3D 视觉

ChainSpace: A Chained-Reasoning Paradigm for Spatial Intelligence

ChainSpace：面向空间智能的链式推理范式

Xiaohan Zhang, Feng Gu, Xudong Rao, Xuhao Pan, Tao Wei, Zhou Pan, Kun Zhan

机构 * College of Information Science and Electronic Engineering, Zhejiang University（浙江大学信息科学与电子工程学院） ； Li Auto Inc.（理想汽车有限公司） 纠错

专题命中 空间理解 ：spatial understanding(abstract)；分类 cs.CV

AI总结 针对现有空间推理方法的缺陷，提出ChainSpace链式推理范式，构建对应基准与训练框架，相关模型在基准上表现最优且可迁移至多类外部基准，为空间智能评估与学习提供有效方案。

AeroGround: A Comprehensive Benchmark for Aerial-Ground Collaborative Reasoning

AeroGround：用于空-地协同推理的综合基准

Shenghong Yi, Lin Zhang, Muzian Li, Jiakang Yuan, Haoyu Zhang, Peng Ye, Jiayuan Fan, Huafeng Qin, Tao Chen

机构 * Shanghai Innovation Institute（上海创新研究院） ； College of Future Information Technology, Fudan University（复旦大学未来信息技术学院） ； College of Intelligent Robotics and Advanced Manufacturing, Fudan University（复旦大学智能机器人与先进制造学院） ； Chongqing Technology and Business University（重庆工商大学） ； The Chinese University of Hong Kong（香港中文大学） 纠错

专题命中 空间理解 ：spatial understanding(abstract)；分类 cs.CV

AI总结 本文提出AeroGround基准，针对现有VLMs在空-地协同场景推理能力的研究空白，构建含29000组多模态观测与2250个问答实例的数据集，实验发现模型与人类表现差距显著，为相关系统开发提供基础。