3D 视觉

Map-Det3D: Metric Feed-Forward 3D Reconstruction Prior for Multi-view 3D Object Detection from Streaming Inputs

Map-Det3D：面向流输入的多视图3D目标检测的度量前馈3D重建先验

Yung-Hsu Yang, Luigi Piccinelli, Samuel Rota Bulò, Sunghwan Hong, Denis Rozumny, Johannes Schönberger, Zuria Bauer, Hermann Blum, Peter Kontschieder, Marc Pollefeys

机构 * ETH Zürich（苏黎世联邦理工学院） ； Meta Reality Labs（元宇宙实验室） ； University of Bonn（波恩大学） 纠错

专题命中 三维重建 ：3D reconstruction(title,abstract)；分类 cs.CV

AI总结 Map-Det3D是一种在线多视图3D目标检测模型，通过将短时间窗口映射为多视图并利用前馈度量3D重建模型作为几何骨干，直接在度量3D空间预测边界框，实现了稳定的单目视频3D检测，且具有良好的在线性能与鲁棒迁移性。

Comments ECCV 2026

ScaleVid: Geometry-Aware Video Object Scaling with Mesh-Free Inference

ScaleVid：基于无网格推理的几何感知视频目标缩放

Youze Huang, Penghui Ruan, Bojia Zi, Xianbiao Qi, Shihao Zhao, Rong Xiao

专题命中 三维重建 ：3D reconstruction(abstract)；分类 cs.CV

AI总结 ScaleVid提出无网格推理的两阶段训练框架，实现几何感知视频目标缩放，在野外视频评估中，其几何一致性、前景保真度等优于需显式3D重建的方法，推理更实用。

From Self-Normal-Positioning to Omni-Directional Tracking: Real-Time Surface Modeling Enabled Probe Tilt Control for Robotic Ultrasound Imaging

从自正常定位到全向跟踪：用于机器人超声成像的实时表面建模支持的探头倾斜控制

Xihan Ma, Haichong Zhang

专题命中 三维重建 ：point cloud(abstract)；分类 cs.RO

AI总结 该研究针对机器人超声成像中现有系统仅支持探头法向定位的局限，提出整合RGB-D感知等的全向探头朝向控制框架，实现了高精度的任意角度跟踪，可获取临床所需非法向诊断视图。

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CalibAnyView: Beyond Single-View Camera Calibration in the Wild

CalibAnyView：超越单视角相机校准的野外应用

Boying Li, Cheng Zhang, Weirong Chen, Guyuan Chen, Daniel Cremers, Jianfei Cai, Ian Reid, Hamid Rezatofighi

机构 * Monash University（蒙纳士大学） ； Technical University of Munich（慕尼黑技术大学） ； Mohamed bin Zayed University of Artificial Intelligence（穆罕默德·本·扎耶德人工智能大学） 纠错

专题命中 三维重建 ：3D reconstruction(abstract)；分类 cs.CV

AI总结 CalibAnyView通过多视角几何一致性建模，提升野外多视角相机校准的鲁棒性和精度，适用于复杂场景下的3D重建和机器人感知。

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