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视觉与机器人

3D 视觉

三维重建、NeRF、Gaussian Splatting、点云和空间智能。

2026-08-14 至 2026-08-14 共收录 6 信号源:cs.CV, cs.GR, cs.RO

1. 三维重建 6 篇

2607.03612 2026-08-14 cs.CV cs.LG 版本更新 79%

SAF3R: Dynamic Sparse Attention for Feed-Forward 3D Reconstruction Transformers

SAF3R:用于前馈3D重建Transformer的动态稀疏注意力

Jianing Deng, Yuanzhe Li, Jialu Wang, Song Wang, Tianlong Chen, Huanrui Yang, Jingtong Hu

机构 * University of Pittsburgh(匹兹堡大学) University of Arizona(亚利桑那大学) Tongji University(同济大学) University of Central Florida(中佛罗里达大学) University of North Carolina at Chapel Hill(北卡罗来纳大学教堂山分校)

专题命中 三维重建 :3D reconstruction(title,abstract);分类 cs.CV

AI总结 研究前馈3D重建Transformer,分析其全局注意力模式,提出SAF3R框架,集成稀疏注意力机制、离线头部分析和在线适应策略,在保持质量同时提高稀疏率加速端到端速度。

Comments ECCV 2026. Updated related work

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2608.13541 2026-08-14 cs.CV cs.GR 新提交 62%

SCULPT: Subtractive Composition for 3D Part Generation

SCULPT:用于3D部件生成的减法组合方法

Sikuang Li, Chen Yang, Jiemin Fang, Jiazhong Cen, Yuhe Wei, Jichen Pang, Wei Shen, Qi Tian

机构 * Shanghai Jiao Tong University(上海交通大学) Huawei(华为)

专题命中 三维重建 :3D generation(abstract);分类 cs.CV、cs.GR

AI总结 SCULPT是一种3D部件生成框架,通过减法组合方式生成部件,解决了现有方法的边界问题,在PartObjaverse上实现了最优几何性能,还能完成细粒度纹理部件分解。

Comments Project page: https://sculpt-part.github.io/ Code: https://github.com/sculpt-part/SCULPT

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2607.02075 2026-08-14 cs.CV 版本更新 57%

HandsOnWorld: Unconstrained Egocentric Video Generation with Camera-Disentangled Hand Control

HandsOnWorld: 无约束的自我中心视频生成,具有相机解耦的手部控制

Yushuo Chen, Xiaoyu Shi, Xiaoshi Wu, Xintao Wang, Pengfei Wan, Yebin Liu

机构 * Tsinghua University(清华大学) Kling Team, Kuaishou Technology(快手科技 Kling 团队) Chinese University of Hong Kong(香港中文大学)

专题命中 三维重建 :3D reconstruction(abstract);分类 cs.CV

AI总结 提出HandsOnWorld框架,通过单目重建从无约束视频中学习手部控制,利用Plücker手部映射解耦相机与手部运动,生成高保真自我中心视频。

Comments Project Page: https://shad0wta9.github.io/handsonworld-page/

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2601.11729 2026-08-14 cs.CV cs.LG 版本更新 57%

SpaRRTa: A Synthetic Benchmark for Evaluating Spatial Intelligence in Visual Foundation Models

SpaRRTa:用于评估视觉基础模型空间智能的合成基准

Turhan Can Kargin, Wojciech Jasiński, Adam Pardyl, Bartosz Zieliński, Marcin Przewięźlikowski

机构 * AGH University of Krakow(克拉科夫AGH大学) IDEAS NCBR

专题命中 三维重建 :spatial understanding(abstract);分类 cs.CV

AI总结 SpaRRTa通过评估视觉基础模型的空间推理能力,揭示其在不同空间任务中的表现差异,旨在推动更高效的空间意识视觉模型发展。

Comments Project page is available at https://sparrta.gmum.net/

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2608.12881 2026-08-14 astro-ph.SR 新提交 50%

Elemental Composition Evolution during the 2024 September 30 Solar Eruption: A Comparison of Hot and Cool Plasma Components with Solar Orbiter/SPICE, Hinode/EIS, and Chandrayaan-2/XSM

2024年9月30日太阳爆发期间的元素组成演化:利用Solar Orbiter/SPICE、Hinode/EIS和Chandrayaan-2/XSM对高温与低温等离子体成分的比较

Momchil Molnar, Joseph Plowman, Amir Caspi, Ritesh Patel, Arpit Shrivastav, Tania Varesano, Don Hassler, Ryan French, Biswajit Mondal, L. P. Chitta

专题命中 三维重建 :3D reconstruction(abstract)

AI总结 该研究利用Solar Orbiter、Hinode、Chandrayaan-2的相关仪器,观测2024年9月30日M7.6级太阳耀斑,发现高低温等离子体成分丰度演化模式不同,揭示了FIP偏差变化与日冕重联外流和色球层等离子体混合相关的机制。

Comments Accepted in the Astrophysical Journal

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2502.18269 2026-08-14 cond-mat.mtrl-sci physics.ins-det 50%

Table-top three-dimensional photoemission orbital tomography with a femtosecond extreme ultraviolet light source

Wiebke Bennecke, Thi Lan Dinh, Jan Philipp Bange, David Schmitt, Marco Merboldt, Lennart Weinhagen, Bent van Wingerden, Fabio Frassetto, Luca Poletto, Marcel Reutzel, Daniel Steil, D. Russell Luke, Stefan Mathias, G. S. Matthijs Jansen

专题命中 三维重建 :3D reconstruction(abstract)

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