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视觉与机器人

3D 视觉

三维重建、NeRF、Gaussian Splatting、点云和空间智能。

2026-08-18 至 2026-08-18 共收录 2 信号源:cs.CV, cs.GR, cs.RO

1. NeRF 2 篇

2608.15420 2026-08-18 cs.CV 新提交 81%

HistReNeRF: Historic Image Relocalisation within Contemporary Neural Radiance Field Reconstructions

HistReNeRF:在当代神经辐射场重建中进行历史图像重定位

Benjamin T. Hughes, Stuart James

专题命中 NeRF :NeRF(summary_cn,abstract);分类 cs.CV

AI总结 针对历史图像与当代场景的外观差异导致重定位困难的问题,提出HistReNeRF框架,通过适配DINOv2特征与NeRF候选射线匹配实现跨时间域适配,在含三地标的数据集上使平移、旋转误差平均降低11%、16%。

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2603.27151 2026-08-18 cs.GR cs.CV 版本更新 62%

DiffSoup: Direct Differentiable Rasterization of Triangle Soup for Extreme Radiance Field Simplification

DiffSoup:三角汤的直接可微化着色以实现极端辐射场简化

Kenji Tojo, Bernd Bickel, Nobuyuki Umetani

机构 * The University of Tokyo(东京大学) ETH Zürich(苏黎世联邦理工学院)

专题命中 NeRF :Gaussian Splatting(abstract);分类 cs.CV、cs.GR

AI总结 本文提出DiffSoup,一种利用少量三角形和神经纹理的辐射场表示,通过随机遮罩实现直接可微的二进制不透明度,从而在无需平滑着色的情况下实现高效的实时渲染。

Comments v2: Corrected all parameter counts in the "# Params" column of Table 3, which were incorrectly reported as 10 times smaller. This correction does not affect the discussion or conclusions drawn from the comparison

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