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视觉与机器人

3D 视觉

三维重建、NeRF、Gaussian Splatting、点云和空间智能。

2026-08-18 至 2026-08-18 共收录 2 信号源:cs.CV, cs.GR, cs.RO

1. 新视角合成 2 篇

2608.16863 2026-08-18 cs.CV 新提交 91%

SplatGuide: Geometric Priors from 3D Gaussians for Pose-Free Novel View Synthesis

SplatGuide:用于无姿态新视图合成的3D高斯几何先验

Yejun Zhang, Zihan Wang, Xu Ji, Yihao Wang, Yuxin Hou, Junyuan Fang, Juho-Matti Kilpeläinen, Arno Solin, Hamed Rezazadegan Tavakoli, Esa Rahtu, Juho Kannala

机构 * Aalto University(阿尔托大学) Deep Render(深度渲染公司) ELLIS Institute Finland(芬兰ELLIS研究所) Nokia Technologies(诺基亚技术公司) Tampere University(坦佩雷大学) University of Oulu(奥卢大学)

专题命中 新视角合成 :3DGS(summary_cn,abstract);novel view synthesis(title,abstract);NeRF(abstract,abstract_cn);分类 cs.CV

AI总结 SplatGuide复用单个3DGS场景生成三种互补信号,实现无姿态新视图合成,在多个基准数据集上达到SOTA,在RealEstate10K上超越真实姿态基线。

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2606.20531 2026-08-18 cs.CV 版本更新 90%

VisDom: Sparse Novel View Synthesis with Visible Domain Constraint

VisDom: 具有可见域约束的稀疏新视角合成

Mariia Gladkova, Tarun Yenamandra, Edmond Boyer, Robert Maier, Tony Tung, Daniel Cremers

机构 * TU Munich(慕尼黑工业大学) MCML(慕尼黑机器学习中心)

专题命中 新视角合成 :NeRF(summary_cn,abstract);novel view synthesis(title,abstract);Gaussian Splatting(abstract);分类 cs.CV

AI总结 提出VisDom,一种无学习的几何约束,通过最小多视角可见性要求增强视觉外壳重建,作为稀疏新视角合成中的空间先验,集成到NeRF和GS管线中,从四张输入图像实现高质量重建。

Comments Accepted to GCPR 2026 (Oral). Project page and code: this https URL (https://tarun738.github.io/visdom/)

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