3D 视觉

SPARGen: Unifying Spatial Perception and Reasoning through Native Multimodal Generation

SPARGen：通过原生多模态生成统一空间感知与推理

Jinsheng Quan, Jianhua Li, Siyi Xie, Xuanke Shi, Kewang Deng, Zukai Chen, Feifei Shao, Lei Yang, Quan Wang, Yawei Luo

专题命中 三维重建 ：3D reconstruction(abstract)；分类 cs.CV

AI总结 SPARGen是统一多模态框架，将3D重建等空间任务转为指令条件生成任务，在单一框架内实现异构空间任务的竞争力性能，突破现有方法的知识迁移限制。

HandsOnWorld: Unconstrained Egocentric Video Generation with Camera-Disentangled Hand Control

HandsOnWorld: 无约束的自我中心视频生成，具有相机解耦的手部控制

Yushuo Chen, Xiaoyu Shi, Xiaoshi Wu, Xintao Wang, Pengfei Wan, Yebin Liu

机构 * Tsinghua University（清华大学） ； Kling Team, Kuaishou Technology（快手科技 Kling 团队） ； Chinese University of Hong Kong（香港中文大学） 纠错

专题命中 三维重建 ：3D reconstruction(abstract)；分类 cs.CV

AI总结 提出HandsOnWorld框架，通过单目重建从无约束视频中学习手部控制，利用Plücker手部映射解耦相机与手部运动，生成高保真自我中心视频。

Comments Project Page: this https URL (https://shad0wta9.github.io/handsonworld-page/)

3D Kinematic Reconstruction of the Crab Nebula That Includes the Northern Ejecta `Jet'

包含北部喷流“Jet”的蟹状星云三维运动学重建

Ziwei Ding, Dan Milisavljevic, Thomas Martin, Tea Temim, John C.Raymond, Soham Mandal, Laurent Drissen

专题命中 三维重建 ：3D reconstruction(abstract)

AI总结 利用SITELLE光谱数据对蟹状星云进行三维运动学重建，确认了北部喷流底部空腔结构，揭示脉冲星风云在喷流形成中的关键作用，并讨论了多种形成机制。

Comments 23 pages, 15 figures, now published in ApJ. Animations available at this https URL (https://doi.org/10.5281/zenodo.20822317) and this https URL (https://www.youtube.com/watch?v=Pi7XSaW6ZPo)