Doubling the dimension yields a benign landscape for the squared-stress
维度加倍可产生平方应力的良性景观
专题命中 点云 ：point cloud(abstract)
AI总结 本文针对欧氏距离几何问题，证明当k≥2(ℓ+1)时，完全图平方应力的优化景观为良性，将k≥ℓ+1的猜想因子缩小一半，采用二阶临界性的对偶视角推导结论。
Comments 38 pages
视觉与机器人
3D 视觉
三维重建、NeRF、Gaussian Splatting、点云和空间智能。
1. 点云 11 篇
Plasolver: Physics-Informed Neural Operators for Elastoplasticity
Plasolver：用于弹塑性问题的物理信息神经算子
专题命中 点云 ：point cloud(abstract)
AI总结 研究针对弹塑性分析计算成本高的问题，提出Plasolver物理信息神经算子框架，结合算子学习与经典求解器优势，预训练结合热启动阶段，实现高精度与大幅加速，减少迭代次数，为弹塑性问题提供高效计算框架。
WiWorld-RealData: A Real-World Multi-Modal Dataset for 6G Wireless World Models
WiWorld-RealData：用于6G无线世界模型的真实世界多模态数据集
专题命中 点云 ：point cloud(abstract)
AI总结 提出WiWorld-RealData数据集，包含3.7 GHz和6.775 GHz的信道冲激响应、多视角图像、全景图像、LiDAR点云、毫米波雷达记录和GNSS轨迹，支持环境辅助的信道预测，路径损耗预测MAE为2.02 dB。
Comments 6 pages, 6 figures, 3 tables
Cross-Geometry Transfer Learning in Fast Electromagnetic Shower Simulation
快速电磁 shower 模拟中的跨几何迁移学习
专题命中 点云 ：point cloud(abstract)
AI总结 本文提出了一种迁移学习框架，用于快速电磁 shower 模拟，通过点云表示和预训练实现跨几何结构的高效适应，显著提升了模拟精度。
Comments Published version. 38 pages, 18 figures
Feature-Aware (Hyper)graph Generation via Next-Scale Prediction
特征感知的（超）图生成：基于下一尺度预测
专题命中 点云 ：point cloud(abstract)
AI总结 提出FAHNES框架，通过层次化下一尺度预测联合生成图/超图的拓扑和特征，实现大规模带特征图/超图的高效生成。
2. 新视角合成 2 篇
SplatGuide: Geometric Priors from 3D Gaussians for Pose-Free Novel View Synthesis
SplatGuide：用于无姿态新视图合成的3D高斯几何先验
机构 * Aalto University（阿尔托大学） ； Deep Render（深度渲染公司） ； ELLIS Institute Finland（芬兰ELLIS研究所） ； Nokia Technologies（诺基亚技术公司） ； Tampere University（坦佩雷大学） ； University of Oulu（奥卢大学）
专题命中 新视角合成 ：3DGS(summary_cn,abstract)；novel view synthesis(title,abstract)；NeRF(abstract,abstract_cn)；分类 cs.CV
AI总结 SplatGuide复用单个3DGS场景生成三种互补信号，实现无姿态新视图合成，在多个基准数据集上达到SOTA，在RealEstate10K上超越真实姿态基线。
VisDom: Sparse Novel View Synthesis with Visible Domain Constraint
VisDom: 具有可见域约束的稀疏新视角合成
机构 * TU Munich（慕尼黑工业大学） ； MCML（慕尼黑机器学习中心）
专题命中 新视角合成 ：NeRF(summary_cn,abstract)；novel view synthesis(title,abstract)；Gaussian Splatting(abstract)；分类 cs.CV
AI总结 提出VisDom，一种无学习的几何约束，通过最小多视角可见性要求增强视觉外壳重建，作为稀疏新视角合成中的空间先验，集成到NeRF和GS管线中，从四张输入图像实现高质量重建。
Comments Accepted to GCPR 2026 (Oral). Project page and code: this https URL (https://tarun738.github.io/visdom/)
3. 空间理解 2 篇
ChainSpace: A Chained-Reasoning Paradigm for Spatial Intelligence
ChainSpace：面向空间智能的链式推理范式
机构 * College of Information Science and Electronic Engineering, Zhejiang University（浙江大学信息科学与电子工程学院） ； Li Auto Inc.（理想汽车有限公司）
专题命中 空间理解 ：spatial understanding(abstract)；分类 cs.CV
AI总结 针对现有空间推理方法的缺陷，提出ChainSpace链式推理范式，构建对应基准与训练框架，相关模型在基准上表现最优且可迁移至多类外部基准，为空间智能评估与学习提供有效方案。
AeroGround: A Comprehensive Benchmark for Aerial-Ground Collaborative Reasoning
AeroGround：用于空-地协同推理的综合基准
机构 * Shanghai Innovation Institute（上海创新研究院） ； College of Future Information Technology, Fudan University（复旦大学未来信息技术学院） ； College of Intelligent Robotics and Advanced Manufacturing, Fudan University（复旦大学智能机器人与先进制造学院） ； Chongqing Technology and Business University（重庆工商大学） ； The Chinese University of Hong Kong（香港中文大学）
专题命中 空间理解 ：spatial understanding(abstract)；分类 cs.CV
AI总结 本文提出AeroGround基准，针对现有VLMs在空-地协同场景推理能力的研究空白，构建含29000组多模态观测与2250个问答实例的数据集，实验发现模型与人类表现差距显著，为相关系统开发提供基础。
4. SLAM与定位 1 篇
Rolling Shutter Camera Self-Calibration
卷帘快门相机自校准
机构 * CHU Clermont-Ferrand（克莱蒙费朗大学中心医院） ； SURGAR, Surgical Augmented Reality（外科增强现实研究组） ； School of Engineering, Westlake University（西湖大学工程学院） ； School of Design, Hunan University（湖南大学设计学院）
专题命中 SLAM与定位 ：3D vision(abstract)；分类 cs.CV
AI总结 本文提出了首个无需校准靶标的卷帘快门相机自校准方法，通过结合两种互补成像模型构建统一双投影模型，经仿真与真实数据实验验证了方法的准确性与有效性。
