3D 视觉

TRACE-GS: On-Policy Trajectory Distillation with Privileged Geometric Conditioning for Sparse-View 3DGS Restoration

TRACE-GS：用于稀疏视图3D高斯溅射（3DGS）恢复的带特权几何条件的在线策略轨迹蒸馏

Linlian Jiang, Yuchen Xi, Sadman Rakib Pinon, Ruigang Yang, Yang Wang, Xinxin Zuo

专题命中 Gaussian Splatting ：3DGS(title,title_cn)；Gaussian Splatting(abstract)；分类 cs.CV

AI总结 TRACE-GS是首个利用训练时的特权几何条件，将扩散先验适配到稀疏视图3DGS恢复的在线策略轨迹蒸馏框架，在各设置下实现了一致性能提升与强泛化性。

Embodied Multimodal Grounding for Open-Vocabulary Mobile Manipulation via Semantic 3D Gaussian Splatting

基于语义三维高斯溅射的开放词汇移动操作具身多模态定位

Huosen Ou, Dongni Song, Yuncong Wang, Tao Zhou, Yiding Ji

机构 * The Hong Kong University of Science and Technology (Guangzhou)（香港科技大学（广州）） ； Midea Group（美的集团） ； The Hong Kong University of Science and Technology（香港科技大学） 纠错

专题命中 Gaussian Splatting ：3DGS(summary_cn,abstract)；Gaussian Splatting(title,abstract)；分类 cs.CV、cs.RO

AI总结 本文针对家庭场景开放词汇移动操作的目标定位问题，提出整合Semantic-3DGS的具身多模态框架，经50次真实机器人试验，在长 horizon、杂乱场景等任务中优于PointVLA等基线方法，提升了操作鲁棒性。

Comments 9 pages, 11 figures. Accepted to ACM Multimedia 2026 (MM '26)

GS-CPE: Unified 6-Degree-of-Freedom Camera Pose Estimation via 3D Gaussian Splatting

GS-CPE：基于3D高斯溅射的统一6自由度相机位姿估计

Huaiyuan Weng, Chul Min Yeum, Su-Min Kang

机构 * University of Waterloo（滑铁卢大学） ； Soongsil University（崇实大学） 纠错

专题命中 Gaussian Splatting ：Gaussian Splatting(title,abstract)；3DGS(abstract,abstract_cn)；分类 cs.CV

AI总结 该研究提出GS-CPE框架，通过由粗到细策略统一几何粗位姿估计与3D高斯溅射精调，在多数据集上实现最优视觉定位性能，兼顾精度与泛化能力。

Comments 8 pages, accepted at IROS 2026

CasDeblurGS: Cascaded 2D-to-3D Multi-View Consistency for 3D Gaussian Splatting from Two Blurry Images

CasDeblurGS：用于从两张模糊图像重建3D高斯溅射的级联2D到3D多视图一致性方法

Haeyun Choi, Minhyuk Jang, I-Gil Kim

机构 * University of Virginia（弗吉尼亚大学） ； KT R&D Center（KT研发中心） 纠错

专题命中 Gaussian Splatting ：NeRF(summary_cn,abstract)；Gaussian Splatting(title)；分类 cs.CV

AI总结 CasDeblurGS是一种级联框架，仅用两张已知内参的运动模糊图像即可重建连贯3D场景，在Deblur-NeRF场景上PSNR较基线提升1.19dB和2.11dB，渲染与几何一致性均改善。

Comments Accepted to the ECCV 2026 MUSTCV Workshop. Project page: https://haeyun-choi.github.io/Cascaded2D3D_page/

Gaussian Sculpting: End-to-End Controllable Surface Reconstruction via Field Optimization

高斯雕刻：通过场优化实现端到端可控的表面重建

Ke Jiaxin, Juncheng Liu, Yi Wang, Zhouhui Lian, Bin Liu, Shengfa Wang, Xiangjia He

机构 * Dalian University of Technology（大连理工大学） ； Massey University（梅西大学） ； Peking University（北京大学） ； University of Nottingham Ningbo China（宁波诺丁汉大学） 纠错

专题命中 Gaussian Splatting ：3DGS(summary_cn,abstract)；Gaussian Splatting(abstract)；novel view synthesis(abstract)；分类 cs.CV、cs.GR

AI总结 针对3DGS在视角有限时表面重建精度不足且几何误差难校正的问题，本文提出高斯雕刻框架，通过双层训练策略结合多分辨率细分方案实现高质量可控表面重建。

WildFireGS: Physics-Based Wildfire Simulation in Large-Scale Semantics-Enriched Gaussian Splatting Forest Scenes

WildFireGS：基于物理的大规模语义增强高斯溅射森林场景野火模拟

Nienke Driessen, Joris Rijsdijk, Sören Pirk, Wojtek Palubicki, Dominik L. Michels, Michael Weinmann

专题命中 Gaussian Splatting ：Gaussian Splatting(title,abstract)；分类 cs.GR

AI总结 WildFireGS是直接在大规模语义增强3D高斯溅射森林重建结果上运行的基于物理的野火模拟框架，可实现真实环境下的野火模拟，经实验验证其行为物理一致。

Targetless LiDAR-Camera Calibration with Neural Gaussian Splatting

无目标激光雷达-摄像头校准与神经高斯点分布

Haebeom Jung, Namtae Kim, Jungwoo Kim, Jaesik Park

机构 * Department of Interdisciplinary Program in Artificial Intelligence, Seoul National University（人工智能交叉学科项目系，首尔国立大学） ； Department of Artificial Intelligence, Yonsei University（人工智能系，延世大学） 纠错

专题命中 Gaussian Splatting ：Gaussian Splatting(title)；novel view synthesis(abstract)；分类 cs.CV

AI总结 本文提出无目标激光雷达-摄像头校准方法，通过神经高斯点分布优化传感器姿态，实现鲁棒且可推广的校准，优于现有方法并在多数据集上表现优异。

Comments IEEE RA-L 2026. Project page: https://zang09.github.io/tlc-calib-site

Journal ref 2026 IEEE Robotics and Automation Letters

LEGO: Leveled Language Gaussian Splatting

LEGO：分层语言高斯溅射

Yuning Peng, Haiping Wang, Yuan Liu, Yipeng Lu, Zhen Dong, Bisheng Yang

机构 * Wuhan University（武汉大学） ； Hong Kong University of Science and Technology（香港科技大学） 纠错

专题命中 Gaussian Splatting ：Gaussian Splatting(title)；分类 cs.CV

AI总结 LEGO是一种新方法，通过将多视角SAM粒度转为3D一致层级，结合CLIP嵌入构建分层语言场景图，在3D分割基准上取得最优性能，可赋能大语言模型的空间推理与视觉定位。

Comments Accepted to ECCV 2026. Project page: https://pz0826.github.io/LEGO-Webpage/

Learning Gaussian Structure: Intervention-Guided Density Control for Feed-Forward Driving Reconstruction

学习高斯结构：用于前向驾驶重建的干预引导密度控制

Hang Li, Jiahe Li, Meiying Gu, Jin Zheng, Lina Yu, Xiao Bai

专题命中 Gaussian Splatting ：3DGS(abstract,abstract_cn)；分类 cs.CV

AI总结 本文提出Learning Gaussian Structure（LGS）框架，通过干预引导的高斯结构调整与跨时间点查询，在Waymo Open Dataset和PandaSet上实现了优于现有方法的驾驶场景重建效果。

Compact Feed-Forward 3D Gaussians via Saliency-Guided Primitive Merging

基于显著性引导基元合并的紧凑前馈三维高斯模型

Tim-Felix Fassch, Jochen Kall, Cyrill Stachniss

机构 * Bosch Research（博世研究院） ； University of Bonn（波恩大学） ； Lamarr Institute for Machine Learning and Artificial Intelligence（拉马尔机器学习与人工智能研究院） 纠错

专题命中 Gaussian Splatting ：Gaussian Splatting(abstract,abstract_cn)；分类 cs.CV

AI总结 该研究针对前馈三维高斯方法基元冗余问题，提出显著性引导的基元合并流水线，可在仅1/20高斯数量下保留视觉质量，实现高效紧凑的三维场景表示与渲染。

Visual Geometry Foundation-Aware Gaussians for Single-Frame Surround-View Driving Reconstruction

面向单帧环视驾驶场景重建的视觉几何基础感知高斯模型

Junhong Lin, Jinlong Wang, Xianda Guo, Yanlun Peng, Wei Zheng, Guoqing Liu, Hanli Wang, Tiesong Zhao, Wei Gao

机构 * Guangdong Provincial Key Laboratory of Ultra High Definition Immersive Media Technology（广东省超高清沉浸式媒体技术重点实验室） ； School of Electronic and Computer Engineering, Peking University（北京大学电子与计算机工程学院） ； Peng Cheng Laboratory（鹏城实验室） ； Wuhan University（武汉大学） ； Great Wall Motor（长城汽车） ； Minieye Corporation（Minieye公司） ； Tongji University（同济大学） ； Fuzhou University（福州大学） 纠错

专题命中 Gaussian Splatting ：Gaussian Splatting(abstract,abstract_cn)；分类 cs.CV

AI总结 本文提出VGGD框架，通过引入视觉几何先验、双路径颈部等模块，在nuScenes基准上实现了单帧环视驾驶场景重建的最优渲染质量与几何一致性。