3D 视觉

RadarGen: Automotive Radar Point Cloud Generation from Cameras

RadarGen：从摄像头生成汽车雷达点云

Tomer Borreda, Fangqiang Ding, Sanja Fidler, Shengyu Huang, Or Litany

机构 * Technion（技术学院） ； MIT（麻省理工学院） ； NVIDIA（英伟达） ； University of Toronto（多伦多大学） ； Vector Institute（向量研究所） 纠错

专题命中 点云 ：point cloud(title,abstract)；分类 cs.CV、cs.RO

AI总结 RadarGen通过扩散模型从摄像头图像生成逼真的雷达点云，结合BEV对齐的深度、语义和运动线索，提升雷达生成的物理合理性与多模态模拟能力。

Comments ECCV 2026. Project page: https://radargen.github.io/

Distance Matrices of Ordered Point Clouds and Their Persistent Homology

有序点云的距离矩阵及其持续同调

David Hien

专题命中 点云 ：point cloud(title,abstract)

AI总结 该研究建立了时间序列的距离矩阵滤过与其状态空间嵌入的Čech/Vietoris–Rips滤过的一次链映射关系，简化了时间序列分析的循环特征计算，可用于分析循环运动的转变。

Shortest-Path Decomposition for Foliage-Robust 3D Tree Modeling and Above-Ground Biomass Estimation from Point Clouds

适用于点云的抗 foliage 三维树木建模与地上生物量估算的最短路径分解方法

Di Wang, Shi Li

机构 * School of Software Engineering, Xi'an Jiaotong University, Xi'an 710049, China（软件工程学院，西安交通大学，西安710049，中国） ； Shaanxi Joint (Key) Laboratory for Artificial Intelligence (Xi’an Jiaotong University), Xi'an 710049, China（陕西省人工智能联合（重点）实验室（西安交通大学），西安710049，中国） 纠错

专题命中 点云 ：point cloud(title)；分类 cs.CV

AI总结 该研究提出拓扑驱动的 foliage 抑制最短路径分解方法，从单一点云恢复树木分支层次，在有叶条件下的AGB估算精度优于传统QSM方法，为相关森林清查业务应用消除了障碍。

Comments 14 pages, 13 figures

Predictive Relative-Velocity Steering for Safe Robotic Manipulator Teleoperation in Dynamic Environments

动态环境下安全机器人操纵器遥操作的预测相对速度转向方法

Changhao Hu, Zeyi Liu, Songqiao Hu, Shuang Liu, Zihan Meng, Xiao He

机构 * Zhejiang University（浙江大学） ； University of Illinois Urbana-Champaign（伊利诺伊大学厄巴纳-香槟分校） ； Tsinghua University（清华大学） ； Institute for Embodied Intelligence and Robotics, Tsinghua University（清华大学具身智能与机器人研究所） ； TetraBOT 纠错

专题命中 点云 ：point cloud(abstract)；分类 cs.RO

AI总结 针对动态环境下机器人遥操作的安全问题，提出轻量级模块化预测相对速度转向框架，可提升末端执行器避障率并缓解死锁，仿真与物理实验验证了其有效性。

Comments 8 pages, 8 figures

Surface-to-Skeleton 3D Cephalometry: Estimating Hidden Skeletal Landmarks from CT-Derived External Soft-Tissue Surfaces

表面到骨骼的3D头影测量：从CT衍生的外部软组织表面估计隐藏的骨骼标志点

Tomoki Abe, Taiki Kanaya, Kazuki Saita, Mao Noda, Chie Tachiki, Yasushi Nishii, Hideo Saito

机构 * Keio University（庆应义塾大学） ； Tokyo Dental College（东京齿科大学） 纠错

专题命中 点云 ：point cloud(abstract)；分类 cs.CV

AI总结 该研究构建表面到骨骼任务，用集成层次化点云模型从CT衍生外部软组织表面估计隐藏骨骼标志点，在40个留存患者中取得2.97mm的骨骼标志点平均径向误差，证实了隐藏骨骼标志点推断的可行性。

Comments Accepted to AI4M3D Workshop at ECCV 2026

Real-World Cooperative Bimanual Dexterous Grasp of Large Objects from Single-View Observations

基于单视图观测的真实场景中大型物体的双臂协同灵巧抓取

Ziming Li, Mingxuan Wu, Jiaqi Zhang, Hongfei Li, Yan Gan, Deqiang Ouyang, Ning Wang

机构 * The University of Auckland（奥克兰大学） ； Chongqing University（重庆大学） ； Southwest University（西南大学） 纠错

专题命中 点云 ：point cloud(abstract)；分类 cs.RO

AI总结 本文针对机器人双臂抓取大型物体的挑战，提出含多模态数据集、DDPM模块及执行策略的真实场景双臂抓取框架，实验表明其对未见物体抓取成功率高。

Comments Accepted to the 2026 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2026)