3D 视觉

VGGT-Align: Bridging Local Reconstruction and Global Consistency for Long-Sequence 3D Reconstruction

VGGT-Align：为长序列三维重建连接局部重建与全局一致性

Wei Zhang, Yihang Wu, Songhua Li, Qi Wang

机构 * Northwestern Polytechnical University（西北工业大学） 纠错

专题命中 三维重建 ：3D reconstruction(title,abstract)；point cloud(abstract)；分类 cs.CV

AI总结 该研究针对长序列三维重建的尺度漂移问题，提出VGGT-Align框架，通过SGIA和测试时适配策略，在多基准上实现顶尖性能，降低绝对轨迹误差最多32%

Comments 10 pages, 6 figures, 6 tables. ACM Multimedia 2026 (MM '26). Code: this https URL (https://github.com/WZ-CS/VGGT-Align)

GeoRect4D: Geometry-Compatible Generative Rectification for Dynamic Sparse-View 3D Reconstruction

GeoRect4D：几何兼容的生成性矩形化用于动态稀疏视角3D重建

Zhenlong Wu, Zihan Zheng, Xuanxuan Wang, Lei Huang, Hongwei Hu, Xiaoyun Zhang, Qiang Hu, Wenjun Zhang

机构 * Shanghai Jiao Tong University（上海交通大学） 纠错

专题命中 三维重建 ：3D reconstruction(title)；3DGS(abstract,abstract_cn)；分类 cs.CV

AI总结 本文提出GeoRect4D框架，通过闭环优化结合显式3D一致性与生成性细化，解决动态稀疏视角3D重建中的几何崩溃和漂移问题，提升重建精度与时间一致性。

MegaParts: Scaling Part-Aware 3D Object Generation to 300 Parts via Token-Efficient Autoregressive Modeling

MegaParts：通过令牌高效自回归建模将部件感知三维物体生成扩展至300个部件

Manwen Liao, Xinyu Lian, Jian Mao, Kaixu Chen, Li Luo, Jinghao Yan, Wanshui Gan, Qiao Yu, Weitian Zhang, Chunhua Shen, Guang Chen, Bo Dai, Xudong Xu, Zhaoyang Lyu

机构 * The University of Hong Kong（香港大学） ； Shanghai Artificial Intelligence Laboratory（上海人工智能实验室） ； Fudan University（复旦大学） ； Tongji University（同济大学） ； University of Science and Technology of China（中国科学技术大学） ； Shanghai Jiao Tong University（上海交通大学） 纠错

专题命中 三维重建 ：3D generation(abstract)；分类 cs.CV、cs.GR

AI总结 MegaParts提出结合结构化序列建模与令牌高效矢量量化形状令牌化器的自回归框架，将部件感知3D生成扩展至300个部件，性能优于基线模型，为大规模部件感知3D生成提供新方案。

Comments 12 pages, 6 pages appendix, 13 figures, technical report

Unsupervised Anomaly Detection for Image Dataset Quality Assurance in Multi-Center Breast MRI

面向多中心乳腺MRI图像数据集质量保证的无监督异常检测

Chiara Tappermann, Steffen Renisch, Lars Ole Schwen, Hans Meine, Horst K. Hahn, Eike Petersen

机构 * Cambridge University Hospitals（剑桥大学医院） ； Mitera Hospital（米特拉医院） ； Radboud University Medical Center（拉德堡德大学医学中心） ； University Hospital Aachen（亚琛大学医院） ； University Medical Center Utrecht（乌得勒支大学医学中心） ； Ribera Hospital（里贝拉医院） ； Duke Breast Cancer MRI（杜克乳腺癌磁共振成像项目） 纠错

专题命中 三维重建 ：3D reconstruction(abstract)；分类 cs.CV

AI总结 该研究针对多中心乳腺MRI数据集，构建含17种异常类型的无监督异常检测基准，评估四种方法，发现带位置编码的投影法性能最优，为医疗AI的可扩展无监督质量保证提供基础。

Robust structure from motion for aerial-ground images via detector-free feature matching and multi-view track refinement

基于无检测器特征匹配与多视图轨迹优化的空地图像鲁棒运动恢复结构

San Jiang, Hui Wang, Xing Zhang, Zhongwen Hu, Zhijun Wang, Ruisheng Wang, Wanshou Jiang, Qingquan Li

机构 * School of Architecture and Urban Planning, Shenzhen University（深圳大学建筑与城市规划学院） ； Guangdong Key Laboratory of Urban Informatics, Shenzhen University（深圳大学广东省城市信息学重点实验室） ； MNR Key Laboratory for Geo-Environmental Monitoring of Great Bay Area, Shenzhen University（深圳大学自然资源部大湾区地理环境监测重点实验室） 纠错

专题命中 三维重建 ：3D reconstruction(abstract)；分类 cs.CV

AI总结 本研究提出结合无检测器匹配网络与多视图轨迹优化的方法，用于解决空地图像三维重建中特征匹配鲁棒性问题，在5°位姿误差下AUC较LoFTR提升93.9%，实现更高精度的ISfM重建。

BrickAnything: Geometry-Conditioned Buildable Brick Generation with Structure-Aware Tokenization

BrickAnything: 基于几何条件的可构建砖块生成与结构感知标记化

Zhengyang Ni, Feng Yan, Yu Guo, Fei Wang

机构 * Xi’an Jiaotong University（西安交通大学） ； State Key Laboratory of Human-Machine Hybrid Augmented Intelligence（人机混合增强智能国家重点实验室） ； Institute of Artificial Intelligence and Robotics（人工智能与机器人研究院） 纠错

专题命中 三维重建 ：point cloud(abstract)；分类 cs.GR

AI总结 提出BrickAnything，一个基于几何条件的自回归框架，通过结构感知树标记化生成满足装配约束和结构稳定性的砖块结构。

Comments Revised version with updated Code: this https URL (https://github.com/xjtunzy/BrickAnything)

UrbanWorld2.0: A Multimodal Agentic Framework for Reality-Aligned 3D World Generation at City-Scale

RAISECity: 一种用于城市级现实对齐3D世界生成的多模态代理框架

Shengyuan Wang, Zhiheng Zheng, Yu Shang, Lixuan He, Yangcheng Yu, Fan Hangyu, Jie Feng, Qingmin Liao, Yong Li

机构 * College of AI, Tsinghua University（人工智能学院，清华大学） ； Shenzhen International Graduate School, Tsinghua University（深圳国际研究生院，清华大学） ； Department of Electronic Engineering, BNRist, Tsinghua University（电子工程系，北京研究院，清华大学） 纠错

专题命中 三维重建 ：3D generation(abstract)；分类 cs.CV

AI总结 RAISECity通过多模态代理框架实现城市级3D世界生成，提升现实对齐、精度和性能，适用于沉浸媒体和具身智能应用。

Comments Accepted by ACM MM 2026, the code is available at: this https URL (https://github.com/tsinghua-fib-lab/UrbanWorld2.0)

Cloud2to3: Three-dimensional reconstruction via spherization

Cloud2to3：基于球化的三维重建方法

Xunchuan Liu, Pak-Shing Li

专题命中 三维重建 ：3D reconstruction(abstract)

AI总结 针对二维转三维结构重建的视线简并难题，提出Cloud2to3框架，推广逆阿贝尔变换与AVIATOR算法，经三种基准策略测试，可稳健保留密度统计特性，定性呈现纤维连接等形态特征。

Comments revised version