson, Jonathan Krook, Ozan Öktem, Carola-Bibiane Schönlieb

专题命中 三维重建 ：point cloud(abstract)

AI总结 本研究提出一种基于李群梯度流的间接形状匹配框架，可直接从单粒子冷冻电镜投影重建蛋白质主链，在合成数据上成功恢复单/多链蛋白质并捕捉构象转变。

Comments 28 pages, 11 figures