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视觉与机器人

3D 视觉

三维重建、NeRF、Gaussian Splatting、点云和空间智能。

2026-08-14 至 2026-08-14 共收录 1 信号源:cs.CV, cs.GR, cs.RO

1. 新视角合成 1 篇

2608.12442 2026-08-14 cs.CV 新提交 79%

MV2: Multi-View Multi-Vehicle Driving Dataset for Novel View Synthesis

MV2:用于新视角合成的多视角多车辆驾驶数据集

Sanjay Bhargav Dharavath, Hanvitha Saraswathi Mukkamala, Faizan Farooq Khan, Ioannis Kakogeorgiou, Aditya Arun, C V Jawahar, Zakaria Laskar

机构 * International Institute of Information Technology, Hyderabad(海得拉巴国际信息技术学院) King Abdullah University of Science and Technology (KAUST)(阿卜杜拉国王科技大学) IIT, National Centre for Scientific Research “Demokritos”(德谟克利特国家科学研究中心 IIT) Adobe MDSR, India(奥多比印度MDSR部门) Indian Institute of Science Education and Research, Thiruvananthapuram(特里凡得琅印度科学教育与研究学院)

专题命中 新视角合成 :novel view synthesis(title,abstract);分类 cs.CV

AI总结 针对驾驶场景新视角合成的难题,提出含50个场景12000张图像的MV2多车辆数据集,经严格配准验证,基准测试显示视角差异增大NVS性能下降,前馈位姿估计器弱于优化方法。

Comments 18 pages, 7 figures, ECCV accepted paper

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