From Recovery to Drop-off: How Action Post-training Reduces a VLM's Late-Layer Depth Decodability
从恢复到骤降：动作后训练如何降低视觉语言模型的深层解码能力
机构 * New York University（纽约大学） ； Reflex ； Université de Montréal（蒙特利尔大学） ； Maastricht University（马斯特里赫特大学）
专题命中 空间理解 ：spatial understanding(abstract)；分类 cs.CV
AI总结 该研究探究动作后训练对VLM空间理解的影响，发现VLA存在深层解码能力的“基底”差距与“悬崖”骤降，定位其源于深层MLP干扰，消融该模块可恢复多数解码性能。
Comments Accepted to the archival proceedings track of the Embodied Multimodal Reasoning (EMR) Workshop at ECCV 2026
